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FUNDAMENTOS GENERALES

Y
CONCEPTOS BASICOS

Unidad de Negocios Ecuador

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INDICE

1. Conceptos físicos y químicos


2. Estados de la materia
3. Elementos sistema de medida
4. Clasificación de los instrumentos
5. Definiciones asociadas a instrumentos
6. Nomenclatura y simbología

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Fundamentos generales y conceptos básicos

Objetivos

El contenido de estos módulos está orientado a realizar un repaso a


conceptos y fundamentos físico-químicos y matemáticos con el objeto de
conseguir la base de partida homogénea para abordar y comprender los
diferentes temas que se irán desarrollando a lo largo del curso.

El enfoque está centrado en conectar los aspectos teóricos, con los


prácticos relacionados con la tecnología de la instrumentación, control, y
equipos de proceso.

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Conceptos físicos y químicos

Fuerza y Peso
Fuerza es la causa capaz de modificar el estado de movimiento de los
cuerpos, y es proporcional a la masa y a la aceleración. Las unidades son:

• en el S.I.=> kg.m/s2 ≡ 1 newton (N)


• en el sistema CGS => g.cm/ s2 ≡ 1 dina

El peso es la fuerza ejercida sobre un objeto debida a la atracción


gravitacional, es decir, la aceleración en este caso será g (. El peso, masa y
la aceleración de caída libre están relacionados por la ecuación:

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Conceptos físicos y químicos
Masa y Volumen
La densidad de una sustancia es la masa por unidad de volumen de la misma,
viniendo expresada en función del sistema de unidades en kg/m3, g/cm3, ...

El volumen específico de una sustancia, es el volumen por unidad de masa de la


misma, es decir, el inverso de la densidad, viniendo expresada en m3/kg, cm3/g,
...

La densidad relativa o específica de una sustancia, viene dada por la relación de


su densidad con la de una sustancia de referencia, que para líquidos suele ser el
agua, y para gases el aire. De su definición se deduce que es adimensional.

La densidad de un fluido puede usarse, para realizar la conversión entre el flujo


volumétrico (m3/h), y el flujo másico (kg/h), de una determinada corriente.

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Conceptos físicos y químicos

Presión

La presión es la relación de una fuerza


efectuada sobre una determinada superficie. Su
unidad en el SI es el N/m2 (conocido por pascal
PA). Otra forma de expresar la presión muy
empleada es el psi o libra/pulgada2.

Considerando el flujo de un fluido a través de


una conducción, la presión del fluido se define
como la relación Fuerza/Área, donde Fuerza es
la que habría que ejercer sobre un agujero en la
conducción para evitar que saliera a través del
mismo, el fluido.
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Conceptos físicos y químicos

Presión hidrostática
La presión es la relación de una fuerza
efectuada sobre una determinada superficie. Su
unidad en el SI es el N/m2 (conocido por pascal
PA). Otra forma de expresar la presión muy
empleada es el psi o libra/pulgada2.

Considerando el flujo de un fluido a través de


una conducción, la presión del fluido se define
como la relación Fuerza/Área, donde Fuerza es
la que habría que ejercer sobre un agujero en la
conducción para evitar que saliera a través del
mismo, el fluido.
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Conceptos físicos y químicos
Presión atmosférica, absoluta y relativa
La presión atmosférica sería la presión en la base de la columna de fluido (aire)
localizada a nivel de mar. Este valor en mm de Hg, 760, es el designado como 1
atmósfera.

Los valores de presión que incluyen la presión atmosférica, son valores de


presión absoluta, correspondiendo el cero a vacío perfecto.

Los dispositivos de medida de presión, dan el valor de la denominada presión


relativa a la presión atmosférica, con lo que en estos casos un valor de cero de
presión relativa, indicaría que la presión es igual a la atmosférica.

La ecuación para la presión absoluta sería:

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Conceptos físicos y químicos
Medida de la presión por medio de un
manómetro
La expresión para obtener la
diferencia de presión P1-P2 en un
manómetro se basa en que la
presión de un fluido debe de ser la
misma en dos puntos a la misma
altura:

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Conceptos físicos y químicos

Medida de la presión por medio de un manómetro

Teniendo en cuenta esto para los puntos a y b de la figura anterior,


obtenemos la ecuación general :para un manómetro:

Para un manómetro diferencial ρ1 y ρ2 son iguales y se obtiene teniendo


esto en cuenta la ecuación para un manómetro diferencial:

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Conceptos físicos y químicos
Temperatura
La temperatura de una sustancia bien en estado sólido, líquido o gaseoso,
es una medida de la energía cinética media poseída por sus moléculas.

Como esta energía no se puede medir directamente, se determina de forma


indirecta, midiendo alguna propiedad que sea proporcional a la temperatura
de una forma conocida.

Las escalas de temperatura pueden definirse en términos de estas


propiedades o en términos de un fenómeno físico (congelación o evaporación
del agua).

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Conceptos físicos y químicos
Temperatura: Tipos de escala

La escala Celsius o Centígrada de temperatura asigna un valor de 0


ºC a Tc, de 100ºC a Te. El cero absoluto (temperatura teórica más baja
alcanzable en la naturaleza) es –273.15 ºC.

La escala Fahrenheit, asigna a Tc un valor de 32 ºF, Te un valor de 212


ºF, y el cero absoluto es de -459.67 ºF.

Las escalas Kelvin y Rankine, se definen para que el cero absoluto


tenga un valor de 0, y que el tamaño de cada grado sea igual a la
escala Celsius (escala Kelvin), o a la escala Fahrenheit (escala
Rankine).

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Conceptos físicos y químicos
Temperatura. Tipos de escala

A continuación una tabla con la conversión entre escalas termométricas

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Estados de la materia
Sistemas de una sola fase
La materia está compuesta de pequeñas partículas en movimiento; según el
movimiento de las mismas, tendremos un estado de agregación de la
materia diferente:

Gases, donde las partículas presentan un movimiento completamente


desordenado, chocando entre sí, y con las paredes de los recipientes o
conducciones que los contengan.

Líquidos, cuyas partículas presentan un movimiento mucho más ordenado.


Las partículas presentan unas posiciones fijas y con movimientos de
vibración alrededor de dichas posiciones.

Sólidos, en donde las partículas se encuentran ordenadas en agrupaciones


geométricas, ocupando los vértices. Las partículas vibrarían en función de
© su energía alrededor de dichos vértices. 14
Estados de la materia
Fluidos: Propiedades
Viscosidad: es una propiedad distintiva de los fluidos. Está ligada a la
resistencia que opone un fluido a deformarse continuamente cuando se le
somete a un esfuerzo de corte, y se utiliza para diferenciar el comportamiento
de los fluidos respecto a los sólidos. Depende de cada tipo de fluido, así como
de la temperatura, composición y presión del mismo.

Las dimensiones vienen dadas por

La viscosidad expresada de esta forma es la llamada viscosidad absoluta μ.


En Ingeniería se usa frecuentemente el ratio μ /densidad, conocido como
viscosidad cinemática ѵ.

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Estados de la materia
Fluidos: Propiedades
Presión de Vapor: Los fluidos se encuentran en fase líquida o gas, en
función de las condiciones en las que permanezcan .

Cuando a un líquido se le disminuye la presión, llega un momento en que


empieza a bullir; en ese momento se dice que ha alcanzado la presión de
vapor. Esta presión depende de la temperatura. Así, por ejemplo, para el
agua a 100º C esta presión es de 1 bar.
Tensión Superficial: Se ha observado como la interfase de dos fluidos
que no se mezclan se comporta como si fuera una membrana tensa. La
tensión superficial es la fuerza que se requiere para mantener en
equilibrio una longitud unitaria de dicha película.

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Estados de la materia

Fluidos: Condiciones Normales P y T

Se entiende por condiciones normales las adoptadas como referencia para la


presión y temperatura con el objetivo de determinar propiedades físicas,
químicas, en una sustancia, objeto o sistema.

En relación a los gases, las condiciones normales de presión y temperatura


para la determinación de sus propiedades son, por acuerdo internacional, 0º C
(273,15 K) y 1 atm.

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Estados de la materia

Fluidos: Condiciones Normales P y T


En cualquier otro caso, cuando se emplea el adjetivo normal, se entiende
referido exclusivamente a la presión atmosférica (1 atm), de modo que
pueden encontrarse tablas de datos para las propiedades de distintos
materiales o compuestos químicos a temperaturas tan dispares como 0 ºC,
18 ºC, 20 ºC, 25 ºC, etc.

Para mayor confusión, en castellano en algunas ocasiones se emplea el


adjetivo estándar(anglicismo), como si se hablara de cosas distintas sin
serlo, y en otras se hace referencia a condiciones estándara 60ºF y 14.7
psia. Lo correcto será comprobar a que datos nos estamos refiriendo,
cuando se maneje documentación que haga referencia a condiciones
estándar, ya que cada fabricante puede estar manejando su propio estándar
de condiciones.
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Estados de la materia

Sistemas líquido-gas

Puntos de burbuja y rocío


En un sistema líquido-gas, se denomina punto de burbuja a la temperatura
a la que se forma la primera burbuja de vapor, cuando un líquido se calienta
a presión constante.

Si una mezcla de vapores en fase gas se enfría a presión constante, la


temperatura a la que aparece la primera gota de condensado es el llamado
punto de rocío.

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Unidades y dimensiones
Introducción
En todo proceso nos es completamente necesario, para su buen
funcionamiento y marcha, la medición de una serie de variables y
características así como su control cuando esto sea necesario. Para
conseguir esto, se utilizan una serie muy diversa de aparatos y sistemas.
Todos estos instrumentos y sistemas forman una unidad necesaria dentro de
la Industria en general llamada INSTRUMENTACION y CONTROL.

En general, nosotros siempre necesitamos:


• Medir la variable
• Comparar su valor con el valor deseado
• Actuar sobre un determinado elemento para conseguir dicho valor.

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Unidades y dimensiones
Elementos sistema de medida
En un sistema de medida, encontramos generalmente los siguientes
elementos bien definidos.

a) Elemento Primario: Está montado en el proceso, justo en el punto donde


se efectúa la medición, detecta los cambios que se producen en la magnitud
de la variable de medida y da una señal de salida que depende del valor de
la variable y cuya naturaleza varía extraordinariamente de unos instrumentos
a otros, aún para una misma variable ya que depende del principio usado
para efectuar la medición.
Son elementos primarios: Los bulbos termométricos cuya señal de salida
suele ser un volumen o una presión variable, los pares termoeléctricos para
medir temperaturas, cuya señal de salida, es una fuerza electromotriz, los
bulbos de resistencia para medir temperaturas cuya señal de salida es una
resistencia variable, las placas orificios y tubos Venturi para medir caudal
cuya señal de salida es una presión diferencial, etc.
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Unidades y dimensiones
Elementos sistema de medida

b) Dispositivo de Conexión.- Une el elemento primario con el elemento


sensible y puede tener una longitud desde unos milímetros hasta varios
centenares de metros.
Por el dispositivo de conexión se transmite el valor de la señal producida en
el elemento primario hasta el elemento sensitivo.
Los dispositivos de conexión más usados son tubos capilares para los
sistemas termométricos, tuberías de ¼ ” o de ½” en las medidas de presión y
de presión diferencial, cable eléctrico de características definidas para cada
medición, etc.

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Unidades y dimensiones
Elementos sistema de medida

c) Elemento Sensible.- Alojado generalmente en la caja del instrumento de


medida, convierte la señal procedente del elemento primario en otra
apreciable mediante lectura directa o bien emite otra señal, cuya variación
es análoga a la medición, hasta una estación centralizada donde se
encuentra el correspondiente receptor en el que se leerá el valor de la
variable medida.

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Unidades y dimensiones
Elementos sistema de medida

Ejemplo de instalación:

• Elemento Primario
• Dispositivo de conexión
• Elemento sensible.

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Unidades y dimensiones
Clasificación de los instrumentos
A) Por sus características o funciones específicas se clasifican en:

1.- CIEGOS.- Estos instrumentos tienen un dispositivo que emite una señal
que depende del valor de la variable medida. No tienen indicación visible de
la variable de medida tales como Presostatos, Termostatos, Transmisores,
etc.

2.- INDICADORES.- Permiten una lectura directa por la posición que ocupe
el índice al desplazarse a lo largo de una escala.

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Unidades y dimensiones
Clasificación de los instrumentos
A) Por sus características o funciones específicas se clasifican en:

3.- REGISTRADORES.- En estos instrumentos se sustituye el índice por una


pluma desplazable provista del correspondiente depósito de tinta y en vez de
la escala de lectura, se dispone de un gráfico o diagrama de papel de forma
circular o rectangular.
Dando un movimiento adecuado al papel, mediante un mecanismo de
relojería, se materializa en forma de línea el vapor de la variable medida con
respecto al tiempo.

4.- REGULADORES AUTOMATICOS (CONTROLADORES).- Tienen un


dispositivo de medición relacionado con otro capaz de emitir una señal para
mantener la magnitud de la variable medida en un valor prefijado de
antemano o cerca de él, actuando sobre un elemento final de regulación,
© generalmente una válvula de control. 26
Unidades y dimensiones
Clasificación de los instrumentos

Ejemplo instrumentos:

• Ciegos
• Indicadores

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Unidades y dimensiones

Clasificación de los instrumentos

B) POR LA VARIABLE QUE MIDEN.-

Así nosotros podemos hablar de instrumentos medidores de temperatura,


presión, caudal, nivel, densidad, velocidad, PH, viscosidad, etc.

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Unidades y dimensiones
Clasificación de los instrumentos
C) POR SU SITUACION.-
1.- Aparatos “in-situ” o montados en campo. Suelen colocarse en puntos
cercanos de medición. En la caja del instrumento se montan todos los elementos
necesarios para que cumplan íntegramente su misión. Así podemos hablar de un
registrador o un controlador instalado directamente en el campo.

2.- Aparatos transmisores. Sin instrumentos con un dispositivo de medición y


otro capaz de emitir una señal de salida que depende del valor de la medición.
Se suelen montar cerca del punto donde se realiza la medida. Hay tres tipos
importantes: Neumáticos, Eléctricos y Tele-Transmisores dependiendo de su
señal de salida.

Los transmisores neumáticos tienen una señal de salida que puede variar de 3 a
15 psi. Los eléctricos emplean una señal de corriente continua variable entre 4-
20 mA
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Unidades y dimensiones

Clasificación de los instrumentos


C) POR SU SITUACION.-

3.- Aparatos receptores. Son instrumentos capaces de medir las señales


normalizadas emitidas por los transmisores. Son generalmente diseñados para
trabajar en salas de control debidamente acondicionadas.

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Unidades y dimensiones
Clasificación de los instrumentos

C) POR SU SITUACION.-

Ejemplo instrumentos

• Montados en campo
• Aparatos transmisores

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Unidades y dimensiones
Clasificación de los instrumentos
D) POR LA PROTECCION QUE OFRECEN LAS CAJAS.-

Hay que distinguir dos aspectos:


• La protección que ejercen las cajas de los instrumentos sobre los elementos
montados en su interior defendiéndolos contra los agentes exteriores. Desde
este primer aspecto, podemos clasificarlos en: Instrumentos sin protección
especial; Instrumentos protegidos contra el polvo; Instrumentos protegidos
contra intemperie; Instrumentos protegidos contra chorro de agua;
Instrumentos protegidos para trabajar sumergidos.

• La de protección del exterior contra posibles riesgos que puedan originarse


en el interior del instrumento. Para esto hay que definir y clasificar todo lo
relacionado con la instalación y métodos de protección de instrumentos
instalados en atmósferas potencialmente explosivas.
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Unidades y dimensiones
Clasificación de los instrumentos
D) POR LA PROTECCION
QUE OFRECEN LAS
CAJAS.-

Ejemplo instrumentos.

Área clasificada

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Unidades y dimensiones

Definiciones asociadas a instrumentos


Existen una serie de conceptos, comunes a casi todos los instrumentos de
medida que relacionan los valores que marcan sobre su escala con los valores
reales de la variable medida, expresados en condiciones normalizadas.
Abreviadamente diremos que son conceptos que relacionan lecturas (valores
que marcan los instrumentos) con valores reales (aplicados a los elementos
sensibles y comprobados con patrones).
La terminología utilizada se ha unificado con el fin de que los fabricantes,
ingenierías, usuarios y lo organismos ó entidades que de alguna forma
intervienen el campo de la instrumentación industrial, usen un lenguaje similar.
Las definiciones de los términos empleados en este campo, responden
básicamente a las recomendaciones por ANSI/ISA y el vocabulario internacional
de Metrología.

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Unidades y dimensiones
Definiciones asociadas a instrumentos
Variable de medida.- La cantidad física, propiedad o condición que va a ser
medida. También se utiliza la palabra medición. Ej. Presión, Temperatura, etc.

Intervalo, campo ó rango de medida (Range) es el margen de la variable


(conjunto de valores de una señal comprendidos entre el valor máximo y
mínimo) que el instrumento puede medir conservando su propia precisión. El
término rango no se emplea sólo para la medida de una variable de proceso,
también se emplea en sentido genérico para indicar el conjunto de valores entre
los que se recibe una señal cualquiera, así pues un transmisor de caudal
conectado a una placa de orificio mide una presión diferencial que puede estar
calibrada entre, por ejemplo, 0 y 2500 mm.c.a. (milímetros de columna de agua).
Éste sería el rango de calibración del instrumento. La señal que el transmisor
envía al controlador puede estar calibrada a un rango de 4 a 20 mA (que
lógicamente son proporcionales al caudal que se quiere medir.
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Unidades y dimensiones
Definiciones asociadas a instrumentos
Rango con elevación de cero: Rango en el que el valor del cero de la variable
medida es mayor que el valor mínimo del rango.

Los términos "Supresión", "Supresión de rango" o "Supresión de span" se usan


frecuentemente como sinónimos, pero se prefiere el término de "Rango con
elevación de cero".

Rango con supresión de cero: Rango en el que el valor de cero de la variable


medida es menor que el valor mínimo del rango (el cero no aparece en la
escala), por ejemplo 20 a 100 ºC.

Los términos "Elevación", " Elevación de rango" o " Elevación de span" se usan
frecuentemente como sinónimos, pero se prefiere el término de "Rango con
supresión de cero".
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Unidades y dimensiones
Definiciones asociadas a instrumentos
Exactitud.(Accuracy)- Es la cualidad de un instrumento de medida por la que
tiende a dar lecturas próximas al verdadero valor de la magnitud medida
(normalmente un patrón). En otras palabras, es el grado de conformidad de un
valor indicado, a un valor estándar aceptado (patrón) o a un valor ideal,
considerando este valor ideal como si fuera el verdadero.

La exactitud (accuracy) de un instrumento define el límite máximo de error del


instrumento bajo condiciones normales de uso durante un periodo determinado
de tiempo (generalmente un año). La exactitud de referencia (Reference
Accuracy o Accuracy Rating) es el número o cantidad que define un límite que los
errores no excederán cuando se emplee un dispositivo en condiciones de
operación especificadas. Este valor es el que normalmente da el fabricante y se
acompaña con fórmulas de corrección adecuadas.

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Unidades y dimensiones
Definiciones asociadas a instrumentos
Existen diferentes maneras de expresar la exactitud de los instrumentos
(realmente inexactitud) pero siempre en ambas direcciones de la desviación(±),
con la exactitud se conoce la desviación de la lectura respecto al valor real pero
no su dirección. Algunas de estas maneras son:

• Tanto por ciento del alcance (%).Suele ser la forma más habitual de
expresarlo. Ej.Si el intervalo de medida es de 0-100 ºC y la exactitud es el 1%,
el valor real de la temperatura, para una lectura de 80 ºC estará comprendido
entre 80 ±(1 x 100/100) = 80 ± 1, es decir, entre 79 y 81 ºC.
• Directamente en unidades de la variable de medida.Ej. ± 1º C
• % de la lectura efectuada: Ej. ± 1% de 80ºC,es decir, ± 0.8ºC
• % del valor máximo del campo de medida

Por lo anterior, es fácil deducir la necesidad de expresar los términos en que se


© da la exactitud de los instrumentos. 38
Unidades y dimensiones
Definiciones asociadas a instrumentos
Precisión.- Es el grado de concordancia de dos o más lecturas de la medida de
una misma cantidad sea o no la cantidad exacta. Indica el grado de dispersión de
las lecturas y es sinónimo de repetitividad. Es por tanto la consistencia con la
cual el sensor de un instrumento mide el mismo valor bajo las mismas
condiciones de operación en un determinado periodo de tiempo. Se expresa
siempre en una misma dirección (+ ó -).

Un par de ejemplos de la diferencia entre los términos de exactitud y precisión


puede ser los siguientes:
Un termómetro de 0-100ºC que repita la temperatura de 50ºC muchas veces en
las mismas condiciones dará lecturas alrededor de los 50ºC.Dichas lecturas
tendrán la típica distribución de la campana de Gauss. El termómetro será más
exacto en tanto el valor medio de dichas lecturas este más cerca del valor real de
50ºC y será más preciso cuanto menor sea la dispersión de dichas medidas.
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Unidades y dimensiones

Definiciones asociadas a instrumentos

Así mismo un manómetro con un error de cero de + 2 Kg/cm2 que lea una
presión de 5 kilos puede dar lecturas siempre cercanas a 7kilos siendo por
tanto muy preciso pero poco exacto.

Por tanto el fabricante deberá diseñar los instrumentos con la mayor precisión
posible y los usuarios ajustarlos periódicamente para que sean exactos.

En cualquier caso ambos términos suelen ser confusos y en términos de


lenguaje coloquial suelen emplearse la exactitud y la precisión como palabras
sinónimas.

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Unidades y dimensiones

Definiciones asociadas a instrumentos


Error.- Es la diferencia algebráica entre la lectura ó el valor transmitido por un
instrumento y el valor real de la variable medida. Un error positivo indica que la
lectura del instrumento es mayor que el valor real.

Margen ,alcance ó amplitud intervalo de medida (Span)


Es la diferencia algebraica entre los valores máximo y mínimo del rango.
En muchos instrumentos el límite máximo del rango es numéricamente igual a 0
(por ejemplo en una medida de caudal de 0 a 150 m3/h), lo cual hace que
equivalga numéricamente el valor del Margen o Span con el del máximo del
rango. Esto conduce a que en ocasiones se confundan ambos términos.

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Unidades y dimensiones
Definiciones asociadas a instrumentos

Banda muerta (Dead Band)


Es el rango a través del cual una entrada puede ser modificada sin provocar
ninguna respuesta observable. Se expresa en porcentaje del alcance de medida.

Rangeabilidad (Rangeability)
Es la razón entre el valor máximo y el valor mínimo en que un instrumento opera
correctamente. Por ejemplo, una válvula con una rangeabilidad de 20:1 y tiene un
caudal máximo de 100 m3/h significa que no se puede garantizar que su
funcionamiento por debajo de 100/20= 5 m3/h se corresponda con las
características especificadas.

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Unidades y dimensiones
Nomenclatura y simbología
Desde el inicio de la moderna era industrial se planteo la manera de unificar y
homogeneizar, lo más posible, todo lo relacionado con la documentación relativa
a Sistemas e Instrumentos de Control y Medida. La ISA (Sociedad Internacional
de Automatización, generó varios estándares relacionados con dicha
documentación.

De todos ellos el STANDARD ISA-5.1 es considerado el básico y fundamental


para la representación de todo tipo de instrumentos en los diferentes diagramas
de proceso (PFDs), diagramas de tuberías e instrumentos (P&IDs), hojas de
datos, listas de instrumentos, etc usados en todo tipo de plantas de procesos.

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Unidades y dimensiones

Nomenclatura y simbología
Desde el inicio de la moderna era industrial se planteo la manera de unificar y
homogeneizar, lo más posible, todo lo relacionado con la documentación
relativa a Sistemas e Instrumentos de Control y Medida. La ISA (Sociedad
Internacional de Automatización, generó varios estándares relacionados con
dicha documentación.

De todos ellos el STANDARD ISA-5.1 “Instrumentation symbols and


identification” es considerado el básico y fundamental para la representación
de todo tipo de instrumentos en los diferentes diagramas de proceso (PFDs),
diagramas de tuberías e instrumentos (P&IDs), hojas de datos, listas de
instrumentos, etc usados en todo tipo de plantas de procesos.

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GRACIAS

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