Sistemas Hidroneumáticos

Capítulo I
Producción, tratamiento y distribución del aire comprimido

- Propiedades del aire comprimido

- Ecuación de del estado de los gases perfectos
- Volumen del aire comprimido.
- Tratamiento del aire comprimido.
- Unidad de mantenimiento.
- Distribución del aire comprimido.
 Neumática
• Alma PNEUMA
• Técnica que utiliza el aire como vehículo para transmitir
energía.
 Ventajas
• Elasticidad.
• No es explosivo.
• Velocidad de los actuadores es
elevada (1m/s).
• Cambios de temperatura no
altera las prestaciones.
• Bajo coste de sus
componentes.
• Simplifica la mecánica.
Desventajas
- No se tienen velocidades
estables debido a la
compresibilidad del aire.
- Altos costos de la energía
neumática.
- Menor rendimiento por
posibles fugas.
Preparación del Aire.
 Hidráulica
• Hidro Agua.

• Aulos flauta

• Los fluidos hidráulicos como medios de presión.

• Mover pistones de los cilindros.
 Ventajas
• Gran potencia transmitida.
• Posicionamiento preciso.
• Arranque con cargas
pesadas.
• Movimiento lineal
independiente de la carga.
• Disipación favorable de calor.
Desventajas
- Polución del ambiente.
- Sensibilidad a la suciedad.
- Excesivas presiones.
- Cambios de viscosidad por
temperatura.
Aplicaciones
 Hidroneumática
• Accionamiento neumático – actuador hidráulico.
• Movimientos de aproximación rápida y avance lento.
• Fresadoras y rectificadoras.
• Sujeción de piezas utilizadas en cortes a alta velocidad sobre
materiales duros.
• Automatización de procesos de producción.
Características comparativas de los
sistemas neumático e hidráulico.
Características Neumático
Almacenaje de energía Fácil
Transmisión de energía Hasta 1.000m
Caudal v = 20 - 40 m/s
Velocidad de la señal 20 -40 m/s
Movimiento lineal. Simple con cilindros.
Fuerzas limitadas.
Velocidad dependiente de la carga.
Movimiento giratorio Simple, ineficiente, alta velocidad
Estabilidad Baja, el aire es compresible.
Fuerzas. 30 kN a 6 bar.
Hidráulico
Limitado
Hasta 1.000m
Caudal v = 2 - 6 m/s
Velocidad de la señal 1.000m/s
Simple con cilindros.
Buen control de velocidad.
Fuerzas muy grandes.
Simple, par alto, baja velocidad.
Alta, aceite casi incompresible,
mayor nivel de presión.
3.000kN a 600 bar.
 El aire como fluido neumático
• Nitrógeno 78%.
• Oxígeno 21%
• Argón, gases nobles y otros 1%.
 El aire como fluido neumático
• El aire neumático debe ser eminentemente seco y limpio.
• Al comprimirlo genera condensados de agua.
• El aire comprimido no sobre pasa 10bar (145psi).
• Generalmente 6 – 8 bar (87 – 116 psi)
 El aire como fluido neumático
• Seco, sin humedad.
• Se utiliza en los sistemas neumáticos seco o engrasado.
 Características del AC.
• Fluido elástico.
• Puede variar la presión y volumen según la temperatura.
• Fácil de almacenar y transportar.
• Fácil control y regulación.
• Gran velocidad de transportación.
• Inconveniente fugas.
• Para realizar un mismo esfuerzo 10 a 30 veces más volumen
que un elemento hidráulico.
 Humedad del aire
• Depende de la humedad atmosférica.
• Depende de la temperatura.
• 1m3 de AC retiene la misma cantidad de vapor de agua que
1m3 de aire a presión atmosférica.
• Humedad absoluta es la cantidad de vapor en 1m3 de aire.
• Humedad relativa es el coeficiente entre el contenido real de
agua y el del punto de condensación.
Puntos de condensación.
Saturación del aire por agua.
 Humedad relativa
• El aire atmosférico no se satura nunca.

𝑐𝑜𝑛𝑡𝑒𝑛𝑖𝑑𝑜 𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑎𝑔𝑢𝑎

• 𝐻𝑢𝑚𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎 = x 100
𝑐𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛

• La capacidad para contener humedad en forma de vapor del

AC es solo la de su volumen reducido.
• La condensación es igual a la cantidad total de agua en el aire,
menos el volumen que el AC puede absorber.
 Punto de Rocío (PR)
• El aire tiene una capacidad limitada de contener agua.
• Punto de rocío es la temperatura a la cual se produce la
condensación del aire.
• Señala el grado de humedad.
• Determina una temperatura a la cual el aire llega a su punto de
saturación.
• No se producen condensaciones si la temperatura del aire se
mantiene por encima del PR.
• PR bajos aire muy seco, de gran calidad.
• PR elevados suponen aires con altas humedades relativas.
 Aire con humedad relativa.
• Humedad relativa menor al 100% es aire seco, el punto de
rocío será inferior a la temperatura real del ambiente
considerado.

• Humedad al 100% es aire saturado, el punto de rocío coincidirá

con la temperatura real del ambiente considerado.

• Humedad al 100% pero conteniendo fase líquida en

suspensión (nieblas), el punto de rocío será superior a la
temperatura real del ambiente considerado.
• HUMEDAD DE SATURACIÓN (hs):
• La máxima cantidad de vapor agua que admite un metro cúbico
de aire a una determinada temperatura.

• HUMEDAD ABSOLUTA (hab):

• La cantidad de vapor agua que contiene 1 metro cúbico de aire
a una temperatura.
Presión de vapor de agua (Pva).
Punto de rocío del aire según la temperatura y la humedad relativa.
 Presión y Caudal
• Cuando no circula aire la presión en todos los puntos es la
misma.
• Cuando circula aire la presión en el primer punto es mayor que
en el segundo.
- Depende de:
La presión inicial.
El caudal del aire que circula.
De la resistencia al flujo existente entre ambas zonas.
 Presión y Caudal
• SECCIÓN DE ORIFICIO EQUIVALENTE “S” (mm2).
 Producción del AC.
• Tipos de compresores.
• Criterios de selección.
• Volumen del AC.
• Lugar de emplazamiento.
• Presión, accionamiento, regulación, refrigeración.
 Tipos de compresores.
COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO

ALTERNATIVOS ROTATIVOS

ÉMBOLO DIAFRAGMA PALETA TORNILLO

 Filtro de aspiración.

• Se debe aspirar aire seco y

limpio.
• Conductos de entrada
amplios para evitar caída de
presión.
• El filtro de aire no puede ser
demasiado fino (2 -5 micras
podrán pasar sin filtrarse)
 Compresores alternativos.
• Motores de émbolo (pistón).
• Alta potencia (26kW)@4.500rpm.
• Alto par de arranque.
• Velocidad controlada a bajas velocidades.
 Compresor de diafragma.
• 5 bares y libre de aceite.
 Compresores rotativos.
• Compresor de paletas • Compresor de tornillo.
deslizantes.
 Volumen del AC.
• El gasto volumétrico estándar: es el
caudal de salida de un compresor.
• 𝑄𝑛 = 𝐴 𝑥 𝐶 𝑥 # 𝑐𝑖𝑙 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟𝑎 𝑒𝑡𝑎𝑝𝑎 𝑥 𝑟𝑝𝑚
• Nm3/s, Ndm3/s, Nl/min.
• Temperatura y presión
estándar.

• Rendimiento volumétrico.

𝑎𝑖𝑟𝑒 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎𝑑𝑜

• 𝑛𝑣 = x 100
𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
 Depósito de AC.
• Chapa de acero soldada.
• Recibe el aire después del
refrigerador final.
• Satisface las demandas de
AC.
• Minimizar las cargas y
descargas del compresor.
• Válvula de seguridad,
manómetro, purga automática
y tapas de inspección.
Selección del tamaño del depósito de AC.
• Selección:
• Según la salida del
compresor.
• El tamaño del sistema.
• Demanda constante.
• Ubicarlo en un lugar fresco.
0,25 𝑄𝑛
• 𝑉𝑜 = 103
𝑍(𝑃1 −𝑃2)
• P1 = presión máxima en el interior del
tanque.
• P2 = presión mínima en el interior del
tanque.
• Qn = Caudal suministrado por el
compresor. m3/min
• Z = conexiones y desconexiones por
hora del compresor (5 – 10)
• Vo = volumen nominal del tanque.
 Equipo refrigerador posterior.
• El aire de salida del
compresor tiene mayor
presión y mayor temperatura
• (70 ºC y los 200 ºC)
• Aumenta su capacidad de
contener agua.
• Conforme se enfría toda esta
agua se irá condensando.
 Tratamiento del AC.
• Deshidratación del aire.
- Post – enfriadores.
Refrigeración por aire.
- El AC tiene 15 ºC más que el aire
de refrigeración.

Refrigeración por agua.

- El AC tiene 10 ºC más que el agua
de refrigeración.
 Secadores de Aire.
• Disminuir el punto de rocío,
menos humedad en el aire.
• Secado por absorción.
• A través de un agente
secante.
• Cloruro de magnesio que
contiene en forma sólida
cloruro de calcio.
La temperatura de entrada
menor a 30 ºC.
 Secado por adsorción.
• Sílicagel o alúmina activada.
 Secado por refrigeración.
• Circuito de refrigeración con
dos intercambiadores de
calor.
• Evaporación de gas freón.
• Temperatura de entrada
superior a los 60 ºC
• Temperatura de salida de 2 a
5 ºC.
Separador de condensados.
 Tratamiento del AC.
• Filtros del AC y sus tipos.
• Lubricadores del AC.
• Conservación de la unidad de mantenimiento.
• Reguladores de presión.
 Generalidades AC.
• El aire lleva polvo y humedad.
• Luego de la compresión la humedad se condensa.
• Partículas de aceite, restos de la tubería.
• Incrementa el desgate de los equipos neumáticos (juntas y
válvulas).
• Regular la presión y lubricar.
 Separador de condensados.
• Mejorar la calidad del AC.
• Donde no se necesite un
grado de secado alto.
• Salida del compresor.
• Eficacia 99%.
• Mantenimiento nulo.
 Filtro de línea principal.
• Filtro de gran capacidad.
• Elimina vapores de aceite.
• Filtro de partículas.
• Filtro de agua.
• Evita la emulsión del aceite
con el líquido condensado.
• Purga.
• Cartucho de cambio rápido.
 Filtro estándar.
• Separador de agua.
• Filtro combinado.
• Deshidrata el aire
considerablemente.
• Retiene impurezas sólidas
(polvo y óxido).
• 5 micras
 Filtros micrónicos.
- Disminuye la contaminación
por vapor de aceite.
- El aire fluye desde la entrada
al centro del cartucho filtrante
y luego hacia la salida.
- El vapor de aceite y la neblina
de agua se convierten en
líquido dentro del material
filtrante.
 Filtros sub-micrónicos.
- Elimina virtualmente todo el
aceite y el agua.
- Partículas de 0,01 micras.
- Máxima protección.
- Elemento mas capas
filtrantes.
Utilización.
Pintura electrostática.
Limpieza y secado de
accesorios electrónicos.
 Selección del filtro. Calidad del aire

• El caudal máximo de AC • Compresor – post

utilizado por el equipo refrigerador. (agua,
neumático. condensación y suciedad)
• La caída de presión máxima • Secador de tipo refrigerado.
aceptable para la aplicación. • Filtros.
Siete grados de filtrado.
• 1- 2 aire del depósito.
• 3 – 6 aire acondicionado por
un secador de tipo de
refrigeración
• 7 incorpora un secador
adicional de adsorción.
Siete grados de filtrado.
• 1- 2
• Purga automática.
• Eliminan agua condensada.
• 2 Tiene un filtro micrónico.
• 3–5
• Aire seco refrigerado.
• 3 no quiere purga automática.
• 4 no necesita filtrado previo.
• 5 micrónico y sub – micrónico.
• 6 filtro eliminación de olores.
• Secador de adsorción.
Siete grados de filtrado.
 Regulación de la presión.
• A presiones por encima del
nivel óptimo no se incrementa
la efectividad.
• Presión baja rendimiento
escaso.
Regulación de la presión.
 Regulación de la presión.
• Teorema de Bernoulli.
 Filtro – regulador.
• El filtrado del aire y la
regulación de la presión se
combinan en un elemento
compacto.
Selección del tamaño del regulador de presión.
Regulador de presión con válvula antirretorno.
Regulador de presión con válvula antirretorno.
Otros tipos de reguladores de presión.
• Equilibrio de cargas. • Proporcional a la presión.
- Cargas suspendidas. - Variar la presión de salida en
- Equilibrio de la carga. forma continua.
- Velocidad suave y constante
en el descenso.
- Mantener la carga
suspendida durante tiempos
prolongados.
Otros tipos de reguladores de presión.
• Arranque progresivo.
- Poner bajo presión un circuito
neumático progresivamente.
- El aire ingresa en las válvulas
y en los cilindros
paulatinamente.
- Evita movimientos bruscos.
Otros tipos de reguladores de presión.
• Multiplicador de presión.
 Lubricación del aire comprimido.
• Lubricadores proporcionales.
• Lubricadores por inyección.
• Lubricador de micro – niebla.

Lubricante
El aceite a usar debe ser compatible
con el equipo a lubricar y con los
materiales del propio lubricador.
Generalmente el aceite será de una
viscosidad entre 7,5 y 64 centistokes
(45 a 280 seconds
Redwood No 1) a 100°F.
Lubricación del aire comprimido.
UNIDAD DE MANTENIMIENTO
• Son combinaciones
compactas por lo general de
una válvula de cierre, filtro,
válvula reguladora de presión
y lubricador.
 UNIDAD DE MANTENIMIENTO
• Grupo FRL. • Mantenimiento:
• Purificación. - Controlar el nivel de
• Regulación. condensación.
• Lubricación. - Limpiar o cambiar el
elemento filtrante.
- Controlar el regulador.
- Controlar el nivel de aceite.
 Distribución del AC.
• Dimensionado de las redes conductoras.
• Redes de distribución del AC.
• Material de las tuberías.
• Conexiones para las tuberías metálicas.
Final en línea muerta
• Pendiente 1%.
• Purgadas.
Conducto Principal en Anillo.
• Minimizar la caída de presión.
Líneas secundarias.
• Agua y aceite se acumula a lo largo de la longitud de los
conductos (superficie refrigerante).
• a salida de aire.
• b salida de agua.
 Tipos de purgas.
• Purga Manual.
• Purga automática con
flotador.
• Purga automática motorizada.
Dimensionado de las redes conductoras.
• Longitud de la red neumática.
• Ubicación de las
herramientas neumáticas.
• Distancia de 5m entre la red y
las herramientas.
• Presión de AC 6 – 7 bar.
• Pérdida de presión (0,1bar)
 Factor de uso.
• Tiempo en que la máquina está consumiendo aire.
 Factor de simultaneidad.
• Número de unidades que consumen aire.
• Siempre hay desfase en los periodos de trabajo.
 Dimensionado de la red de AC.
• Número de dispositivos.
• Factores de uso.
• Factor de simultaneidad.

• Caudal de consumo de la instalación.

𝑙 𝑙 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑢𝑠𝑜
• 𝑄 = σ𝑛𝑗=𝑙 # 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠 ∗ 𝑝𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑 ∗ ∗ 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑠𝑖𝑚𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑒𝑖𝑑𝑎𝑑
𝑠 𝑠 100
 Dimensionado de la red de AC.
• Corrección del caudal (ampliaciones y fugas).

𝑙 %𝑟𝑒𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎 %𝑟𝑒𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎 %𝑓𝑢𝑔𝑎𝑠

• 𝑄𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑔𝑖𝑑𝑜 = 𝑄+ 𝑄 ∗ + 𝑄 ∗ ∗ *2
𝑠 100 100 100

• 2 es compensación de los picos de consumo.

• 30% de reserva.
• 10% de fugas.
 Diámetro interior de la red neumática.
5 𝑚3 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑢𝑏𝑜 (𝑚)
•𝑑= 1,6 ∗ 103 ∗ 𝑄 1,85 ∗
𝑠 𝑃é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑏𝑎𝑟 ∗𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 (𝑏𝑎𝑟)
• Diámetro interior resultado en cm.
Longitud equivalente de la tubería.
 Material de las tuberías.
• Tubería de gas estándar (GSP).
• Acero o hierro maleable.
• Roscado o soldado.
 Material de las tuberías.
• Tubería de acero inoxidable.
• Tubos de cobre.
• Tubos de goma (manguera
de aire)
• Tubos de PVC o de Nylon.
Conexión de tuberías flexibles.
Posicionamiento y sujeción de tuberías.
Procedimientos de unión.
• Unir tuberías y racores.
• Por bicono.
• Enchufes rápidos.
Procedimientos de unión.
• Unir tuberías y racores.
• Por bicono.
• Enchufes rápidos.
 Capítulo II.
Válvulas distribuidoras y Actuadores
Neumáticos.
• Válvulas distribuidoras.
• Simbología normalizada.
• Válvula especiales.
• Tipos de accionamiento.
• Esfuerzos por el accionamiento.
 Válvulas distribuidoras.
• Válvulas de varias vías u • OPERACIONES:
orificios. • Puesta en marcha.
• 2-3-4-5 zonas de trabajo. • Paro.
• Posiciones las que adopta el • Dirección.
distribuidor para dirigir el AC.
 Válvulas distribuidoras
Válvulas
distribuidoras

Válvula 2/2 Válvula 3/2 Válvula 4/2 Válvula 5/2 Válvula 5/3

NA NA

NC NC
 Código de las vías de una válvula
CONDUCTOS NORMA ISO NORMA CETOP

Alimentación de presión P 1

Conductos de trabajo A, B, C, ... 2, 4, 6, ...

Escapes R, S, T, ... 3, 5, 7, ...

Conductos de pilotaje Z, Y, X, ... 12, 14, 16, ...

ISO, International Organization Standarization.

CETOP, Comité Europeo de las Transmisiones Óleo-hidráulicas y Neumáticas
En neumática, la ISO 1219 es equivalente a la UNE 101 149-86.
UNE, Una Norma Española.

ISO CETOP
Z B A 4 2
Y 14 12

S P R 5 1 3
 Tipos de da válvulas
• De asiento.

• De corredera.

• Rotativas.
Válvula 2/2
Válvula 3/2
Válvula 3/2 N/C Válvula 3/2 N/A
Válvula 3/2 N/C Válvula 3/2 N/A
Válvula 4/2
Válvula 4/3
Válvula 5/2
Válvula 5/2
Gobierno de un cilindro de doble efecto.
Válvula 5/3
Accionamiento de las válvulas

EJEMPLOS

3/2 NC pulsador
retorno muelle

4/2 pulsador
retorno muelle

5/2 pilotada
biestable
Válvulas reguladoras, de control y de bloqueo.
Reguladora de Reguladora de caudal
caudal unidireccional
Antirretorno

Selectora De simultaneidad
de circuito Escape rápido
 Actuadores.
• Elementos neumáticos de movimiento rectilíneo.
• Cilindros de simple y doble efecto.
• Cilindros Especiales.
• Tipos de fijación de los cilindros.
• Cálculo de los cilindros, fuerza, carrera, velocidad.
• Consumo de aire
Elementos neumáticos de movimiento
rectilíneo.
• Trabajo realizado por un actuador neumático puede ser lineal o
rotativo.
• Cilindros de simple efecto.
• Cilindros de doble efecto.
 Cilindros de simple efecto.

• Sujetar, marcar, expulsar, frenos.

• Resorte interno.
• Diámetro y carrera menor.
Símbolos CETOP.
Cilindro de doble efecto.
Símbolos CETOP.
Cilindros Especiales.
• CILINDRO TELESCÓPICO.
Cilindros Especiales.
• CILINDRO EN TÁNDEM.
Cilindros Especiales.
• CILINDRO DE GIRO.
Métodos de fijación de cilindros
Aplicación de cilindros
Aplicación de cilindros
Aplicación de cilindros
 CAPÍTULO III
Circuitos Secuenciales.
• Señales binarias.
• Señales “OR”.
• Señales “AND”.
• Diagrama espacio – fase y espacio – tiempo.
• Simbología normalizada.
Esquema Neumático.
 Realización del esquema
NIVEL COMPONENTE EJEMPLOS

6º Elementos de trabajo Cilindros, motores neumáticos

5º Elementos de regulación de velocidad Reguladores de caudal unidireccional

4º Elementos de potencia Válvula distribuidora para el cilindro

3º Elementos de tratamiento de señal Selectores de función “O” e “Y”

2º Elementos de entrada de señal Microválvulas acc. manual, final de carrera

1º Fuente de alimentación de energía Unidad de mantenimiento

 Numeración de elementos
1. Los elementos de trabajo van numerados por este orden: 1.0, 2.0...
2. Los elementos de potencia o distribuidores principales llevan: 1.1, 2.1...
3. Los captadores de señal se nombran con:
- Los que intervienen en la salida del vástago (pares): 1.2, 1.4, 1.6... 2.2, 2.4, 2.6...
- Los que intervienen en el retroceso del vástago (impares): 1.3, 1.5, 1.7. .. 2..3, 2.5, 2.7. ..
4. Los elementos de regulación de velocidad:
- Los que intervienen en la salida del vástago (pares): 1.02, 2.02
- Los que intervienen en el retroceso del vástago (impares): 1.03, 2.03
5. Los elementos auxiliares de producción y tratamiento de aire: 0.1, 0.2, 0.3...
 Función “OR”
• Un cilindro o una válvula
pueden accionarse de dos
maneras.
• Manualmente.
• Circuito automático.
 Función “AND”
• Debe cumplir dos
condiciones.
• Se tiene señal cuando dos
válvulas estén conectadas
simultáneamente.
 Ciclos de secuencia.
• Los ciclos establecidos
suelen ser consecuencia del
comportamiento de las
salidas.
• Automatismo es la secuencia
de los movimientos de los
órganos de trabajo.
• Establecer la sucesión
ordenada de los movimientos
que se realizan.
Ciclos de secuencia.
 Diagrama espacio - fase.
• Abscisas son fases.
• Ordenadas es longitud de la
carrera.
• Estado 1 representa vástago
extendido.
• Estado 0 representa vástago
retraído.
• Norma ISO 1219-2:
• Cilindros: a, b ,c.
• Posición: a0, a1, b0, b1
• a-, a+, b-, b+.
 Diagrama espacio - tiempo.
• Aplica el tiempo.
• Se fijan tiempos de actuación
de cada elemento.
Circuito de cilindro de simple efecto.
Circuito de cilindro de simple efecto.
Circuito de cilindro de doble efecto.
Circuito de cilindro de doble efecto.
Operación de marcado con dos cilindros.
• Realizar los diagramas.
Circuitos de dos o más cilindros.
• Método de cascada.
• Dos conjuntos de válvulas
direccionales.
• Uno trabaja en los
actuadores.
• Otro en un banco de
memoria.
• Eliminar presión en una línea
y pasar a otra.
Circuitos de dos o más cilindros.
Diagrama espacio - tiempo
 Capítulo IV.
• Sistemas oleohidráulicos.
- Elementos constitutivos.
- Grupos hidráulicos partes y disposición.
 Las ventajas de las instalaciones
hidráulicas.
- Fácil regulación de la velocidad (incompresibilidad de los
líquidos).

- Posibilidad de inversión instantánea de los mecanismos

hidráulicos.

- Posibilidad de efectuar grandes esfuerzos con componentes

de reducido tamaño (trabajo a altas presiones).

- Detención en cualquier posición de los actuadores hidráulicos

(incompresibilidad de los líquidos).

- Fácil protección del sistema ante las sobrecargas (con el uso

de válvulas limitadoras de presión).
 Grupo de accionamiento
E. mecánica -> E. Hidráulica

• B. engranajes

• B. De tornillo

• B pistones

• B. Paletas
 Elementos de transporte

• El TRANSPORTE del líquido se realiza por medio de

TUBERÍAS.

• Aquéllas que forman el circuito de potencia se

representan mediante una línea continua

• Los circuitos auxiliares para el control de alguna válvula

se simbolizan por medio de una línea de trazos
 Válvulas
• Válvulas hidráulicas.
- Válvulas reguladoras y retención.
- Válvulas direccionales tipo y aplicaciones.
- Diagrama camino – pasos.
- Circuitos básicos con hidráulica.
 Regulación y Control

• Las válvulas son los elementos que sirven para gobernar los sistemas
hidráulicos.

VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS Rotativas, axiales, piloto,

electroválvulas, antirretorno.
•

VÁLVULAS REGULADORAS DE Estranguladoras, temporizadoras,

CAUDAL parada-marcha.

VÁLVULAS REGULADORAS DE De seguridad, de derivación,

PRESIÓN productoras de presión.
Válvulas distribuidoras
2/2 3/2 4/2

4/3

5/2

V inversión rotativa
 Reguladoras de caudal
V. caudal fijo.

V. caudal variable.

Reguladora de caudal con

anti- retorno
 Reguladoras de Presión

Reguladora de Presión Limitadora de presión

 Cilindros

C. De simple efecto C. De doble efecto

Símbolos
Hidráulicos
 Circuitos hidráulicos

Accionamiento de un cilindro Accionamiento de un cilindro

de simple efecto de doble efecto con v 4/2