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INGENIERÍA EN

ELECTRICIDAD

FLUJO DE POTENCIA EN UN SEP

INTEGRANTES : Rubén Concha P. / Miguel Mora R.


CARRERA : Ingeniería en Electricidad
ASIGNTATURA : Sistemas Eléctricos de Potencia (ELSP/20/D 2017/O). .
PROFESOR : Jorge Salazar A.
FECHA : Julio 2017
Índice
Introducción

Desarrollo
- Objetivos de Estudiar el Flujo de Potencia en un SEP
- Métodos Matemáticos Empleados.
- Métodos Matemáticos Aplicados a un SEP.
- Software Para Evaluación de Flujo de Potencia.

Conclusión

Anexo, Ejemplo en un SEP aplicando el metodo Gauss-Seidel


Introducción
La vida actual demanda un alto consumo de energía eléctrica, y con esto
fuentes de generación que en su conjunto (Líneas AT, CG, SE, etc.), son
cada vez más complejas, esta complejidad requiere ser sorteada para llevar
al consumidor final la energía generada en las diversas centrales
(geotérmicas, hidráulicas, etc.), a través de los SEP (Sistemas Eléctricos de
Potencia) de forma óptima. Lo anterior es el enfoque del presente informe y
la problemática del “Flujo de Potencia” o “Flujo de Carga” como se conoce en
algunos textos. Este problema radica en que el efecto de trasmisión tiene
agentes físicos que le influyen y la teoría de generar 1 y recibir en punto de
consumo 1 es un caso utópico que no se ajusta a la realidad y debe ser
corregido para asegurar la calidad de energía que se demanda.
Desarrollo
- Objetivos de Estudiar el Flujo de Potencia en un SEP

Es Importante tener en claro que el estudio de Flujos de Potencia nace para


asegurar la Calidad de la Energía, este aseguramiento es necesario ya que las
cargas cambian constantemente en un SEP que trabaja en régimen permanente.
Por lo anterior el SEP tiene objetivos Claros a Determinar y/o Evaluar tales como:

- Determinar los Flujos de Potencia Activa y Reactiva en una Red Eléctrica.


- Determinar los Voltajes de Operación en Barras en régimen permanente y
variación.
- Determinar las Perdidas del Sistema.
- Determinar los Flujos de Corriente y Factor de Potencia (fasores).
- Evaluar las Alternativas para la Planificación de nuevos Sistemas o
Ampliación de los Existentes
- Evaluar los Efectos de perdidas temporales de generación o de circuitos de
trasmisión
- Evaluar los efectos de reconfigurar los circuitos de un SEP (transitorios o
permanentes)
- Evaluar las condiciones de sobrecarga de los alimentadores y
transformadores.
Desarrollo

Métodos Matemáticos Empleados.

Se conocen para el análisis de Flujo de Potencia 2 métodos matemáticos


aceptados de forma universal en la actualidad, estos métodos son Gauss-
Seidel y Newton Raphson, a continuación se presenta una introducción
teórica a cada método:

Nota; algunas Variaciones de estos métodos son consideradas, como


aceleración de iteración, o dualidad en el uso de los métodos para un
cálculo.
Desarrollo

Gauss-Seidel
El método de Gauss-Seidel es un método iterativo utilizado para
resolver sistema de ecuaciones lineales. El método se llama así en honor a los
matemáticos alemanes Carl Friedrich Gauss* y Philipp Ludwig von Seidel* y es
similar al método de Jacobi.
Aunque este método puede aplicarse a cualquier sistema de ecuaciones lineales
que produzca una matriz de coeficientes con los elementos de su diagonal no-
nulos, la convergencia del método solo se garantiza si la matriz es
diagonalmente dominante o si es simétrica y, a la vez, definida positiva.

Descripción del método:


Es un método iterativo, lo que significa que se parte de una aproximación inicial
y se repite el proceso hasta llegar a una solución con un margen de error tan
pequeño como se quiera. Buscamos la solución a un sistema de ecuaciones
lineales, en notación matricial: Ax=b donde
Desarrollo

Gauss-Seidel

Considerando el sistema Ax = b, con la condición de que:

Entonces podemos escribir la fórmula de iteración del método como:

ALGORITMO; El método de Gauss-Seidel se puede escribir en forma


de algoritmo de la siguiente manera:
Desarrollo

Gauss-Seidel

Complemento Histórico-Bibliográfico
Johann Carl Friedrich Gauss (30 de abril de 1777 - 23 de febrero de 1855), fue
un matemático, astrónomo, geodésico, y físico alemán que contribuyó
significativamente en muchos campos, incluida la teoría de números, el análisis
matemático, la geometría diferencial, la estadística, el álgebra, la geodesia,
el magnetismo y la óptica. Considerado «el príncipe de las matemáticas» y «el
matemático más grande desde la antigüedad», Gauss ha tenido una influencia
notable en muchos campos de la matemática y de la ciencia, y es considerado
uno de los matemáticos que más influencia ha tenido en la Historia.

Philipp Ludwig Ritter von Seidel (24 de octubre de 1821 – 13 de


agosto de 1896), fue un astrónomo, óptico y matemático alemán. Conocido
simplemente por Ludwig Seidel.
Por las grandes contribuciones de Seidel en los campos a los que se dedicó,
en 1970 la Unión Astronómica Internacional (UAI) decidió en su honor llamarle
«Seidel» a un astroblema lunar.
Desarrollo

Newton-Rhapson

El método Newton-Raphson o el método de Newton-Fourier es


un algoritmo eficiente para encontrar aproximaciones de los ceros o raíces de una
función real. También puede ser usado para encontrar el máximo o mínimo de una
función, encontrando los ceros de su primera derivada.

Descripción del método:


El método de Newton-Raphson es un método abierto, en el sentido de que no está
garantizada su convergencia global. La única manera de alcanzar la convergencia
es seleccionar un valor inicial lo suficientemente cercano a la raíz buscada. Así, se
ha de comenzar la iteración con un valor razonablemente cercano al cero
(denominado punto de arranque o valor supuesto). La relativa cercanía del punto
inicial a la raíz depende mucho de la naturaleza de la propia función; si ésta
presenta múltiples puntos de inflexión o pendientes grandes en el entorno de la raíz,
entonces las probabilidades de que el algoritmo diverja aumentan, lo cual exige
seleccionar un valor supuesto cercano a la raíz. Una vez que se ha hecho esto. Se
realizarán sucesivas iteraciones hasta que el método haya convergido lo suficiente.
Desarrollo

Newton-Rhapson

Obtención del Algoritmo


Tres son las formas principales por las que tradicionalmente se ha obtenido
el algoritmo de Newton-Raphson.

La primera de ellas es una simple interpretación geométrica. En efecto,


atendiendo al desarrollo geométrico del método de la secante podría
pensarse en que si los puntos de iteración están lo suficientemente cerca
(a una distancia infinitesimal), entonces la secante se sustituye por la
tangente a la curva en el punto. Así pues, si por un punto de iteración
trazamos la tangente a la curva, por extensión con el método de la secante,
el nuevo punto de iteración se tomará como la abscisa en el origen de la
tangente (punto de corte de la tangente con el eje X).
Desarrollo
Newton-Rhapson

Obtención del Algoritmo


Una forma alternativa de obtener el algoritmo es desarrollando la función f (x)
en serie de Taylor, para un entorno del punto Xn:

Si se trunca el desarrollo a partir del término de grado 2, y evaluamos en Xn+1:

Finalmente, hay que indicar que el método de Newton-Raphson puede


interpretarse como un método de iteración de punto fijo. Así, dada la
ecuación f(x)=0}, se puede considerar el siguiente método de iteración de punto
fijo:
Desarrollo

Newton-Rhapson

Complemento Histórico-Bibliográfico
Isaac Newton. (1642 - 1727) Científico inglés. Fundador de la física
clásica, que mantendría plena vigencia hasta los tiempos de Einstein, la
obra de Newton representa la culminación de la revolución científica
iniciada un siglo antes por Copérnico

Joseph Raphson. (1648 - 1715) fue un matemático ingles conocido


por desarrollar el método de Newton-Raphson. Estudió en el Jesus
College de Cambrige y se graduó en ciencias exactas en 1692. Ingresó
como miembro de la Royal Society a petición de Edmund Halley.
Desarrollo

Métodos aplicados a un SEP

Los métodos matemáticos descritos en los 3.1 y 3.2, son aplicados a los
SEP bajo un criterio de Matriz de admitancia, este requiere definir algunas
particularidades antes de iniciar los procedimientos de cada método que
son generales para ambos.

Parámetros Primarios:

P: Potencia activa en la red


Q: Potencia reactiva en la red
V: Magnitud de voltaje de barra
º: Angulo de voltaje de barra a una referencia común

En razón de definir el problema de flujo de potencia, se considera


necesario especificar mínimo dos de los cuatro parámetros.
Desarrollo
Métodos aplicados a un SEP

Barras, definición
Barra Tipo P-V o Barra de Generación: Se considera barra PV del SEP a
aquellas que cuentas con uno más generadores conectados a ella y que pueden
regular la potencia activa y el módulo de la tensión (P, V).

Barra Tipo P-Q o Barra de Carga: En este tipo de barras se conocen la


potencia activa y la potencia reactiva totales inyectadas a la barra (Ptotal,
Qtotal), también son conocidas como barras de carga; es igualmente válido
conocer la potencia activa y el factor de potencia (S, cos θ). Estas barras
pueden tener también conectada generación. En este tipo de barras las
incógnitas que se persiguen encontrar por el estudio de flujo de carga son el
módulo y el ángulo de la tensión (V, º)

Barra Tipo Slack, Swing, Oscilante o de Compensación En los sistemas de


transmisión las pérdidas no son conocidas antes del flujo de potencia, es
necesario mantener una barra donde P no es especificada; a esta barra,
llamada swing bus, V como son especificadas. Debido a que es especificado
este es mantenido constante durante la solución del flujo de potencia. Este es el
ángulo de referencia del sistema. La barra oscilante o swing bus, es entonces
también llamada la barra de referencia.
Desarrollo
Métodos aplicados a un SEP

Las Corrientes:
En donde el Elemento Yij representa la admitancia entre la barra en estudio i y la
baja j y Vj = (V) ºoj el voltaje en l barra j del sistema. Yij representa el elemento ij
de la matriz de admitancias.

La Potencia
A partir de las corrientes de línea y tensiones en las barras la potencia aparente
se puede calcular fácilmente como:
Desarrollo
Modelación del Sistema – Matriz de Admitancia (Ybus)
El análisis de barra consiste en establecer las ecuaciones de corriente de cada barra, considerando
positiva las corrientes que llegan a la barra y negativa las que salen. Se supone un sistema que tiene n
barras conectadas entre sí. Se seleccionan dos barras adyacentes entre sí denotadas por los números i
y j, entre las cuales se encuentra conectada una impedancia ýy y por donde fluye una corriente Iy, de la
barra i a la barra j.

- La matriz admitancia de barra es una matriz cuadrada de orden n si el sistema posee n


barras.
- La matriz es simétrica respecto a su diagonal principal, es decir: Yij = Yji
- Los elementos de la diagonal principal de la matriz admitancia de barra son negativos,
mientras que los elementos fuera de la diagonal son positivos.
- Si en el sistema no se desprecia la resistencia, la matriz admitancia de barra es una matriz
compleja.
- La matriz puede tener muchos elementos nulos (Yij = 0)
- Es una matriz singular, con determinante nulo y que no tiene inversa.

Se tiene que las corrientes de un sistema quedan expresada por medio de su matriz de admitancia y
vector de tensiones de barras. Y = VI
En el caso que la matriz de admitancia Y no es singular se puede proceder por medio de: V = (Y)-1 I
Desarrollo

Metodo Gauss-Seidel Aplicado a un SEP


Desarrollo

Metodo Newton-Rhapson Aplicado a un SEP


Desarrollo

Software Para Evaluación de Flujo de Potencia.

El uso de Software se remonta a la década del 1920 con la creación de la primera


computadora analógica creada para este propósito denominada AC Network
Analizer, la que analizo en base a un sistema equivalente representado a escala en
el que el equipo pudo analizar una variedad de condiciones de operación, aportando
a planes de expansión y cambio de condiciones, a finales de los años cuarenta
emergen las computadoras digitales con las que a mediados de los cincuenta se
comienzan a realizar cálculos para flujo de potencia.

La base para estos cálculos utilizaba y sigue actualmente empleando el algoritmo de


iteración de Newton-Raphson y con posterioridad de Gauss-Seidel, con los años los
programas han mejorado y el hardware igualmente aumenta en capacidad con lo
que se pueden modelar con mayor exactitud SEP de gran dificultad y tamaño a
aceleradas velocidades, permitiendo análisis rápidos y en los casos de control “a
tiempo real” (On Line) aportando en la toma de decisiones cruciales que garanticen
la seguridad del SEP.
Actualmente existen diversos programas para el estudio de los Flujos de Potencia en
los SEP, algunos de los más reconocidos son:
Desarrollo

Software Para Evaluación de Flujo de Potencia.

Actualmente existen diversos programas para el estudio de los Flujos de Potencia en


los SEP, algunos de los más reconocidos son:

ETAP (España): ofrece una suite completa y totalmente integrada de programas de


Ingeniería Eléctrica incluyendo arco eléctrico, flujo de carga, cortocircuito, estabilidad
transitorio, selectividad de protecciones, entre otras características.
Desarrollo

Software Para Evaluación de Flujo de Potencia.

PowerFactory de DIgSILENT (Alemania): programa para análisis y simulación de


sistemas de energía eléctrica, con integración funcional global, su aplicabilidad se
enfoca al modelado de las redes de generación, transmisión, distribución e industrial,
y el análisis de las interacciones de estas redes.
Desarrollo

Software Para Evaluación de Flujo de Potencia.

MATLAB: no es un software de análisis directo si no una herramienta que nos ayuda


a la obtención de datos por medio de la programación en su lenguaje propio (M), de
alto rendimiento para generar iteraciones ya que su elemento básico a emplear es la
matriz.
Conclusion

Luego de lo expuesto, podemos concluir que el estudio de los flujos de


potencia es una etapa primordial en la evaluación del funcionamiento y
diseño de los SEP, este se realiza basado en algoritmos matemáticos
(Gauss-Seidel y/o Newton Rhapson), consiguiendo el análisis y
modelamiento de las condiciones críticas de operación en un rango
pre-establecido de tensión en las barras del SEP como así también las
ramas (branch), referido a un rango normal de operación. También se
puede concluir que los estudios verifican y comparan alternativas para
la adición al sistema de nuevas fuentes de potencia y/o cambios que
mejoren la performance del SEP.

En resumen el flujo evalúa las condiciones normales de operan contra


las anormales hasta un límite aceptable, buscando garantizar la
operación dentro de esta diferencia de rango y con ello asegurar la
calidad de energia.
Anexo, Ejemplo Calculo con metodo Gauss-Seidel

En la red de la figura y suponiendo una potencia base de 100 MVA.

1.- Determine mediante método Gauss-Seidel las tensiones en


los nudos 2 y 3.
2.- Potencia activa y reactiva en el nudo de referencia.
3.- Flujos y perdidas en las líneas.
Anexo, Ejemplo Calculo con metodo Gauss-Saidel
Desarrollo por método Gauss-Seidel

Convertir las impedancias de la línea en admitancias

Armar matriz de admitancias


Anexo, Ejemplo Calculo con metodo Gauss-Saidel
Matriz de admitancias.

Potencia Compleja en los nudos a valor por unidad (pu)

Estimación inicial de las tenciones de los nudos 1 y 2


Anexo, Ejemplo Calculo con metodo Gauss-Saidel
Iteraciones
Anexo, Ejemplo Calculo con metodo Gauss-Saidel
Iteraciones
Anexo, Ejemplo Calculo con metodo Gauss-Saidel

Tabla resumen de Iteraciones

B. Potencia Activa y Reactiva en el nudo de referencia


Anexo, Ejemplo Calculo con metodo Gauss-Saidel
Para Calcular los Flujos de Potencia, es necesario calcular la
intensidad.

C. Los Flujos en cada línea entonces son:

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