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Director
Fredy Hernán Martinez
Justificación
Objetivos Específicos
•Concretar un perfil de diseño funcional para el prototipo de acuerdo a investigaciones
internacionales en el área y las necesidades específicas del grupo de investigación ARMOS.
•Diseñar un prototipo de brazo robótico de 6 GDL, por medio de software de diseño asistido por
•computadora CAD, y realizar su construcción.
•Divulgar los resultados de investigación a fin de construir una base de conocimientos para
futuros proyectos de investigación relacionados.
METODOLOGIA
MANIPULADOR
Conjunto de articulaciones que integran una cadena cinemática abierta que le permitan posicionarse
en el espacio.
PRIMERA ETAPA : DISEÑO
PRIMERA ETAPA : DISEÑO
principio de funcionamiento un
proceso aditivo en el que
por medio de un laser ultravioleta, se
solidifican finas capas de material
formando un solido compuesto.
TERCERA ETAPA: ANALISIS CINEMATICO
• Estudio de la cinemática y el posicionamiento de los brazos en el espacio librería arte toolbox matlab
CUARTA ETAPA: EVALUACION DE DESEMPEÑO
BIBLIOGRAFIA
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