Trenes de engranes

Mecanismos
 AGENDA

1 Objetivos

2 Introducción

3 Cilindros rodantes

4 Ley fundamental de engranaje

2
 Objetivos
General
• Aplicar los métodos analíticos que muestran la relación
de velocidad de los engranajes.

Específico
• Comprender el uso de la ley fundamental de engranaje.
• Conceptualizar la nomenclatura usada en dientes de
engranes.
 Introducción
Los trenes de engranes se utilizan en toda clase de mecanismos y
máquinas, desde abrelatas hasta portaaviones. Siempre que se requiere
cambiar la velocidad o par de torsión de un dispositivo rotatorio, se
emplea un tren de engranes o uno de sus primos, el mecanismo de
transmisión de banda o cadena. Los engranajes están formados por dos
ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona' y la
menor 'piñón'. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular
mediante contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones más
importantes de los engranajes es la transmisión del movimiento desde el
eje de una fuente de energía, como puede ser un motor de combustión
interna o un motor eléctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y
que ha de realizar un trabajo.
De manera que una de las ruedas está conectada por la fuente de
energía y es conocido como engranaje motor y la otra está conectada
al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se denomina
engranaje conducido.
Si el sistema está compuesto de más de un par de ruedas dentadas,
se denomina 'tren de engranajes.
Engranes de varias medidas y estilos están disponibles con diversos
fabricantes. También existen cajas de engranes ensambladas para
relaciones particulares. El diseño cinemático de los trenes de engranes
tiene que ver principalmente con la selección de relaciones y
diámetros de engranes apropiados. En general, la función de un
engrane es transmitir movimiento de un eje giratorio a otro.
En el caso del mecanismo impulsor de los rodillos alimentadores de papel
de la figura 1, el movimiento del motor se transmite a los ejes que
transportan los rodillos. Además de transmitir movimiento, los engranes se
utilizan con frecuencia para incrementar o disminuir la velocidad, o bien,
para cambiar la dirección del movimiento de un eje a otro. Son sumamente
comunes en la salida de fuentes de potencia mecánica, como motores
eléctricos y motores de combustión interna, que giran a velocidades mucho
mayores de lo que la aplicación requiere.

Figura 1. Mecanismo
impulsor de rodillos de
alimentación de un escâner.
Figura 2. Mecanismo de trenes de engranaje
 Cilindros rodantes
La forma más simple de transferir movimiento rotatorio de un eje a otro es
mediante un par de cilindros rodantes (rodillos de fricción). Éstos pueden
ser un conjunto externo de cilindros rodantes, como se muestra en la
figura 3a, o uno interno, como en la figura 3b. Siempre que haya
suficiente fricción en la interfaz rodante, este mecanismo funcionará
bastante bien.

Figura 3. Cilindros rodantes

La figura 4 presenta dos rodillos o discos de fricción, para transmitir
movimiento entre los ejes. Estos discos son menos costosos que Las
complejas configuraciones de los engranes. Sin embargo, los discos
dependen de la fricción para transmitir las tuerzas que acompañan el
movimiento. Las superficies lisas de los discos quizá no sean capaces de
generar las fuerzas de fricción suficientes y, por lo tanto, se deslizaran con
mayores cargas. Para eliminar la posibilidad de deslizamiento, se crea un
engrane de modo tal que las superficies lisas de los discos se sustituyen
por dientes, que ofrecen un acoplamiento positivo y disminuyan el
deslizamiento.

Figura 4.Engranes y rodillos

Una variación en este mecanismo es lo que hace que un automóvil o una
bicicleta se muevan a lo largo de la carretera. Los neumáticos son un
cilindro rodante y la carretera el otro (de radio muy grande). La fricción
evita el deslizamiento entre ambos, y funciona bien a menos que el
coeficiente de fricción se reduzca por la presencia de hielo u otras
sustancias resbaladizas.
La variante del impulsor de cilindro rodante es la banda plana o en V
mostrada en la figura 5. Este mecanismo también transfiere potencia
mediante fricción y proporciona niveles de potencia bastante grandes,
siempre que la banda tenga una sección transversal suficiente.

Figura 5. Transmisión de banda

en V de dos ranuras
Se utilizan bandas de fricción en una amplia variedad de aplicaciones,
desde pequeñas máquinas de coser hasta el impulsor del alternador de un
automóvil, así como generadores y bombas de muchos caballos de fuerza.
Siempre que no se requiera un ajuste de fase absoluto y con niveles de
potencia moderados, una transmisión de banda por fricción puede ser la
mejor opción. Su funcionamiento es relativamente silencioso, no requieren
lubricación y son de bajo costo comparadas con las transmisiones de
engranes y cadena.

Figura 6. Transmisión de
banda en V .
Tanto las transmisiones de cilindros rodantes como las de banda (o
cadena) tienen equivalentes de efectivos mecanismos articulados, como
se muestra en la figura 7. Estos mecanismos articulados efectivos son
válidos sólo en una posición instantánea; sin embargo, se muestra que
estos dispositivos sólo son otra variante del mecanismo articulado de
cuatro barras disfrazado.

Figura 7. Los trenes de engranes y banda tienen un

mecanismo de cuatro barras equivalente en cualquier
posición instantánea.
Las desventajas principales del mecanismo de impulsión de cilindros
rodantes (o de banda lisa) son la capacidad de par de torsión relativamente
baja y la posibilidad de deslizamiento. Algunos mecanismos impulsores
requieren ajuste de los ejes de entrada y salida para propósitos de
sincronía.

Figura 7. Los trenes de engranes y banda tienen un

mecanismo de cuatro barras equivalente en cualquier
posición instantánea.
 Un ejemplo común es la transmisión de tren de
válvulas en un motor automotriz.
Las levas de las válvulas deben mantenerse en fase
con el movimiento del pistón del motor o el motor no
funcionará apropiadamente. Un mecanismo de
impulsión de banda lisa o cilindro rodante del
cigüeñal al árbol de levas no garantizaría un ajuste
de fase correcto. En este caso se requiere algún
medio para evitar el deslizamiento.

Esto casi siempre requiere agregar algunos dientes a

los cilindros rodantes, que se convierten así en
engranes, como se muestra en la figura 8, y juntos
reciben el nombre de juego de engranes. Cuando los
engranes se colocan endentados para formar un
juego de engranes como éste, es usual referirse al
más pequeño como el piñón y al otro como el
engrane.
Figura 8. Un engranaje externo
 Ley fundamental de engranaje
Conceptualmente, los dientes de cualquier forma evitarán el deslizamiento.
Los engranajes deben diseñarse para que la relación de velocidades sea
constante en todo momento ya que de lo contrario aparecerían unas
vibraciones enormes que acortarían drásticamente la vida útil de la
transmisión. Esta La ley fundamental de engranaje, establece que: la
relación de velocidad angular entre los engranes de un juego de
engranes permanece constante mientras permanecen engranados.
Esta relación de velocidades viene dada por la siguiente ecuación
matemática.
Ecuación 1 : Ley fundamental de engranajes
Esta ley establece que la relación de velocidad angular (mV) entre los
engranajes de un juego de engranes permanece constante mientras
permanecen engranados . Esta relación de velocidades es igual la
relación del radio del engrane de entrada con la del engrane de
salida. La relación de par de torsión (mT) es el recíproco de la
relación de velocidad angular (mV); por tanto, un juego de engranes
es en esencia un dispositivo que intercambia par de torsión por
velocidad o viceversa.

mv- Relación de velocidad angular

mt – Relación de par torsión
La aplicación más común es reducir la velocidad e incrementar el par
de torsión para impulsar cargas pesadas, como en la transmisión de un
automóvil. Otras aplicaciones requieren un incremento de la velocidad,
por lo que no se debe aceptar una reducción del par de torsión. En uno
u otro caso, es deseable mantener una relación constante entre los
engranes cuando giran. Cualquier variación de la relación se
manifestará como una oscilación en la velocidad y par de torsión de
salida, incluso si la entrada es constante con el tiempo.
Nomenclatura de un Engranaje Recto
Los engranes rectos son el tipo de engrane más común. Además, la terminología
que se usa para describir los engranes rectos también se aplica a otros tipos de
engranes. Los conceptos y términos mas importantes en los engranes rectos.
Son los que se describen a continuación:
- Piñón: Es el elemento del engranaje de menor número de dientes.
- Rueda : Es el elemento de mayor numero de dientes.
- Rueda conductora: Es aquella que va solidaria al eje motriz del engrane, es
decir, es aquella que transmite la potencia a la otra rueda.
- Rueda conducida: Es la rueda que va solidaria al eje que recibe la potencia
(aunque también puede girar libremente), es decir, la que recibe la potencia
de la rueda conductora
El circulo de paso (circulo pitch) de un engrane es el circulo imaginario que pasa
por lo puntos en los que se tocan dos engranajes de acoplados y sus círculos de
paso son tangentes en el punto de contacto sobre la línea que une el centro de
ambos círculos .El paso diametral de un engrane es simplemente el diámetro del
circulo de paso.
El número de dientes N es simplemente el número total de dientes del engrane.
El paso circular Pc es la distancia medida a lo largo del círculo de paso de un
punto sobre un diente al punto correspondiente en el diente adyacente del
engranaje. El paso circular pc se calcula mediante la siguiente ecuación :
donde :
d = diámetro de paso (circulo de paso)
N = número de dientes.

Figura 9. Características de un
engranaje de dientes rectos.
El paso diametral Pd o simplemente paso, se refiere en realidad al tamaño
del diente, que se ha convertido en un estándar de especificación para el
tamaño del mismo. Formalmente, el paso diametral es el número de dientes
por pulgada del paso diametral. El paso diametral es un parámetro de
engranes que se usa comúnmente en las unidades estadounidenses
tradicionales. Es una medida relacionada con el tamaño del diente de un
engrane.
En la figura 10 se muestran las tamaños estándar de dientes y sus pasos
diametrales. Aun cuando los engranes acopladas suelen tener diferentes
diámetros y diferente número de dientes, los engranes acoplados deben
tener el mismo paso diametral.

Figura 10. Tamaños estándar de diente.

La Asociación Estadounidense de Fabricantes de Engranes (American Gear
Manutacturer's Associadon) designó las pasos diametrales más usados, las
cuales se muestran en la tabla 1. Aun cuando no hay un significado físico, los
pasos diametrales estándar preferidos están dados en enteros pares.
El circulo base de un engrane es el circulo a partir del cual se construye la
forma curva del diente del engrane. El diámetro base es el diámetro del circulo a
partir del cual se genera el perfil del diente del engrane.
El ancho de cara F es la longitud del diente del engrane.
El adendo a es la distancia radial del circulo de paso a la parte superior del
diente del engrane.
El dedendo b es la distancia radial del circulo de paso a la parte inferior del
diente del engrane.

Figura 9. Características de un engranaje de dientes rectos.

La altura del diente se define por el addendum y el dedendum (restado de)
referidos al círculo de paso nominal.
El espesor del diente se mide en el círculo de paso y el ancho del espacio del
diente es un poco más grande que su espesor. La diferencia entre ambas
dimensiones es el juego entre dientes. El ancho de la cara del diente se mide a
lo largo del eje del engrane.

Figura 9. Características de un engranaje de

dientes rectos.
Figura 10. Características del diente de un engrane recto
El módulo m es un parámetro de engrane que se utiliza comúnmente en el
sistema internacional (SI)de unidades. El modulo es también una medida relativa
al tamaño del diente.Se define como la razón entre el paso diametral y el numero
de dientes del engrane

El módulo también es una medida relativa del tamaño del diente y, en teoría, el
recíproco del paso diametral. Sin embargo, cuando se emplea en el si, se mide
en milímetros. Entonces, el módulo y el paso diametral no son recíprocos
numéricamente. La relación entre el paso diametral y el módulo, tomando en
cuenta las unidades, es

donde m está en milímetros y pd en pulgadas.

Como con el paso diametral, los engranes rectos métricos comercialmente
disponibles se fabrican con módulos estandarizados. Los valores comunes
se presentan en la tabla 10.2.
El ángulo de presión ɸ es el ángulo que se forma entre una línea tangente a
ambos círculos de paso de los engranes acoplados y una línea perpendicular a los
dientes en el punto de contacto (donde se intersecan). Por lo tanto, el ángulo de
presión se mide entre la línea de paso y la línea de presión. El ángulo de presión
afecta la forma relativa de un diente de engrane, la mayoría de los engranes están
estandarizados en 20° y 25°. En la figura 11 se muestra el ángulo de presión.

Figura 11. Angulo de presión de un engranaje.

El ángulo de presión se incrementa conforme aumenta la distancia entre
el circulo base y el círculo de paso. La relación entre el ángulo de presión,
el paso diametral y el diámetro del círculo base se expresa como:

db = d cos ɸ

Figura12. Influencia del ángulo de presión sobre

las formas del diente
 Perfiles de dientes de involuta
Para obtener un movimiento suave, el diente del engrane debe tener una forma
que mantenga el engrane impulsado girando a velocidad constante a través del
proceso de engranaje y desengranaje. Los engranes necesitan una relación de
velocidad constante. Esta condición requiere que la trayectoria del contacto del
diente del engrane sea una línea recta, la cual también debe intersecar el punto
común a ambos círculos de paso. La figura 12 muestra dos dientes acoplados en
tres momentos diferentes del proceso de engranaje. Observe que el punto de
contacto traza una recta, conocida como línea de contacto.

Figura 12. Proceso de acoplamiento

de un par de engranajes.
Ejercicio 1
0
Un engrane recto de involuta con 35 dientes y 20 profundidad total tiene un
paso diametral de 10. Determine los diámetros del circulo de paso, del paso
circular y del círculo base.
SOLUCIÓN:
I. Calcular el diámetro del circulo de paso

N →
→ d= d = 35 = 3.5in
Pd
10
2 Determinar el paso circular
El paso circular se calcula con la ecuación (10.3).

= 3.1416 * 3.5 = 0.314 in

35

3. Calcule el diámetro del circulo base.

0

db = d cos ɸ e Db = 3.5 cos 20 = 3.289 in

Ejercicio 2
Un engrane recto de involuta con 40 dientes y 20 profundidad total tiene un
paso diametral de 12. Determine los diámetros del circulo de paso, del paso
circular y del círculo base.
 Relaciones de los engranajes Acoplados
Para que dos engranes se acoplen, deben tener el mismo paso diametral y el
mismo ángulo de presión. En las siguientes secciones, se analizarán las
relaciones de dos engranes acoplados.
Distancia entre centros , La distancia entre centros C se define como la
distancia de un centro a otro entre dos engranes acoplados, que también es la
distancia entre los ejes que soportan los engranes. La distancia entre
engranajes externos se expresa como:

Ya que : la ecuación se replantea así :

En engranes internos , la distancia entre centros es la diferencia entre los
radios de paso y se expresa como:
Ejercicio 3.
Dos engranes de profundidad total a 20*, paso 5, se usan en una pequeña
mezcladora de concreto para construcción. Los engranes transmiten potencia de
un pequeño motor de combustión interna a la olla mezcladora.
En la figura 13 se ilustra esta máquina. El piñón tiene 15 dientes y el engrane 30.
Determine la distancia entre centros.
1. Calcular los diámetros de paso.
Los diámetros de paso para ambos engranes se determina con la ecuación
siguiente :

→ d 1 = N1 →
Pd

2. Calcular la distancia entre centros

Como los engranes son externos, la distancia entre centros se calcula con la
ecuación siguiente:

3. Verificar la distancia entre centros.

Desde luego, se utiliza la ecuación para calcular directamente la distancia
entre centros a partir de la información dada.
Materiales y Lubricación de los engranajes

Los materiales usados para la fabricación de engranajes son de los mas

diverso. Cuando soportan altas tensiones se hace el acero un tratamiento de
templado el cual consiste en un calentamiento con una rápida reducción de
temperatura. Y en algunos casos se les hace tratamiento de cementación que
incrementa su dureza superficial.
Los engranaje trabajan en condiciones muy variadas y por consiguiente son
precisos métodos de lubricación para su buen funcionamiento y elevados
rendimientos.
Lubricación por goteo
Lubricación por baño de aceite.
 CONCLUSION
1.Los engranajes son mecanismos para transmitir movimiento cuando
en las maquinas la transmisión de potencia se hace de un eje a otro
paralelo, perpendicular y cercano a ellos.
2. Se analizaron algunas terminologías parámetros importantes para
el diseño y fabricación de los engranajes.
MUCHAS
GRACIAS