GEOMETRÍA ANALÍTICA Y ÁLGEBRA

SESIÓN 5: VECTORES EN R2 Y R3

Departamento de Ciencias
APLICACIÓN DE VECTORES A LA INGENIERÍA CIVIL

Los vectores dentro de la ingeniería Civil se aplican muy a

menudo, por ejemplo si haces diseñar un techo de
armadura, la base de una columna, necesitas la
descomposición para conocer el momento. Falta mencionar
el cálculo antisísmico y una variedad de aplicaciones. Sin
descomposición de vectores no hay estática y sin ella no
hay ingeniería civil.
ALGUNAS INTERROGANTES

1) ¿Podrás relacionar alguna superficie cuádrica por medio de alguna

estructura arquitectónica?

2) ¿Podrás calcular el volumen para cada superficie cerrada?

2) ¿Cómo sería tu sistema referencial para modelar matemáticamente la

ecuación de la superficie?
LOGRO DE SESIÓN

Al finalizar la sesión, el
estudiante resuelve problemas
sobre vectores en R2 R3
utilizando las propiedades de
números reales, puntos en el
plano R2; de forma correcta..
CONTENIDOS

1) Superficies en el espacio: sistema de

coordenadas, planos ┴ a los ejes.
2) Superficies cilíndricas
3) Superficies cuádricas:
a) Esfera
b) Elipsoide
c) Paraboloide (elíptico e hiperbólico)
d) Hiperboloide (una hoja y dos hojas)
e) Cono elíptico
SISTEMA DE COORDENADAS TRIDIMENSIONALES

III

II

IV I

VI
VIII

Y
X
V
DEFINICIONES

Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio.

Cada vector posee unas características que son:
• Módulo
• Dirección
• Sentido
ALGUNOS TIPOS DE VECTORES
• Vectores Colineales
• Vectores Concurrentes
• Vectores Coplanares
• Vectores Iguales
Fuente: Larson Vol 2
VECTOR DE POSICIÓN

El vector OP que une el origen de coordenadas O con un

punto P se llama vector de posición.

y
P

x
O

Sirven para definir la posición de un cuerpo en el plano o

el espacio.
COORDENADAS DE UN VECTOR EN EL PLANO

Si las coordenadas de A y B s

B  x2 , y2 
Las coordenadas o
componentes del
A  x1 , y1 
vector AB son:

AB   x2  x1 , y2  y1 
• Ejemplo 1:
Hallar las componentes de un vector cuyos extremos son:
A(2,2) y B(5,7)
Solución:
AB = (5 - 2, 7 -2) AB = (3,5)

• Ejemplo 2:
Un vector AB tiene de coordenadas (5,-2). Hallar las
coordenadas de A, si se conoce el extremo B(12,-3).
Solución:
(12 – xA, -3 - yA) = (5, -2)
12 – xA = 5 xA = 7
A(7, -1)
-3 – yA = -2 yA =-1
SUM A VECTORIAL

• Considere dos vectores A y B como se muestra.

• El vector suma se puede determinar mediante la regla

del paralelogramo o del triángulo .
EL MÉTODO DEL PARALELOGRAMO

• Para sumar dos vectores A y B usando este método dibujamos

los vectores inicio con inicio. Trazamos una línea paralela a A
al final de B, luego hacemos lo mismo para B, formando un
paralelogramo.

A B  B  A  C
• La magnitud de la resultante R se determina
mediante la ley de cósenos

2 2
R A  B  2 A B cos 

• La dirección mediante la ley de senos

R A B
 
sen(   ) sen sen
PROPIEDADES DE VECTORES

1. Conmutatividad.
A
C  A B B
A B  B  A C  B A
B
A

2. Asociatividad A
B
B
 A  B  C  A   B  C 
C A
COMPONENTES CARTESIANAS DE UN VECTOR

Componentes de un vector a lo largo de los ejes de un

sistema de coordenadas rectangulares

+y
Ax = | A|.cosβ
A
Ay = | A|.senβ
Ay
β
-x +x β = tan-1 (Ay / Ax)

Ax

-y
Muchas veces se identifica un vector dando sus componentes:
A = (Ay , Ax)
VECTORES UNITARIOS

Un vector unitario es un vector sin unidades cuyo módulo

es exactamente la unidad. Se utilizan para especificar
dirección y sentido. Por ejemplo, dado un vector A,
podemos hallar un vector unitario en la dirección y sentido
de A, sin más que escribir:
VECTOR DE POSICIÓN EN EL ESPACIO

(x2,y2,z2)
B
AB

z (x1,y1,z1)
Dados los puntos indicados el
A vector que los une esta
representado por
y
x AB  (x 2  x1 , y2  y1,z2  z1 )
COMPONENTES Y COSENOS DIRECTORES DE UN VECTOR

• Un vector en el espacio tiene tres ejes coordenados,

cada uno de los ejes tiene un vector unitario que se
denominan respectivamente i, j, k.
• Consideremos un vector libre . El vector puede
descomponerse en la suma de tres vectores
perpendiculares entre si, cada uno sobre uno de los
ejes.
• Ejemplos La siguiente figura demuestra donde se ubica
el punto (1, 2, 3) en espacio tridimensional.
MÓDULO DE UN VECTOR

• el vector a queda expresado en función de los

vectores unitarios, mediante:

a  ax i  a y j  az k

• El módulo de a es la longitud de la diagonal del

paralelepípedo recto

 ax    a y    az 
2 2 2
a 
VECTOR UNITARIO

• El vector unitario en la dirección de a viene dado por

a ax ay az
ua   i j k
a a a a
Para determinar la dirección del vector hay que conocer los ángulos ,
 y , que forma con cada uno de los ejes del sistema de referencia
• Observando la Figura se aprecia que:
ax ay az
cos   cos   cos  
a a a
a dichos cosenos se les denomina cosenos directores de
a
• Los cosenos directores están relacionados entre sí, mediante

cos2   cos2   cos2   1

• El vector unitario se podrá expresar también como

u a  cos  i  cos  j  cos  k

EJEMPLO

• Sabiendo que el vector A  5i  5 2 j  5k

hallar los ángulos directores respecto a x, y, z.
Solución:

Ax
cos   Ax  cos  A
A
5  cos  A

 5     5   10
2
A 
2
 5 2
2

5 1
cos  
10

2   120 º

  45   60
EJEMPLO
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

# CÓDIGO-L AUTOR TÍTULO PÁGINAS

Eduardo
5106.182 Geometría
[1] Espinoza 277-356
ESPI/E Analítica en
Ramos
Cálculo de
varias
515 STEW/V
[2] James Stewart variables. 362-374
Ej.2
Trascendentes
tempranas