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TEMA
CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA
• El vector de velocidad de la
partícula es
• Vector Posición,
• Vector Velocidad,
• Vector Aceleracion,
Ejemplo 1. Componentes Radial y Transversal
SOLUCIÓN:
• Evaluar el tiempo t para q = 30o.
• Evaluar las posiciones radial y
angular, ademas primera y segunda
derivada en el tiempo t.
La rotación del brazo O esta definido • Calcular velocidad y aceleración en
por q = 0.15t2 donde q esta en radianes coordenadas cilindricas.
y t en segundos. El collarin B se
desliza a lo largo del brazo, siendo r = • Evaluar la aceleración con respecto al
0.9 - 0.12t2 donde r esta en metros. brazo.
q 0.05q (rad/s2 )
0
0.05q dq q dq
0
2 2(2 )
q
0.05q q 2
q 0.05 2(2 )
2
2
2 0
2 0
Ejemplo 2. Coordenadas polares
Determine la velocidad angular
q 2 0.05 2(2 )
2
er
q 2.8099 rad/s
a r rq 2
e rq 2rq e
r q
Ejemplo 2. Coordenadas polares
La superficie parcial de la leva tiene un
espiral logaritmico 𝑟 = 40𝑒 0,05𝜃 mm,
donde q está en radianes. Si la leva
está rotando a una velocidad angular de
𝜃ሶ = 4 𝑟𝑎𝑑/𝑠, la cual se incrementa a
razón de 𝜃ሷ = 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 , determine las
magnitudes de la velocidad y
aceleración de la barra conducida en el
instante en que q = 30o
Ejemplo 3. Coordenadas polares
Un cohete artificial se lanza en una trayectoria vertical 𝑎 = −𝑔 − 𝑘𝑣 2 , donde el
ultimo termino se debe a la fuerza de arrastre aerodinámico. Si la velocidad del
cohete es de 15 m/s en el instante mostrado, determine los valores r,
𝑟,ሶ 𝑟ሷ ,q, 𝜃,ሶ 𝜃.ሷ El parametro k tiene un valor de 0.01 m^-1