Introducción A Los PLC en SCADA

Automation and Drives
Introducción
a los PLC
DISTRIBUCIÓN
Esquema
Introducción
de un
automatismo MÁQUINA O
INSTALACIÓN
ACCIONADORES
HARDWARE
DETECCIÓN
OPERACIÓN MANDO
DE
SOFTWARE TRATAMIENTO
POTENCIA
REDES
Industriales
DIÁLOGO HUMANO-MÁQUINA
Automatización industrial
Elaborado por: Hans García; Pág. 1 Versión UCV 2018
PLC: Introducción
Introducción
a los PLC
PLC = Controlador Lógico Programable
AP = Autómata Programable
Introducción
 Es un computador basado en microprocesadores
destinado a funciones de control y automatización
HARDWARE
Un PLC básicamente lee parámetros del proceso
(entradas) y a través de una lógica (programa)
OPERACIÓN regula, controla, ajusta o actualiza variables
(salidas) del proceso
SOFTWARE
REDES
Industriales
Entradas PLC Salidas
PLC: Introducción
Introducción
a los PLC
ALIMENTACIÓN
Introducción
ENTRADAS
SALIDAS
HARDWARE
CPU
OPERACIÓN
SOFTWARE
REDES
Industriales
PLC: Introducción
Introducción El PLC como herramienta de control
a los PLC
• Evolución en el tiempo de máquina secuencial

a herramienta de control casi universal.
Introducción
• Flexibilidad y adaptabilidad a diversas situaciones
de control.
HARDWARE
• Herramientas de programación cada vez más
semejantes a las usadas en informática.
OPERACIÓN
• Capacidad de auto diagnóstico y depuración,
tanto del software como del hardware.
SOFTWARE • Compuesto de componentes confiables y duraderos.
• Efectivo en costo como herramienta sofisticada
REDES de control.
Industriales
• Adaptable a sistemas distribuidos basados en
redes industriales y/o de informática.
PLC: Introducción
Introducción Evolución
a los PLC
 Creado para sustituir lógica de relés.

 Bedford y Asociados propusieron primer modelo
Introducción (MODICON 084) a la industria automotriz a
finales de los años 60.
HARDWARE  Poder de procesamiento de los PLC’s aumentó
en paralelo con nuevas tecnologías en µP.
OPERACIÓN
 A partir de mediados de los 70 aparecen las
redes industriales (Modbus).
 En los años 80 se introducen los lenguajes
SOFTWARE
gráficos y los PLC comienzan a programarse
a través de computadores y no de consolas
REDES dedicadas.
Industriales
 A partir de los 90 se estandariza la manera de
trabajar con PLC´s, especialmente con la
norma IEC 61131.
PLC: Introducción
Introducción PLC´s comerciales
a los PLC
Introducción
HARDWARE
OPERACIÓN
SOFTWARE
REDES
Industriales
PLC: Arquitectura
Introducción
a los PLC
Introducción Entradas /
CPU
Salidas
HARDWARE
PLC
OPERACIÓN
SOFTWARE
REDES
Industriales Comunicaciones
Memoria
PLC: Arquitectura
Introducción
a los PLC
Multiprocesamiento
Introducción Lógica I/O Comunicaciones
HARDWARE
µProcesador µControlador
OPERACIÓN CPU
SOFTWARE
REDES Modular Compacto

Industriales
PLC: Arquitectura
Introducción Bases o Racks
a los PLC
Sirven de soporte a los diferentes módulos
1- Cuadro metálico
2- Conector de slot
Introducción
3- Orificio de fijación
4- Orificio de montaje
HARDWARE 5- Terminales de tierra
OPERACIÓN
SOFTWARE
REDES
Industriales
Rack de 18 slots para

PLC de gran capacidad
PLC: Fuentes de Alimentación

Introducción
a los PLC EXTERNAS INTEGRADAS
Introducción
HARDWARE
Conexión a los módulos Viene integragada con el
a través de cables externos CPU en una sola pieza
OPERACIÓN
SOFTWARE
Es un módulo que
REDES
Industriales alimenta el resto
de las tarjetas a
través del bus
PLC: Fuentes de Alimentación

Introducción Clasificación
a los PLC
Según Voltaje de alimentación
Introducción - AC: 24 V; 48 V; 115 V; 220 V

- DC: 12 V; 24 V; 48 V; 115 V
HARDWARE
Según Corriente de suministro

OPERACIÓN - Desde ≈ 2A hasta > 15 A
SOFTWARE
Voltajes que suministran
REDES - 5 VDC (electrónica)
Industriales
- 12 VDC (electrónica, salidas a relé)
- 24 VDC (alimentación general I/O)
PLC: CPU
Introducción
a los PLC
 Compuesto de:
Introducción • µ Procesador(res)
• Memoria
HARDWARE
• Puerto(s) de comunicación
• Entradas / Salidas integradas (algunos)
OPERACIÓN
• Señalización
SOFTWARE • Botón de modos de marcha (algunos)
• Entrada alimentación (por lo general DC)
REDES • “Sistema Operativo”
Industriales
• Pila de respaldo de memoria RAM
• Ranuras para tarjetas PCMCIA
PLC: CPU
Introducción MEMORIA
a los PLC
Datos o Datos + Programa

Introducción RAM Respaldada por pila
Puede ampliarse con PCMCIA
HARDWARE
No volátil
OPERACIÓN EPROM Programa
Puede usarse como respaldo
SOFTWARE
RAM o EEPROM
REDES Para ampliación de memoria
Industriales PCMCIA
Para “back up” de programa
PLC: Entradas / Salidas discretas

Introducción Entradas discretas, on/off o digitales
a los PLC
Función
Leer señales provenientes de instrumentación de
campo de dos estados: “1” ó “0”; On u Off.
Introducción
Ejemplos
HARDWARE
 Interruptores  Detectores ultrasónicos
 Pulsadores  Presostatos
OPERACIÓN  Finales de carrera  “Level Switches”
 Detectores inductivos  Termostatos
 Detectores fotoeléctricos  Contactos auxiliares
SOFTWARE
Rango de tensiones para entadas discretas

REDES
Industriales DC AC
 12 – 24 V  100 - 120 V
 48 V  100 – 240 V
 110 V  24 V
 5 V (TTL)  48 V

a los PLC
Ejemplo
Pulsador NO
Introducción
Fuente de
~
HARDWARE 24 VAC
~
OPERACIÓN Interruptor NC
SOFTWARE
REDES
Industriales
Tarjeta de 8 entradas discretas en AC

a los PLC Ejemplo de conexión física de un instrumento digital
(un pulsador) a una entrada digital del PLC
Introducción
HARDWARE
OPERACIÓN
+ -
SOFTWARE
REDES
Industriales

a los PLC
Entradas con voltajes DC
 Voltajes bajos (12 – 24 VDC)  más seguros.
Introducción  Las entradas DC son más rápidas.
 Se adaptan a la mayoría de la instrumentación de campo.
HARDWARE
Entradas con voltajes AC

OPERACIÓN
 Más inmunes al ruido que las DC  mayores distancias de
cable. Más adaptables a ambientes con campos magnéticos.
SOFTWARE  Fuentes AC disponibles más comúnmente.
 No son tan veloces como las DC.
REDES
Industriales
Las entradas de un PLC tienen por lo general alta impedancia.

Por eso consumen muy poca corriente (<= 15 mA / canal).

a los PLC
Introducción
HARDWARE
OPERACIÓN
SOFTWARE
REDES
Industriales
Ejemplo: tarjeta de 16 entradas discretas en AC,

8 vías por común (se muestran 8 entradas)

Introducción Salidas discretas, on/off o digitales
a los PLC
Función
Activar elementos de salida (actuadores) de dos
estados: “1” ó “0”; On u Off.
Introducción
Ejemplos
HARDWARE
 Señales luminosas  Válvulas solenoides
 Contactores  Pistones
OPERACIÓN  Relés  Motores de paso
 Motores  Solenoides
SOFTWARE
Rango de tensiones para salidas discretas
REDES DC AC
Industriales  24 V  100 - 120 V
 12 - 48 V  220 V
 5 V (TTL)  12 – 48 V

Introducción Salidas discretas, on/off o digitales
a los PLC
Ejemplo:
Introducción
Tarjeta de 4 salidas
a relé (NO).
HARDWARE Se muestra una
salida conectada
OPERACIÓN
SOFTWARE
REDES
Industriales
Fuente AC

Introducción Salidas discretas, on/off o digitales: el relé
a los PLC
Introducción
HARDWARE
OPERACIÓN
SOFTWARE
REDES
Industriales
Coil=bobina; cuando se energiza la bobina con la batería pequeña, el campo

magnético generado cierra la armadura, con lo que se cierran los contactos de la
derecha, y a través de la otra batería, se enciende la carga (bombillo aquí).

Introducción Salidas discretas, on/off o digitales: el relé
a los PLC
Circuito esquemático simplificado de un relé

Introducción
HARDWARE +
OPERACIÓN
Carga a activar:
p.e. un motor
SOFTWARE
monofásico
-
REDES
Industriales
De la salida del PLC
PLC: Entradas / Salidas analógicas

Introducción Entradas analógicas
a los PLC
Señal analógica o continua
Tiene un rango de valores continuo
Introducción
Amplitud señal
HARDWARE
OPERACIÓN Tiempo
SOFTWARE
Propia de variables de proceso. Ejemplos:
REDES
Industriales - Termopares - Medidores de presión diferencial
- Termoresistencias - Transmisores de flujo
- Transmisor de nivel

a los PLC
Unidad Valor
Valor
de de
Introducción Físico
Ingeniería Cuenta
HARDWARE
OPERACIÓN
Variable Voltaje:
de • 0-10V Depende de:
SOFTWARE Proceso • 0-5V
• Grados • -10 +10V - Precisión A/D
• GPM • 1-5V - Signo
REDES
Industriales • Psi Corriente:
• % • 4-20mA
• 0-20mA
• -20 +20mA

a los PLC
Es el número que recibe el CPU

Valor en su registro de entrada analógica.
de Depende de la precisión del
Introducción Cuenta Convertidor A/D
HARDWARE
Precisión A/D Valor de cuenta
OPERACIÓN
8 bits
9 bits (8 bits + signo)

SOFTWARE
12 bits
REDES 13 bits (12 bits + signo)
Industriales
16 bits
16 bits (15 bits + signo)

a los PLC
Ejemplo
Introducción
Unidad de Valor de Cuenta
Valor Físico
Ingeniería T [ºC] (12 bits)
HARDWARE
10ºC – 50ºC 4 – 20 mA 0 - 4095
OPERACIÓN
(50 – 10)ºC
T = 10ºC + x (Cuenta)
SOFTWARE 4095-0
Si Cuenta = 2000:
REDES
Industriales (50 – 10)ºC
T = 10ºC + x 2000 = 29.5ºC
4095-0

a los PLC
Conexiones a termopares
Ejemplo: con compensación interna

Introducción
HARDWARE
OPERACIÓN
SOFTWARE
REDES
Industriales

Introducción Salidas analógicas
a los PLC
Señal analógica o continua
Tiene un rango de valores continuo
Introducción
Amplitud señal
HARDWARE
OPERACIÓN Tiempo
SOFTWARE
Se aplica a elementos finales de control. Ejemplos:
REDES
Industriales - Válvulas de control - Variadores de velocidad (motores)
- Servomecanismos - Pistones
- Posicionamiento

Introducción Salidas analógicas
a los PLC Conexiones a salidas de corriente
Introducción
HARDWARE
OPERACIÓN
Conexiones a salidas de voltaje (4 hilos)
SOFTWARE
REDES
Industriales
PLC: el ciclo autómata

Introducción
a los PLC Guardar en memoria imagen
Leer
de entradas
Entradas (Memoria de Estado)
Introducción
HARDWARE
A medida que se ejecuta el
Ejecución programa, se va guardando el
OPERACIÓN del estado de las salidas en la
Programa memoria imagen de salidas
SOFTWARE
REDES
Industriales
El estado de las salidas en la
Actualizar memoria imagen de salidas
Salidas es llevado a las salidas físicas
del PLC
PLC: el ciclo autómata

Introducción
a los PLC Tarea Cíclica
Introducción
HARDWARE
OPERACIÓN
Tarea Periódica
SOFTWARE
REDES
Industriales
Imágenes de Proceso
Introducción
a los PLC
Introducción
HARDWARE PAE PAA

Programa
Byte 0 Byte 0
de usuario
Byte 1 Byte 1
OPERACIÓN Byte 2 Byte 2
1
: : :
: : Byte 4 1
SOFTWARE : :
:
REDES :
Industriales :
:
Área de memoria del CPU Área de memoria del CPU
Introducción
a los PLC
Introducción
HARDWARE
OPERACIÓN
SOFTWARE
REDES
Industriales
PLC: el “perro guardián” (Watch Dog)

Introducción
a los PLC Se encarga de vigilar que el tiempo del ciclo
autómata no sobrepase el máximo estipulado.
Dependiendo del modelo de PLC, el tiempo

Introducción máximo de un ciclo está determinado entre
100 y 300 ms, aunque puede cambiarse por
HARDWARE configuración si se considera conveniente.
Si por alguna circunstancia el tiempo máximo

OPERACIÓN de un ciclo se sobrepasa, el PLC genera una
condición de error, que por lo general lo lleva
al estado STOP.
SOFTWARE
Posibles causas de disparo del “Watch Dog”

REDES
Industriales - Programa demasiado largo
- Programa cae en “lazo indefinido”
- Falta de recursos
PLC: la norma IEC 61131-3

Introducción
a los PLC Especifica la sintaxis y la semántica de los lenguajes
de programación utilizados para los Auómatas
Programables.
Introducción
La norma IEC 61131-3 es el primer intento serio en
estandarizar los lenguajes de programación para la
HARDWARE automatización industrial. Es una organización
enteramente independiente de cualquier compañía.
OPERACIÓN
La IEC 61131-3 es la parte 3 de la familia IEC 61131,

SOFTWARE que consiste de:
 Introducción general
REDES
 Hardware
Industriales
 Lenguajes de programación
 Lineamientos usuario
 Comunicación

Introducción Elementos Comunes: Tipos de Datos
a los PLC
SIMPLES o ELEMENTALES
Formato
Introducción
Binario
HARDWARE
OPERACIÓN
- BOOL TIME
ENTEROS
SOFTWARE - EBOOL (32 bits)
REDES
Industriales
INT (16 bits con signo) de – 32 768 a + 32 767
DINT (32 bits con signo) - 2147483648 a +2147482647
UINT (16 bits sin signo) de 0 a 65 535
UDINT (32 bits sin singno) de 0 a 4 294 967 296

a los PLC
DATE (32 bits)

Introducción
Ej. D#2008-02-12
HARDWARE
TIME_OF_DAY (32 bits)

OPERACIÓN Formato
BCD Ej. TOD#10:20:54
SOFTWARE
REDES DATE_AND_TIME (64 bits)

Industriales
Ej. DT#2008-02-12-10:20:54

a los PLC
Introducción Formato
REAL
(Punto Flotante)
HARDWARE
OPERACIÓN
- Precisión simple (32 bits)

SOFTWARE
- Rango de valores: -3.40e+38  +3.40e+38
REDES
Industriales 31 30 23 22 0
s Exponente e Mantisa f

a los PLC
Introducción BYTE 8 bits
HARDWARE
OPERACIÓN Formato
WORD 16 bits
Cadena de Bits
SOFTWARE
REDES
Industriales DWORD 32 bits

a los PLC
COMPUESTOS
Introducción
Son conjuntos de
MATRICES datos del mismo tipo
HARDWARE
OPERACIÓN
Ejemplos:
SOFTWARE
ARRAY[1..2] OF BOOL
REDES
Industriales ARRAY[0..40,0..50] OF INT

a los PLC
COMPUESTOS
Introducción
Son conjuntos de
ESTRUCTURAS
datos de distinto tipo
HARDWARE
OPERACIÓN
Ejemplo:
SOFTWARE MOTOR
Número: INT
REDES
Industriales
Velocidad: INT
Tiempo_ON: TIME
Rampa: TIME
Estado: BOOL

Introducción Elementos Comunes: Variables
a los PLC
Según el modelo del PLC, el direccionamiento
de las variables de I/O puede variar.
Introducción
Ejemplos
HARDWARE
%I2 entrada discreta número 2

OPERACIÓN
%Q1.2.4 salida discreta rack 1, slot 2, vía 4
SOFTWARE
%IB20 byte de entradas 20
REDES %IW256 entrada analógica 256

Industriales
%QW0.4.2 salida analógica rack 0, slot 4, vía 2

Introducción Lenguajes de Programación
a los PLC
El estándar define 4 lenguajes (sintaxis y semántica),
no habiendo espacio para ”dialectos”.
Ventaja: pueden usarse en diferentes sistemas con
Introducción cambios menores.
HARDWARE
Lista de Instrucciones Escalera
IL LD
OPERACIÓN
SOFTWARE
Textuales Gráficos
REDES
Industriales
Texto Estructurado Diagrama de Bloques

ST Funcionales
FBD

a los PLC
Lenguaje de Instrucciones IL
Introducción
De origen europeo, se basa en un conjunto de
instrucciones cortas y sencillas.
HARDWARE
Se asemeja al lenguaje ensamblador (assembly)

OPERACIÓN
SOFTWARE Lenguaje de Texto Estructurado ST
REDES
Industriales
Es un lenguaje de alto nivel con raíces en Pascal y “C”.
Contiene los elementos esenciales de un lenguaje de
programación moderno, tales como IF-THEN-ELSE,
CASE-OF, FOR, WHILE, REPEAT,…

a los PLC
Lenguaje de Escalera LD
Introducción
De origen norteamericano, consta de un conjunto de
instrucciones gráficas basadas en la lógica de relés.
HARDWARE
Es muy popular por su sencillez.
OPERACIÓN
SOFTWARE Lenguaje de Diagrama de Bloques Funcionales FBD
REDES
Industriales
Muy común en la industria de procesos, se basa en
funciones y bloques de función gráficas interconectadas
mediante enlaces.
El programa se interpreta como un flujo de señales
entre los bloques gráficos. Automatización industrial

a los PLC
Ejemplo
Introducción Start = %I1.3.1 Stop = %I1.3.2
HARDWARE
Reset = %I1.3.4 Piloto = %Q1.4.4

OPERACIÓN
Contador Motor = %Q1.4.1
SOFTWARE
- Start: el motor arranca y queda enclavado (%I1.3.1)
- Stop: el motor se detiene (%I1.3.2)
REDES - Cada vez que el motor arranca, se incrementa un
Industriales
contador (# de arranques)
- Piloto: cuando el contador llega a 40, se genera una
salida en la luz piloto %Q1.4.4
- Reset: el pulsador %I1.3.4 resetea el contador.

a los PLC
Solución: lenguaje LD (Schneider Unity Pro)
Introducción
HARDWARE
OPERACIÓN
SOFTWARE
REDES
Industriales
40

a los PLC
Solución: lenguaje FBD (Schneider Unity Pro)
Introducción
HARDWARE
OPERACIÓN
SOFTWARE
REDES
Industriales
PLC: redes industriales

Introducción Redes Industriales: tendencias en automatización
a los PLC
 Sustitución de estructuras
centralizadas por
arquitecturas distribuidas
Introducción
 Uso de Ethernet en todos los
niveles de automatización
HARDWARE
 Incremento en el uso de
estándares abiertos de IT
OPERACIÓN en automatización
 Crecimiento paralelo de los

SOFTWARE campos IT y automatización
REDES
Industriales
PLC: redes industriales

Introducción ¿Qué es una red?
a los PLC
Introducción
HARDWARE
OPERACIÓN
SOFTWARE
REDES Una red es un conjunto de dispositivos

Industriales (computadores, Autómatas Programables,
etc.) que pueden comunicarse entre sí
compartiendo un medio común.

Introducción ¿Qué es una red?
a los PLC
Nivel Gerencial
Introducción
HARDWARE Nivel de Celda
OPERACIÓN
Nivel de Campo
SOFTWARE
Nivel de
Instrumentos
REDES
Industriales
Las redes permiten compartir recursos, así como
también intercambiar información en forma
jerarquizada.

Introducción A Los PLC en SCADA

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Introducción A Los PLC en SCADA

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Automation and Drives

• Evolución en el tiempo de máquina secuencial

 Creado para sustituir lógica de relés.

Introducción Lógica I/O Comunicaciones

REDES Modular Compacto

Rack de 18 slots para

PLC: Fuentes de Alimentación

PLC: Fuentes de Alimentación

Según Voltaje de alimentación

Introducción - AC: 24 V; 48 V; 115 V; 220 V

Según Corriente de suministro

Datos o Datos + Programa

PLC: Entradas / Salidas discretas

Rango de tensiones para entadas discretas

PLC: Entradas / Salidas discretas

Tarjeta de 8 entradas discretas en AC

PLC: Entradas / Salidas discretas

PLC: Entradas / Salidas discretas

Entradas con voltajes AC

Las entradas de un PLC tienen por lo general alta impedancia.

PLC: Entradas / Salidas discretas

Ejemplo: tarjeta de 16 entradas discretas en AC,

PLC: Entradas / Salidas discretas

PLC: Entradas / Salidas discretas

PLC: Entradas / Salidas discretas

Coil=bobina; cuando se energiza la bobina con la batería pequeña, el campo

PLC: Entradas / Salidas discretas

Circuito esquemático simplificado de un relé

De la salida del PLC

PLC: Entradas / Salidas analógicas

PLC: Entradas / Salidas analógicas

PLC: Entradas / Salidas analógicas

Es el número que recibe el CPU

9 bits (8 bits + signo)

16 bits (15 bits + signo)

PLC: Entradas / Salidas analógicas

PLC: Entradas / Salidas analógicas

Ejemplo: con compensación interna

PLC: Entradas / Salidas analógicas

PLC: Entradas / Salidas analógicas

PLC: el ciclo autómata

PLC: el ciclo autómata

HARDWARE PAE PAA

PLC: el “perro guardián” (Watch Dog)

Dependiendo del modelo de PLC, el tiempo

Si por alguna circunstancia el tiempo máximo

Posibles causas de disparo del “Watch Dog”

PLC: la norma IEC 61131-3

La IEC 61131-3 es la parte 3 de la familia IEC 61131,

PLC: la norma IEC 61131-3

PLC: la norma IEC 61131-3

DATE (32 bits)

TIME_OF_DAY (32 bits)

REDES DATE_AND_TIME (64 bits)

PLC: la norma IEC 61131-3

- Precisión simple (32 bits)

PLC: la norma IEC 61131-3

Introducción BYTE 8 bits

PLC: la norma IEC 61131-3

PLC: la norma IEC 61131-3

PLC: la norma IEC 61131-3

%I2 entrada discreta número 2

REDES %IW256 entrada analógica 256