INNOVACIÓN TECNOLOGÍCA EN MINERIA

CAMIÓN MINERO
AUTÓNOMO
Sistema Autónomo de Transporte (AHS
INTRODUCCIÓN
CICLO DE CARGUIO Y TRANSPORTE DE MINERAL
 VIDEO
ACARREO Y TRANSPORTE
TIEMPOS DEFICIENTES
EVOLUCIÓN DE LA MINERÍA
 SISTEMA DE ACARREO AUTÓNOMO (AHS)
FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA AHS KOMATSU

Autonomous Haulage System

Es un sistema integral de administración
de la flota para minas. Los camiones
volquete, que están equipados con
controladores de vehículos, un sistema
de posicionamiento global (GPS) de alta
precisión, un sistema de detección de
obstáculos y un sistema de red
inalámbrica desarrollados
conjuntamente por Komatsu Ltd.,
Komatsu América Corp. y Modular
Mining Systems, Inc., se operan y
controlan vía una computadora
supervisora, lo que permite que no
tengan personal.
 VIDEO
SISTEMA AHS
HISTORIA DE LA AUTOMATIZACIÓN
• Un operador está a cargo de controlar el equipo en todas sus funciones y
durante todo el ciclo de trabajo. Entra en la categoría de nivel bajo de
MANUAL automatización

• La operación del equipo está a cargo por completo del operador, pero
TELECOMANDADO este opera desde una cabina cercana a la operación.

• Toda la operación es realizada por medio de software y hardware, sin la

necesidad de la intervención directo de un humano. Por lo que tiene un
AUTÓNOMA nivel de automatización completa.

• Unión de las dos anteriores. Una parte del proceso la realiza un operador
de forma tele-comandada y otra se lleva a cabo de manera autónoma.
Semi-autónoma Por esta dualidad se considera de un nivel medio de automatización.
CAMIONES AUTONOMOS

-Basadas en GPS con señales de apoyo en tierra.

-No requiere operadores o tele comando remoto.
-Altos estándares de seguridad.
-Mayor continuidad operativa.
-Menor ancho de berma.
-Proximamente: carguío autónomo.
EVOLUCIÓN OPERACIÓN AUTÓNOMA
RESULTADOS
EXPERIENCIA COMPAÑÍA MINERA RIO
TINTO
• Actualmente es la que mas maquinaria autónoma utiliza,
con un total de 73 camiones autonomos que transportan
hierro las 24 horas del día durante los 07 días de la
semana.
• Se ha logrado reducir los costes de operación en un 15 %.
su mas reciente adquisición es el “innovative autonomous
haulage vehicle” (iahv), la caracteristica principal de este
camion es que no cuenta con cabina para el conductor,
siendo el primero en su tipo.
CAMIÓN MINERO
AUTÓNOMO

PESO = 416 Ton

LONGITUD = 15 M
NEUMATICOS = 59/80R6E
VELOC. MAX= 64 KM/H
POTENCIA= 2014 KW (2700
HP)
PESO DE CARGA= 230 Ton
 VIDEO
CAMIÓN MINERO
KOMATSU AUTONOMOUS
GRACIAS