Universidad Central de Venezuela

Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Eléctrica
Comisión de Estudios de Postgrado

Operación y Control de
Sistemas Eléctricos de Potencia

Prof. Alexis Barroso

Despacho Optimo de Generación
Características de las Unidades de Vapor
Características de las Unidades de Vapor
Características de las Unidades de Vapor
Características de las Unidades de Vapor
Características de las Unidades de Vapor
Central Termoeléctrica
 CARACTERISTICAS DE LAS UNIDADES
GENERADORAS
• La descripción de una unidad térmica -
generadora comienza con la especificación de la
cantidad de calor de entrada requerida para
producir una cantidad de energía eléctrica como
salida.
• Así, la característica Entrada – Salida de la unidad-
generadora, tiene forma cuadrática - convexa. En
el eje de ordenadas esta la entrada de calor H
[Btu/h] y en el eje de abscisas, la potencia de
salida P [MW].
Curva Entrada -Salida
 Curva Entrada - Salida
Esta información se obtiene, a partir de pruebas
que se realizan al grupo turbina-generador, para
varios niveles de potencia de salida (por lo
general 100%, 75% y 50%)
 Curva Heat - Rate
Para el cálculo de las funciones costo es el dato del Heat Rate de la turbina,
determinada en sitio, a partir de pruebas efectuadas al grupo. Los datos a
ser tomados durante las pruebas son las siguientes: temperatura del aire de
entrada al filtro de aire de la turbina (temperatura ambiente), presión
atmosférica en el sitio, volumen de gas que ingresa a la cámara de
combustión, potencia y energía activa de salida del generador, medida en
bornes, etc.
 Curva Heat-Rate
La tasa de calor o Heat Rate (HR), se define como la
relación entre la entrada de calor en Btu/h dividido
por la potencia de salida en kW o MW.

HR = H/P [Btu/kWh]

El Heat Rate es el reciproco de la eficiencia o

rendimiento. Se observa en la figura 2.2, que la
máxima eficiencia de la unidad se obtiene en el
mínimo de la función HR, que se da para valores
próximos a la potencia máxima.
 Ejemplo de ajustes para cálculo de
Heat - Rete
Ejemplo
Calcule los Heat Rate de la unidad generadora X, a partir de los siguientes
datos medidos en las pruebas.
Descripción Datos
Temperatura ambiente [°C] 16
Presión atmosférica [mbar] 745
Volumen del gas [pc] 125513
Poder calorífico inferior del gas [Btu/pc] 920
Potencia eléctrica [kW] 18830
Energía [kWh] 9428

pc=pies cúbicos
 Ejemplo
• Consumo específico [Ce]
Ce = V / E
Ce = 125513 pc/9428 kWh = 13.31 pc/kWh
• Heat Rate en sitio
HR = Ce * PCI
HR = 13.31 [pc/kWh] * 920 [Btu/pc] = 12245
[Btu/kWh]

Siendo, PCI el poder calorífico inferior del gas

 Ejemplo (Cont)
• Heat Rate en condiciones ISO

Ta = 16 °C = 60.8 °F
HRISO = HRSITIO / FTH
HRISO = 12245 [Btu/kWh]/1.01 = 12208 [Btu/kWh]

Nota: El factor de corrección del heat rate por temperatura se obtiene a partir
de las curvas entregadas por el fabricante de la turbina para ese efecto.

PISO = PSITIO / (fT * fP)

Los factores de corrección de la potencia por temperatura y presión

atmosférica son respectivamente fT y fP,.

fP = P [mbar] / 1.013 [mbar]

 Ejemplo (Cont)
Reemplazando se obtiene la potencia eléctrica
de salida de la máquina en condiciones ISO

PISO = 18830 kW / (0.995 * 0.7354 )

PISO = 25733 [kW]

 Curva Heat-Rate
HR
[Btu/Kwh]

HR min

Pmin. P ef. Pmax. P (KW)

Duke Energy Nov 1997 Natural gas cost of 2.50 $/MMBtu

Input-Output Incremental

OUTPUT Curve Rate Heat COST*

(%) (MW) (1000Btu/hr) (Btu/kWh) ($/MWh)

7% 50 997.950 19.959 49897,50
25% 185 1.966.735 7.176 17940,46
50% 370 3.429.160 7.905 19762,50
80% 591 5.296.542 8.450 21124,23

100% 739 6.589.663 8.737 21843,26

 Input-Output Curve (1000Btu/hr)
7,000,000 y = 1.3951x2 + 7041.8x + 632567
R² = 1
6,000,000

5,000,000

4,000,000
Input-Output Curve
(1000Btu/hr)
3,000,000
Poly. (Input-Output Curve
(1000Btu/hr))
2,000,000

1,000,000

0
0 200 400 600 800
MW
 Incremental Rate Heat (Btu/kWh)
25,000

20,000

15,000
Incremental Rate Heat
10,000 (Btu/kWh)

5,000

0
0 200 400 600 800
 Modelo de curva Entrada - Salida
Así, la función cantidad de calor H se puede
aproximar a una expresión como expresión:

H = a + b P + c P2 [MBtu/h]
 Curva de costo Incremental
Multiplicando la cantidad de calor, H, por el
costo de combustible se obtiene la función costo
de combustible F [$US/h]. El costo total de
producción incluye el costo de combustible, el
consumo propio y el costo de operación -
mantenimiento. Se asume que esos costos son
un valor o porcentaje fijo del costo de
combustible y generalmente se incluyen en la
curva costo de combustible.
 Despacho económico de
unidades térmicas
Uno de los problemas fundamentales de la
operación de un sistema de energía eléctrica es
el despacho económico el cual consiste en
repartir la demanda total del sistema entre los
generadores disponibles en un período de
tiempo, de forma que el costo total de
generación sea el mínimo posible teniendo en
cuenta un conjunto de condiciones o
restricciones que restringen el uso de éstas.
 Restricciones en la operación de
unidades termoeléctricas
Las unidades termoeléctricas tienen una serie
de restricciones de operación que deben
tomarse en cuenta al momento de elaborar los
despachos económicos [Gil, 2001: p.11].
 Restricciones en la operación de
unidades termoeléctricas
1- Límites técnicos de operación: Las unidades
térmicas tienen una potencia de salida mínima
para funcionamiento. Típicamente, este valor
corresponde del 10% al 30% de la potencia
máxima para unidades alimentadas con gas
natural o petróleo y del 20% al 50% de la
potencia máxima para unidades alimentadas
con carbón.
 Restricciones en la operación de
unidades termoeléctricas
2- Mínimo tiempo en funcionamiento y parada:
Una vez que la unidad ha sido puesta en
marcha, ésta no puede apagarse hasta que ha
transcurrido un tiempo mínimo que asegure la
temperatura sea igual en toda la unidad
generadora (particularmente en la turbina). De
esta forma puede controlarse la fatiga de
material manteniendo los gradientes de
temperatura dentro de los límites técnicos.
 Restricciones en la operación de
unidades termoeléctricas
3- Limitaciones de planta: En centrales termoeléctricas
con más de una unidad, pueden existir restricciones en
cuanto a que éstas no pueden ponerse en
funcionamiento en forma simultánea.
4- Rampas: Las unidades termoeléctricas sólo pueden
realizar cambios graduales de temperatura, por lo que
toman y dejan carga gradualmente. Esta particularidad se
puede modelar mediante rampas de toma de carga.
Existe otra restricción, la cual es con respecto a
limitaciones de combustible algunas centrales
termoeléctricas tienen ciertas limitaciones en cuanto a la
disponibilidad de combustible.
 Despacho económico básico de
unidades térmicas
Supongamos un sistema que consiste de N
unidades termoeléctricas conectadas a un único
bus que sirve una determinada carga eléctrica Pd
 Despacho económico básico de
unidades térmicas

La suma de potencias de las N unidades debe ser igual a la carga

demandada Pd , matemáticamente puede escribirse como:

Anteriormente se ha visto que los costos de combustible (F) de cada

unidad generadora pueden expresarse en función de su potencia por
medio de su curva característica de entrada-salida según la ecuación:
 Despacho económico básico de
unidades térmicas
El costo total de combustible de las N unidades
puede expresarse de la siguiente manera:

Entonces el despacho económico consistirá en encontrar el costo mínimo de operación del

sistema, resolviendo un problema de optimización planteado de la siguiente manera:
N
min Ft   Fi Función objetivo
i 1

s.a.
N
Pc   Pi Restricción de igualdad
i 1
 Despacho económico básico de
unidades térmicas
El despacho económico de carga consiste en
distribuir la carga demandada entre las unidades
que se encuentran disponibles para suplir Pd ,
de tal manera que el costo de combustible sea
mínimo pero cumpliendo con los requisitos que
la suma de las N generaciones sea igual a la
carga total y respetando limites de generación
 Despacho económico básico de
unidades térmicas
Si a la función de costos totales Ft le sumamos la
función λφ la función no se ve alterada, y
definiendo esta nueva ecuación como la Ecuación
de Lagrange, debido a que esto se resuelve por el
Método de los Multiplicadores de Lagrange.
La constante λ es el multiplicador de Lagrange y
representa el costo incremental de combustible o
costo marginal de la demanda, teniendo de esta
manera:
 Despacho económico básico de
unidades térmicas

Consideremos primero el caso sin pérdidas y sin límites

de potencia, entonces la ecuación de Lagrange queda
definida como sigue:
 Despacho económico básico de
unidades térmicas
Para obtener el mínimo de la función de Lagrange se
derivadas parcialmente esta ecuación con respecto a
cada uno de los términos involucrados en esta
ecuación, es decir, respecto a cada una de las potencias
y Lambda, luego se igualan a cero obteniendo un grupo
de ecuaciones como se muestra a continuación:

En el óptimo todos
dFi
 los lambdas son
iguales
dPi
 Ejemplo
Dado un sistema uninodal de 3 unidades alimentando a una demanda de 52MW,
determine:
a) la potencia de salida de cada unidad para obtener el despacho económico,
b) el costo de operación de cada unidad,
c) el costo de operación total del sistema y
d) el Costo Incremental del sistema.
Unidad H [Mbtu/h] Pmin [MW] Pmax [MW]
1 H1 = 0.234 P12 +2.112 P1 +112.8 12.63 21.05
2 H2 = 0.0022 P22 +8.71 P2 +69.91 11.29 19.50
3 H3 = 0.1032 P32 +6.119 P3 +79.61 12.16 20.23

Donde H es la entrada de calor a la turbina y el costo del combustible es la potencia de salida de cada máquina es

  1,76 ($ US / MMBtu )
 Solución sistema uninodal
Multiplicando la entrada de calor por el costo
del combustible obtenemos las funciones de
costo de las unidades en $US/h.
F1 = 0.412 P12 + 3.72 P1 +198.5
F2 = 0.0039 P22 + 15.33 P2 +122
F3 = 0.182 P32 + 10.77 P3 +140.11
Solución sistema uninodal
Derivando respecto a la potencia obtenemos el
costo incremental de combustible, aplicando la
ecuación de coordinación y la ecuación de
balance de potencia, resolvemos el sistema de
ecuaciones siguiente

dF1/dP1 = 0.824 P1 + 3.72 = 

dF2/dP2 = 0.0078 P2 + 15.33 = 
dF3/dP3 = 0.364 P3 + 10.77 = 
P1 + P2 + P3 = 52 [MW]
 Solución sistema uninodal
La solución del sistema es

2. La potencia de salida para el despacho económico de unidades

P1 15.92 MW
P2 19.39 MW
P3 16.98 MW

Se observa que todas las soluciones están dentro los rangos de operación establecidos
para cada unidad en la tabla de datos.
 Solución sistema uninodal
b-. El costo de operación de cada unidad
F1 = 362.14 [$US/h]
F2 = 434.91 [$US/h]
F3 = 370.38 [$US/h]
c-. El costo total de operación del sistema
FT  F1 F 2  F 3  1167.43 [$US/h]
d-. El costo incremental de combustible
 = 16.84 [$US/MWh]
 Despacho económico con límites de
potencia
Si se quiere introducir restricciones de potencia, la solución sería
de la siguiente forma:

La solución a éste grupo de ecuaciones se desarrolla mediante el

uso de las condiciones de Kuhn-Tucker (son condiciones necesarias y
suficientes para que la solución de un problema de programación matemática sea óptima)
Despacho económico con límites de
potencia