PROFINET

COMUNICACIONES II

ESTUDIANTES:
• Joseph Montenegro
• Diana Flores
• Marcelo Montufar
• Alex Flores
INGENIERÍA ELÉCTRICA | COMUNICACIONES II 1
 HISTORIA

Velocidad de Estándar 100

• Robert • Industrial transmisión Base-T se
impuso como
1976 Metcalfe.
• "Ethernet"
1985 Ethernet
• "Sinec H1".
1990 de 10 MBit/s
(Standard 10
1995 Fast
Base-T). Ethernet(100
MBit/s.)

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 ¿Qué es PROFINET?
 PROFINET es un protocolo de red industrial basado en Ethernet que adapta el hardware y los protocolos de Ethernet
a las necesidades reales de la industria de la automatización.
 PROFINET es siempre Ethernet conmutada

 Ethernet es el estándar establecido en el mundo IT para el intercambio rápido de datos (IEEE 802.3)
 La distribución de la red se controla usando topología
 PROFINET es siempre full dúplex.-Comunicación simultanea en ambos sentidos

Estándar técnico de Diseñado para recopilar Fortaleza particular en

1

3
la industria para la datos y controlar la entrega de datos bajo
comunicación de datos equipos en sistemas restricciones de tiempo
a través de Industrial industriales. ajustadas (del orden de
Ethernet. 1 ms o menos).

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PROFINET Ofrece acceso remoto sencillo a
planta
PROFInet ofrece un acceso transparente a la planta con servicios estándares remotos incluyendo:

Mantenimiento
Diagnóstico y parametrización
Puesta en marcha
Cambios de programa

Tiempos de parada menores y aumento de la eficiencia en el mantenimiento

Comparado con los sistemas de bus de campo actuales, PROFInet permite:

La conexión de más nodos

Rendimiento hasta 100 veces mejor en control de movimiento Acceso a los datos con
herramientas estándares de oficina
Comunicación sin cable con Wireless LAN Industrial

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PROFINET| Puntos Fuertes

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 VENTAJAS

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 CAPAS DEL MODELO OSI
La comunicación PROFINET esta basado en el modelo OSI que estructura 4 capas y es el estándar de factor por
su enorme difusión y eclipso al modelo OSI:
Capa Física:
Las tramas procedentes de la capa de enlace
de datos se convierten en una secuencia única
de bits que pueden transmitirse por el
entorno físico de la red.
Capa de Enlace:
La capa de enlace de datos se encarga de
desplazar los datos por el enlace físico de
comunicación hasta el nodo receptor, e
identifica cada computadora incluida en la red
de acuerdo con su dirección hardware.
Capa de Red:
Su función es permitir que el equipo inserte
paquetes en cualquier red, y que estos
viajen independientemente hacia su destino.

Capa de Transporte
Es la siguiente capa en el modelo TCP/IP. Esta
diseñada para permitir el dialogo entre
equipos de extremo a extremo, igual que la
capa de transporte.
 RESPECTO A LA CAPA 1: FÍSICA
Arquitectura
PROFINET RJ45
Productor/Consumidor. CONECTOR IP20
Acceso al Medio

CSMA/CD.
Topología

Bus, Estrella, Árbol, Anillo.

Medio Físico

Cable de 4 hilos trenzado y 4 o 2 pares

apantallado/fibra óptica. RJ45, M12
Máxima Longitud FIBRA ÓPTICA CONFORME A 8802-3

100 metros entre nodos.

Velocidad de Transmisión

100 Mbits por segundo.

 RESPETO A LA CAPA 2: ENLACE
Los estándares de Ethernet definen los protocolos de Capa 2 y las tecnologías de Capa 1.

IEEE 802.2: Se encarga de la comunicación entre las capas superiores (software de

red) y las capas inferiores (hardware). Sus funciones son:

- Establece la conexión con las capas superiores.

- Entrama el paquete de la capa de red.

- Identifica el protocolo de capa de red.

- Permanece relativamente independiente del equipo físico.

El LLC puede considerarse El campo Longitud/Tipo (2 bytes)

como el controlador de la define la longitud exacta del campo
Tarjeta de interfaz de red Datos de la trama.
(NIC). Ethernet utiliza CSMA/CD para detectar y
manejar colisiones y para administrar la
El tamaño de reanudación de las comunicaciones. Se utiliza
trama máximo CSMA para detectar la actividad eléctrica en el
es 1522 bytes cable.
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 Canales de Comunicación en PROFINET
PROFINET es perfecto para mover información a través
de una red.

Diferentes tipos de información requieren diferentes

mecanismos de transmisión, y esos mecanismos
conforman los canales de comunicación.

Canales de comunicación en PROFINET:

 Tiempo real (RT)
 Tiempo no real (NRT)
 Tiempo real isócrono (IRT)

Estos canales de comunicación dependen de una gran

cantidad de protocolos de red para intercambiar datos a
través de una red Ethernet.

Ese marco se denomina modelo OSI.

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Llenando el Stack de Protocolos

PROFINET utiliza una canasta llena de protocolos para cumplir con

el modelo OSI.

PROFINET también utiliza los protocolos:

 IP: Protocolo de Internet

 UDP: Protocolo de datagramas de Usuario.

 RPC: Llamada a procedimiento remoto para algunas

comunicaciones.

Estos protocolos vienen con mayor sobrecarga

PROFINET depende de muchos protocolos estándar para mover

datos a través de las redes. Debido a que esos protocolos tienen
fortalezas y debilidades relativas, PROFINET solo usa algunos cuando
es absolutamente imprescindible.

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 Problemas principales al usar el stack OSI
Se presentan dos problemas principales al usar todo el stack OSI para todas las comunicaciones:

1. Cada capa de stack implica un trabajo adicional para empaquetar y descomprimir los datos de PROFINET tanto en la
fuente como en el destino.
2. El uso de la Capa de Red añade algún retardo de transmisión entre el emisor y el receptor.

Estos problemas se suman a los retrasos llamados latencia (retraso) y jitter (fluctuación) en la red.

es un retardo Variación en la
predecible existente latencia de un

FLUCTUACIÓN
LATENCIA

entre un transmisor y paquete al siguiente.

un receptor.

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 Modos de Transmisión
Tres clases de rendimiento diferentes para la comunicación Rendimiento de la Comunicación PROFInet

La velocidad y su dispersión determinan la calidad de

 Transmisión acíclica sin prioridad de tiempo (NRT) (TCP/IP) la transmisión de los datos en la red.
 Transmisión de datos cíclica con prioridad de tiempo (RT)
 Transmisión de datos isócrona en tiempo real (IRT)

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 Modos de transmisión de PROFINET

Acíclica, transmisión de tiempo poco critico de

parámetros, configuración y diagnostico de datos
basado en TCP/IP.

Para la transmisión de datos de proceso cíclico y

tiempo critico se utiliza la comunicación en tiempo
real (RT).

Para las aplicaciones de sincronización por reloj,

especialmente en el área de control de
movimiento, la comunicación de tiempo real
isócrona (IRT) es empleado.

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INTRODUCCIÓN – EXTRACION DE DATOS Y
COMUNICACIÓN EN PROFINET

TCP/IP, con un tiempo de respuesta alrededor de 100ms, es usada

para una comunicación no determinista con una alta inestabilidad.

RT, con un tiempo de respuesta de 10ms es usado para alta

velocidad en comunicación con una baja inestabilidad.

IRT, con un tiempo de respuesta considerablemente menor a 1ms

y con una inestabilidad de menos de 1 microsegundos es usado
para alta actuación de comunicación determinista.
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Por el tiempo no critico de transmisión de
parámetros, configuración o diagnósticos
de datos, PROFINET usa comunicación
TCP/IP, una casi estándar por la indicación
IT. La arquitectura de protocolo es aquí
orientado junto al modelo de referencia
ISO/OSI, con solo 4 capas.

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 Canal en Tiempo Real (RT)

PROFINET diseñó el canal «Tiempo Real» o PROFINET RT, para tratar de reducir la latencia y la fluctuación.

El canal RT omite los pasos de encapsulación en las capas de red, transporte y sesión.

Los telegramas intercambiados sobre el canal RT tienen baja latencia y baja fluctuación, pero esta trae un
inconveniente real: no hay dirección IP. Entonces, los telegramas RT no se pueden rutear entre diferentes
redes LAN.

PROFINET solo utiliza las capas uno y dos del modelo OSI para transmitir datos en tiempo real.

Sobre el cableado, eso significa que solamente las direcciones MAC del destino y del origen están
empaquetadas en el telegrama, junto con el Ethertype.

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 Canal en Tiempo No Real (NRT)
Las restricciones de ruteo pueden ser un problema real en las redes grandes, donde las herramientas de diagnóstico
necesitan tener acceso a los dispositivos PROFINET para vigilar el estado operativo de la red.

PROFINET también tiene un canal de comunicación «no real time» (NRT).

Utiliza todas las capas del modelo OSI y cuenta con direcciones IP.

Los supervisores PROFINET pueden acceder a dispositivos a través de enrutamiento o incluso a través de
Internet. Pero el precio a pagar por estas comunicaciones NRT es mayor latencia y jitter.

PROFINET utiliza el canal NRT para comunicaciones menos sensibles al tiempo, como configurar una conexión entre
un dispositivo y un controlador o acceder a datos de diagnóstico desde una red externa. Esa flexibilidad viene con
mayor sobrecarga de datos – 108 bytes adicionales en cada paquete.

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Canal Isócrono en Tiempo Real (IRT)
Comunicación determinista

Tiempos de ciclo 1ms con dispersión <1μs

Ámbito de aplicación: control de movimientos

Todos los nodos incluyen en su conexión a Ethernet un ASIC especial que garantiza el isocronismo.

Nota: Ambos modos se pueden usar al mismo tiempo.

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PROFINET utiliza los dos tipos diferentes de comunicación en tiempo real para satisfacer los requisitos de
automatización en tiempo real:

Comunicación en tiempo real e isócrona en tiempo real (comunicación IRT).

Ambos modos de comunicación en tiempo real se basan en la capa de Ethernet para garantizar un alto
rendimiento.

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 Comunicación en Tiempo Real PROFInet
Ventajas para la comunicación en tiempo real:

Se reduce la longitud de telegrama de un mensaje, puesto que el overhead de protocolo no se aplica.

Los datos a transmitir están disponibles con mayor rapidez.

La carga del procesador en el dispositivo se reduce, poniéndose más rendimiento a disposición del programa
de aplicación.

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TOPOLOGIA DE RED EN PROFINET

TOPOLOGÍA DE TOPOLOGÍA DE
TIPO ESTRELLA
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TIPO RAMA 22
 TOPOLOGIA DE RED EN PROFINET
TOPOLOGÍA DE
TIPO ANILLO

TOPOLOGÍA DE
LINEA
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INGENIERÍA ELÉCTRICA | COMUNICACIONES II 24