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DE ESTRUCTURAS
Grupo de Modelamiento de
Grupo de Modelamiento de
Sistemas
Ingeniería Civil UdeA
CONCEPTOS GENERALES
Consiste básicamente en remplazar la estructura continua
real por un modelo matemático de elementos estructurales
finitos, cuyas propiedades pueden expresarse en forma
matricial.
El proceso de análisis se puede considerar como:
1. Acción sobre la estructura
2. Acción sobre los elementos
3. Respuesta de los elementos
4. Respuesta de la estructura
5.
La relación existente entre la acción y la respuesta se puede
representar matricialmente como:
[F]=[K][δ]
CONCEPTOS GENERALES
Matriz de Rigidez de un Resorte
Elástico
Resorte elástico sometido a fuerzas F1 y F2:
Matriz de rigidez:
F1 K11 K12 δ1
=
F2 K21 K22 δ2
Matriz de Rigidez de un
Resorte Elástico
Para δ1 = 1 y δ2 = 0, se obtiene:
Por física se sabe que:
Matriz de Rigidez de un
Resorte Elástico
Para δ1 = 0 y δ2 = 1, se obtiene:
Por física se sabe que:
Matriz de Rigidez de un
Resorte Elástico
Por lo anterior, la matriz de rigidez del resorte
será:
Matriz de Rigidez de una Barra
Prismática Sometida a Tensión o
Compresión Simple
De resistencia de materiales, la barra experimenta una
elongación :
Considerando una constante del resorte equivalente:
Matriz de Rigidez de una Barra
Prismática Sometida a Tensión o
Compresión Simple
Matriz de rigidez de la barra:
La mayor aplicación de tales barras se
encuentra en las armaduras o cerchas, bien
sea planas o espaciales.
Obtención de la Matriz de
Rigidez por Superposición
Se utiliza para obtener la matriz de rigidez de
un elemento, cuando esta acompañado de
otros:
Matriz de rigidez de un solo resorte elástico:
Obtención de la Matriz de
Rigidez por Superposición
Matrices de rigidez expandidas:
Sumando las dos matrices termino por
termino, se obtiene:
Matriz de Fuerzas Internas
de un Resorte Elástico
Utilizando un sistema de fuerzas nodales equivalentes:
Para el resorte se tendría:
Considerando los diagramas de cuerpo libre correspondiente:
Matriz de Fuerzas Internas
de un Resorte Elástico
Para ser compatibles con la convención de
considerar las tensiones positivas y las
compresiones negativas:
Matriz de fuerzas internas:
Sistemas de
Coordenadas
Tanto para la estructura como para los miembros se utilizan
sistemas de coordenadas ortogonales, cartesianas y de
mano derecha.
2.
Matriz de Rigidez de un
Elemento de Cercha Plana
Los elementos de cercha plana son elementos
arbitrariamente orientados, que se consideran
sometidos únicamente a tensión y compresión
simple.
Matriz de Rigidez de un
Elemento de Cercha Plana
En términos de coordenadas locales se tiene:
Como en coordenadas generales existen cuatro componentes
de deflexión, se empieza por expandir la ecuación anterior:
Matriz de Rigidez de un
Elemento de Cercha Plana
Escribiendo la ecuación anterior en forma compacta:
De la figura, y expresando en forma matricial:
En forma compacta, y despejando el vector [F], se tiene:
Matriz de Rigidez de un
Elemento de Cercha Plana
Remplazando, tenemos:
Comparando con la ecuación general del método de los
desplazamientos:
Efectuando las operaciones matriciales indicadas, resulta
finalmente la matriz de rigidez de un elemento de cercha,
arbitrariamente orientado, en coordenadas generales:
Matriz de Fuerzas Internas
de un Elemento de Cercha
Plana
De acuerdo con lo que vimos de la matriz de
fuerzas internas para un resorte elástico:
Expandiendo la ecuación anterior:
Por la ecuación de transformación:
Matriz de Fuerzas Internas
de un Elemento de Cercha
Plana
Remplazando se tiene:
La anterior constituye la matriz de fuerzas
internas del elemento de cercha plana, esta
se puede escribir de forma alterna como:
Solución General por el
Método de los
Desplazamientos
Reordenando adecuadamente el
planteamiento matricial del método de los
desplazamientos:
Solución General por el
Método de los
Desplazamientos
Expandiendo la ecuación anterior:
Despejando de la primera el vector [δn] y
remplazando en la segunda:
Solución General por el
Método de los
Desplazamientos
Factor izando por [δa]:
Cuando el vector [δa] es igual a cero:
Solución General por el
Método de los
Desplazamientos
Pasos que se deben seguir:
1. Identificar la estructura, numerar los nudos y determinar la
orientación de los elementos.
2. Calcular los términos de las matrices de rigidez de los miembros,
referidas a coordenadas generales.
3. Ensamblar la matriz de rigidez de la estructura, reordenándola
para que queden separadas de una vez las fuerzas en los
nudos libres y las reacciones de los apoyos.
4. Partir la matriz ensamblada y calcular los desplazamientos
desconocidos.
5. Calcular las reacciones y verificar el equilibrio general de la
estructura.
6. Calcular las fuerzas internas utilizando las matrices individuales y
verificar, finalmente, el equilibrio de los nudos.
EJEMPLO
Resuelva la estructura mostrada. El material es acero
estructural con E=200 KN/mm2. Las áreas están dadas
entre paréntesis en mm2.
Programación en Matlab
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