Acondicionamiento Lineal usando amplificadores

operacionales
OBJETIVOS (referencias sección 3.2, 3.3.1 y 3.3.2 del
texto de G. Dieck)
Describir las características más importantes del
amplificador operacional como un dispositivo de
procesamiento activo de señales análogas.
Describir las aplicaciones más sencillas de los
amplificadores operacionales en sistemas de
acondicionamiento para instrumentación.
Entender la operación de los circuitos convertidores de
voltaje a corriente, y de corriente a voltaje.
Entender el funcionamiento de los circuitos de balanceo
y ganancia.
Desarrollar las distintas configuraciones del amplificador
de instrumentación básico.
Desarrollar ejemplos sencillos para los amplificadores
de instrumentación.
El amplificador operacional ideal vs real
Ancho de banda del amp. operacional
Saturación, voltaje de desvío y ganancia

(a) En lazo abierto (b) En lazo cerrado

Rapidez de respuesta (“slew rate”)
 Comparación de amplificadores operacionales

Parámetro Ideal Tipo Veloz Bajo Ruido

741 715 5534
=================================================================
Ao (dB)  100 90 100
Rsa () 0 75 75 0.3
Ren ()  2 Meg 1 Meg 0.1 Meg
Ides (nA) 0 20 250 300
Vdes (mV) 0 2 10 5
GBW (Hz)  1 Meg 65 Meg 10 Meg
SR (V/mseg)  0.7 100 13
CMRR (dB)  90 90 90
PSRR (V/V) 0 30 30 30
PSRR(dB) {dB(V/V)}  90 90 90
=================================================================
Configuraciones básicas
Tabla 3.2: Características de las configuraciones retroalimentadas

Amplificador no inversor Amplificador inversor

GRen
Rentrada 2Rmc RA
1 RF RA

Rsa Rsa
Rsalida
RAG RAG
1 1
RF  RA RF  RA

Ancho
GBW GBW
de Banda 1 RF RA 1 RF RA

Ganancia
RF RF
de Voltaje 1 
RA RA
Nomenclatura adicional: Rmc=Resistencia de entrada en modo común, GBW = Producto
Ganancia Ancho de Banda, y G = Ganancia en Lazo Abierto
Acondicionamiento Lineal de Señales:
Amplificador Inversor
 V+ está conectada a tierra (V+=0).
 (V+) ­ (V-)=0, la terminal inversora (negativa) esta al mismo
potencial que la no-inversora y se denomina: tierra virtual.
 La corriente I1 se encuentra usando la ley de Ohm. La
corriente I1 fluye solamente hacia R2. Esto es I1=I2.
 La resistencia presentada a Vi es R1.
 Entonces: (V-) = (V+) Vo = -(R2/R1) Vi

Vi 
I1 
R1  R 2 
I1 I2 Vo    Vi
Vo R1
I2   
R 2 
Acondicionamiento Lineal de Señales:
Amplificador Sumador
Sumador Inversor
 (V+) esta conectado a tierra, o (V+)=0.
 Debido a que (V-) = (V+), la señal inversora tiene un
potencial de cero y se le denomina tierra virtual.
 Las corrientes I1, I2 e I3 se calculan usando la ley de
Ohm.

V1 
I1 
R1 
V 2  R 3 R 3 
I2  I3  I1 I2  Vo    V2  V1
R2 R2 R1 

Vo
I3   
R 3 
Acondicionamiento Lineal de Señales
Amplificador No Inversor
 Ahora (V+) está conectada a Vi.
 (V+) = (V-) = Vi
 De nuevo, la corriente I1 se calcula usando la ley
de Ohm. I1 fluye a través de R2 e I1=I2.
 El circuito presenta una resistencia muy grande a
Vi

Vi 
I1  
R1   R 2 
I1  I2  Vo  1 Vi
Vi  Vo R1 
I2  
R 2 
Acondicionamiento Lineal de Señales
El amplificador diferencial
 (V+) se obtiene de la división de voltajes: (V+) =
[R2/(R2 + R1)]V2
 Las corrientes IA e IB se calculan usando la ley de
Ohm.
 IA = IB y (V+) = (V-)
 Vo se obtiene de una substitución sencilla.

R2 
V1 V2
IA  R 2 R1 
R1  R2
IA  IB  Vo  V2  V1
R2 R1
V2  Vo 
IB  R 2 R1 
R2 
Acondicionamiento Lineal de Señales:
Amplificador de Instrumentación
 Este amplificador es una herramienta poderosa para medir
señales análogas de bajo nivel que se originan en sensores
remotos y que se transmiten a través de un par de alambres.
Amplificador de Instrumentación
Integrado
Usando 3 amplificadores operacionales
Acondicionamiento Lineal de Señales:
Circuito Integrador
 (V+) está conectado a tierra, (V+) = 0
 Otra vez, (V-) = (V+) y la terminal inversora tiene un
potencial de cero.
 IR se calcula usando la ley de Ohm. IR fluye a través
de C. Esto es IR = Ic.

Vi 
IR  
R 1
RC 
IR  Ic  Vo   Vi( )d
dVo
Ic  C 
dt 
Convertidor de Voltaje a Corriente

Convertidor del tipo V-I (carga flotada)

 (V+) esta conectado a Vi.
 (V-) = (V+), de tal forma que la terminal inversora
tiene el mismo potencial que Vi.
 La corriente a través de R1 es IL. La corriente IL no
depende de la resistencia RL.
 Notar que la carga esta flotada.
Otro convertidor de Voltaje a
Corriente
Convertidor V-I con carga aterrizada
 IL no depende de RL. Sólo depende de VIN y VREF.
 1/R1 determina laconstante de proporcionalidad entre
V y I.
 Notar que la carga esta referenciada a tierra.

1
IL  VIN VREF 
R1
Convertidor de Corriente a Voltaje

Convertidor I-V inversor

 (V+) está conectado a tierra, o (V+) = 0
 (V-) = (V+) = 0, La terminal inversora es tierra
virtual
 I fluye solamente a través de R.
 R determina la constante de proporcionalidad
entre la curriente y el voltaje.
Otro convertidor de corriente a voltaje

Convertidor I-V no inversor

 Si R1 >> Rs, IL fluye casi totalmente a través de Rs.
Acondicionamiento Lineal: Ejemplo
 Usando Amp. Operacionales, diseñar el siguiente circuito
aritmético:

Solución
 Usar un amplificador sumador con entradas Vi y 5 Volts,
ajustar la ganancia a 3.4 y 1, respectivamente.
 Acondicionamiento Lineal de Señales:
Ejemplo
 Diseñar un circuito con Amp. Operacional que tenga una
ganancia de 42 y que tenga una resistencia de entrada muy
grande.

Solución
 Usar la configuración no inversora, ya que posee la
inherente característica de su resistencia de entrada grande.
Acondicionamiento Lineal de
Señales: Ejemplo
 Diseñar un circuito basado en amplificadores
operacionales que convierta un rango de voltajes de
20 a 250 mV a un rango de 0 a 5 V.
Acondicionamiento Lineal de Señales
Ejemplo
 Diseñar un circuito basado en amplificadores operacionales
para convertirun rango de señales de [4 to 20 mA] a un
rango de voltaje de [0 to 10 V].

Solución.