第九 章 甲板 机械

电力 拖动控 制原 理
§9- 1. 锚机的 电力拖动与 控制
§9- 2. 锚机控制线 路
§9- 3. 船舶起货机 的电力拖动 与控制
§9- 4. 直流电动起 货机
§9- 5. 交流电动起 货机 第九章 小结
§9- 6. 电动液压起 货机
§9- 7. 电力拖动系 统故障检测 与维护
 学习第 九章 应该注 意的
点
第九章 学习应 注意 的几个 问题 ：
1. 锚机 和起货 机有 哪些基 本要 求 ？
2. 锚机 和起货 机控 制线路 各由 哪些主
要环节 组成？ 能实 现什么 功能 ？
3. 锚机 和起货 机控 制线路 中有 哪些保
护措施 ？
4. 锚机 和起货 机控 制各自 的主 要工作
过程如 何？
本章重 点线路 为： 1. 交流电动 锚机 控制线
路；
2. 交流 三速起 货机 控制线 路。
 §9-1. 锚机的电 力拖 动与控
制
本节主要内容：
主要 内容： —— 两 大点 。
一 . 锚机运 行工作 特点 ；
二 . 对电力 拖动及 控制 的要求 ；
学习 要求：
1. 锚机 运行 工作特 点主 要要求 知道 锚机的 3
种工 况和起 锚过 程中各 个阶 段的特 点；
2. 对电 力拖 动及控 制的 要求包 含两 方面： ⑴
. 对电 动机 的要求 ；⑵ . 对控制线 路的 要求。 —
— 这些要求是 本节的 重点内 容，要求一定要 掌
握。
 一、锚机运行工作特点

运行工况： 1. 正常起锚工况； 2. 应急起锚工况； 3.

抛锚工况。
正常起锚工况：—— 正常起锚工况有 5 个阶段：
①. 收躺锚链：电动机轴上负载转矩不变，且较小
。
②. 拉紧锚链：轴上负载转矩逐渐增大。
③. 拔锚出土：负载转矩达到最大，“出土”后突
然减小。
④. 提锚出水：负载转矩逐渐减小。
⑤. 拉锚入孔：负载转矩再次用所增大，但不多。
注意：拔锚不出土时电动机将堵转，此时要求电动机能
够承受堵转转矩。
为了减小对电动机的冲击，通常可以通过主机推
 锚机其它工况说明
船舶抛锚时有两种情况：—— 抛锚工况：
1. 水深 不大 时， 直接 松开 制动 器， 锚自 由下 落， 靠
锚和锚链自重进行抛锚；
2. 海水 较深 时， 则锚 自由 下落 的速 度较 大， 为了 较
好地控制下落速度也为了防止起锚困难和损坏设备，应
该采取电气制动的方法，使锚下落的速度恒定。
电气制动的方法有： —— 1. 能耗制动； 2. 再生（回
馈、发电）制动。—— 通常采用再生制动（节能）。
应急起锚工况：—— 1. 海事局教材定义：深水抛锚时
，由于水深锚抛不到底，需将锚拉起，找合适地方再抛。
∵此时锚链最长（约 200 米左右），起锚负载转矩最大。
2. 一般定义：在电动机热继电器动作后，由于情况紧急
通过应急起锚按钮短接热继电器进行的起锚。—— 书上
并未说明。
 二、对电力拖动及控制的要求
对电 机要 求（ 6 方面）：—— 1. 容量：单锚破土
起双锚； 2. 起动：可最大负荷起动，工作时间＜
30mi n ， 30min 内起 25 ； 3. 特性：软或 下坠 的机 械特
性； 4. 过载：堵转 1min ； 5. 速度 ：单锚
≮ 12m/ min ，双锚≮ 8m/m in ，入孔 3 ～ 4m/mi n ； 6.
电机：防水式，短时工作制电动机。
对控 制线 路要 求（ 5 方面）：—— 1. 起动：逐级
自动起动； 2. 过载：保证堵转 1 分钟不保护动作； 3.
抛锚：匀速深水抛锚（再生或能耗制动）； 4. 保护：短
路、失压、过载、断相保护；
[ 第一节要点 ] ：锚机工作特点；要求（总体 5. 制动：电气和机械配合
5 点、电
制动。
动机和控制线路各 6 点）。
 §9-2. 锚机控制 线
路
本节主要内容
主要内容：—— 三部分内容：
一 . 复杂 电路 分析 方法 和控 制线 路符 号说 明；
二 . 锚机 电动 机起 动和 运转 的分 析；
三 . 电动 机的 停止 过程 分析 。
学习要求：
1. 学会复杂电路分析方法；
2. 能够结合对船舶锚机电力拖动及控制线路要求
和锚机工作过程、特点，分析“交流三速锚机控制线路
图”。
 复杂电路的分析方法

复杂电路分析方法：
1. 经典读图法：—— 从主令元件入手，逐路分析。
经典读图法要求对图中元件的作用清楚，工作过程有一
定的了解，且需要经验积累。
2. 逻辑代数读图法：—— 采用逻辑函数表示线圈
的通电逻辑，先列出各个线圈的逻辑函数并化简，然后
根据逻辑函数读图。
由于时间关系，不能介绍逻辑函数及其化简，所
以只能采用经典读图法分析。
需要注意的主要工作过程： —— ① . 打开刹车
串电阻；② . 三速运行及换档；③ . 制动刹车放电抱闸
。
 电动机说明

电锚机 电动 机：
采用继 电接 触器控 制的 锚机一 般采 用变极 调
速，因 此电 动机一 般要 求具有 两套 绕组（ 或三 套
绕组） 。
国产的 交流 电动锚 机（ 定型产 品） 为：采 用
16/ 8/4 三速 鼠笼式 异步 电动机 拖动 。有两 套独 立
绕组， 高速 4 极，单 独一套 绕组 ，中速 8 级
（ YY ）， 低速 16 极（ Δ ），中 低速合 用一 套绕
组。（ 见书 P.1 26 ）。
YY—Δ 变极 调速属 于恒 功率调 速， 这样可 以
保证低 速时 有大的 转矩 （即满 足 2 倍额 定转矩 起
 控制元件及电路图说明
1. 时间继电器：—— 都是断电延时。 KT 1 ： 2 ～ 3
档延时； KT 2 ：延时过流保护； KT 3 ：刹车经济电阻延时
接入。
2. 其它继电器： KA 1 ： 为负载继电器，重载不上高
速； KA 2 ： “零 压（ 位） 继电 器” ，失 、欠 压保 护；
KA 3 ： 为中间继电器，与 KT 2 配合， 3 档（高速）换档过
载检测。
3. 接触器： KM 1 ：正转，起锚用； KM 2 ：反转，抛
锚用； KM 3 ：“ 1 速”，低速用； KM 4-1 、 KM 4-2 ：“ 2
速”，中速用（ YY 需要两个）； KM 5 ：“ 3 速”，高速
用； KM 6 ：接通刹车电磁铁用。
4. 主令触点、开关： SA ：电源开关； SA 1 ～ 7 ：各
档控制。
 起锚操作

起锚操 作的 分析包 含四 个部分 ：—— 1. 接

通电源 ； 2. 起锚 1 档； 3. 起锚 2 或 3 档； 4. 重
载自动 回到 起锚中 速档通电 （ 2 档） 。
1档 2档 3档 重载 其它
1. 接通 电源： 只有 手柄在 零位 ， KA 2 才能得
电。
2. 起锚 1 档： SA(2 、 4 、 7) 等三 路接通
。
3. 起锚 2 或 3 档： SA( 2 、 5 、 6 、 7) 等
四路接 通。 可实现 自动 延时加 速。
4. 重载 自动回 到起 锚中速 档（ 2 档）。
注意： 从起 锚 3 档回 2 档后 ，若负 载减 小，
空气 断路器

QS

电源 开关
SA

起锚 抛锚
3210123

手柄在 零位时 ，将 电源开 关 SA 闭合

，合上 空气断 路器 QS ，由于手 柄在 零档
手 时主令 控制器 的触 点只有 SA1 一路 接通，
柄
此时 KA2 线圈通 电自锁 触头 闭合， 控制 线
0

位 路有电 。为其 它操 作做准 备。

空气 断路器

QS

电源 开关
SA

起锚 抛锚
3210123

手柄在 零位时 ，将 电源开 关 SA 闭合

，合上 空气断 路器 QS ，由于手 柄在 零档
手 时主令 控制器 的触 点只有 SA1 一路 接通，
柄
此时 KA2 线圈通 电自锁 触头 闭合， 控制 线
0

位 路有电 。为其 它操 作做准 备。

空气 断路器

QS

电源 开关
SA

起锚 抛锚
3210123

手柄 扳到 起锚 1 档：主 令触点
SA2 、 SA4 和 SA7 三路 接通， SA2 使起 锚
起 （正转 ）接触 器 KM1 通电， KM1 触点 使
锚 KM6 、刹 车 YB 打开 ， KT3 断电 延时， 延
1

档 时到， 切除经 济电 阻。 SA4 使低速 接触 器

KM3 通电 ，低速 起锚 。
空气 断路器

QS

电源 开关
SA

起锚 抛锚
3210123

手柄 1扳到
KM4- 起锚，2 KT1
通电后 档：主断电令触点
延时 ，延时
SA2 、 ，其常
时间到 SA7 不变， SA4 断开，
闭触 点闭合 SA5 闭合
，为 进入第 3。
档
起 SA4 使 。
做准备 KM3 断电； 而 SA5 使 KM4- 2 、 4-
锚 1 先后通 电，锚 机电速是
动机进 入中两套
速起锚 。
注：∵ 中、高 不同的 绕组
2

档 ，切换 时允许 同时 通电， 但从 中速到 高速

空气 断路 器

QS

电源 开关
SA

起锚 抛锚
3210123

KT2
手柄扳 延时 到起锚
使过 流继电3 档：增 器 KA1
加 SA6
投入闭合
，是
为了避
，∵ KT1
开换档
延时已 时出到，现的大 KM5 电流
有电， 。 其常闭 触
起 点使 KM4
当 KT2
-1 和
常闭KM4-
触点断 2 都断开后电，锚，若无机由过载
中
锚
，则
速切换KA1
到高速
不动作 运行，锚机
。同时 在高KT2
速稳定
断电 运行
延时，。
3

档 否则，
准备使 将使
过流继 KA3
电器动作，KA1 退回中
投入负 速运载电流 行。
检测
空气 断路 器

QS

电源 开关
SA

起锚 抛锚
3210123

KT2
当 KA3
延时动作使过且自锁
流继电后，器 KA1
其常闭投入
触点，是
为了避
使 KM5 开换档
断电 ，时出 KM4-2
现的大
、 4-1
电流 自行
。 通电，
重 锚机退 当回中速
KT2 常闭
运行触点断
。此时开后， KA1
，若无无电流
过载，
载 ，则 KA3
但∵ KA1 已自锁
不动作 ，要再
，锚机 进入
在高 高速，
速稳定 须将
运行 手
。
否则， 中速后
柄扳到 将使 KA3 ，再动作，
扳到高退回中
速才 行。
速运 行。
 快速操作和抛锚

操作 时
若快速将手柄
扳到第 3 档，
则控制线路将
直接从中速开
始，使电动机
起动，经过
KT1 延时 后，
再自动进入高
速运行。 抛锚 过程 与起 锚相 似， 但负 载继 电器 KA1 不会动
作。此时电动机处于再生制动状态。
 停机

手柄扳到零位，所有接触器失电， YB 也失电，但
不马上制动，要等其线圈放电后才进行机械制动。调
整放电回路的电阻 R4 ，可调整放电时间，从而调整刹
车制动的时间。

[ 第二 节要 点 ] ：能够独立地分析书 P.127. 图 9-2-2

线路的“起动、停止和运转”过程 。
 §9-3. 船舶 起货机 的电
力拖动与 控制
本节主要内容
主要内容：—— 两大点。
一 . 起货机运行工作特点 ；
二 . 对电力拖动及控制的要求 ；
学习要求：
1. 要求知道起货机的工作特点；
2. 对电力拖动及控制的要求包含两方面：
⑴. 对电动机的要求；
⑵. 对控制线路的要求。
—— 这些要求是本节的重点内容，要求一定要掌握
。
 起货机分类和工作制

分类：
按驱动 原理分 类 ： —— 蒸汽 、电 液、电
动起货 机。
按机械 结构分 类 ： —— 吊杆 式（ 单、双
杆）和 回转式 （克 令）起 货机 。
• 工作制 ：
起货机 的工作 制为 ：重复 短时（ 或间 歇式
、断续 式等） 。
 起货机运行工作特点

特点：
起货机 工作特 点是 ：负载 变化 大，无 固定
循环， 短时间 内不 断重复 循环 ：吊货 、移 动、落
货、空 钩返回 ，每 个循环 所吊 的货物 重量 不尽相
同。
• 起货机 的安全：
起货机 的安全 必须 通过各 种保 护措施 实现
。
起货机 工作时 ，安 全问题 非常 重要。 不但
过载会 损坏电 动机 等机械 设备 ，制动 、限 位及速
度控制 不正常 则将 引起人 身安 全事故 及设 备的损
 对电力拖动及控制的要求

• 对电动机 的要求：
—— 书 P.129 ～ 130 ，共 6 点。
1. 过载 性好， 起动 力矩足 够大 ；
2. 机械 特性软 ；
3. 调速 范围广 ；
4. 惯量 小；
5. 防水 式；
6. 重复 短时。
 对控制线路的要求

根据港监“ 轮补电”教 材 P.79 叙

述共有 8 点：
1. 起动 时间（ 2 秒之内 ）； 2. 制动时 间
（ 1 秒之 内）； 3. 逐级自 动起动 ； 4. 逆转 矩控
制（ 防止高 、中 速时反 接制 动）； 5. 防货物 跌
落； 6. 堵转； 7. 冷却 （与通 风机 联锁） ； 8.
安全 保护等 。
此外 ：手柄 换档 时至少 有一 个绕组 通电 ，
设有 紧急停
[ 第三节 要点车按] 钮，设
：基本有重 物低速
要求（ 电动放下
机：六按钮。
点；
控制 电路： 主要 是“安 全保 护”） 。
 §9-4. 直流电动 起货
机
本节主要内容
主要内容：—— 两部分内容：
一 . 双输 出 G - M 系统起货机；
二 . 晶闸 管直 流电 动起 货机 。
学习要求：
1. 了解船舶直流电动起货机的类型；知道“ G-M
系统”及“双输出 G-M 起货机”工作原理；
2. 了解船舶直流电动起货机的可能发展趋向 ——
晶闸管直流电动起货机及其可能的实现方案。
需要注意的内容：
1.G-M 系统 ； 2. 直流电动起货机的类型； 3. 各
继电器的作用（尤其是 FR 、 FA 、 KI 等）。
 一、双输出 G-M 系统起货机

G-M 系统 ：
G-M 系统 是指 ：发
电机 - 电动 机组 成的变
流机组 的直流 调速 拖动
系统。
原理： 异步机 拖
动发电 机和励 磁机 ，调
节发电 机励磁 ，改 变电
压，直 流电动
特点 ：调速机转 速得 ，但 系统庞 大， 维护量 大
性能好
到调节 。
。
 双输出直流发电机

励磁： 发电 机有两 个
励磁支 路， 每个支 路电 流
单独调 节。
电枢： 发电 机电枢 分
成两部 分， 由于每 个磁 极
下的绕 组元 件支路 感应 的
电动势 取决 于该磁 极的 磁
通，因 此相 同励磁 磁极 下
的电枢 绕组 元件支 路电 势
相等， 可单 独输出 ，且 不
互相干 扰。
 双输出 G-M 系统直流起货机

组成： 1 台三 相
交流异步电动机，拖
动 1 台双输出直流发
电机，双输出直流发
电机向 2 台直流电动
机供电。
改错：异步电动
机起动电路为自耦变
压器降压起动，与 直流电动机的励磁：
P.11 1 图 8-4-2 同。 与负载有关，重载强
但 P.13 2 图中， KM3 励，轻载弱磁。由 KI 实现 。
线圈支路中 KA1 常闭
触点应改为常开触点
 工作原理

直流起 货机 工作原 理： 改变发 电机 励磁大

小和方 向， 可改变 其输 出电压 大小 和极性 ，使
直流电 动机 转速发 生变 化。— — 共 有 11 档。
只有手 柄在 零位， 才有 励磁。 发电 机的励 磁由
励磁机 GE 提供。
制动减 速： 改变发 电机 励磁， 由于 励磁经
RG 和 RGF 放电时 间较慢 ，电 压不会 突然 下降太
多或出 现反 接制动 ，因 此只有 再生 制动。
手柄操 作不 当时： 可能 出现反 接制 动，由
FA 和 KA 2 实现 保护。
 控制线路
异步机完全起动后， KM4
闭合，励磁发电机提供控制线
路的电压，指示灯 HL 亮。
只有主令控制器手柄在 0
位， SA1 触点 接通 ，零 压继 电
器 KA2 才能通电自锁，方向接
触器才可能有电，起货机才能
工作。
不同转向操作：
KMH 、 KML 分别通电；不同转
速， SA5 ～ 8 先后接通，短接
直流发电机励磁绕组的电阻，
使发电机发出不同的电压，电 到 §9-7
 二、晶闸管直流电动起货机
有三种类型： 1. 单独一组电枢供电，接触器控制方向
；
2. 两组 分别 电枢 供电 ，进 行方 向控 制；
3. 两组 分别 励磁 供电 ，励 磁变 反， 电压
单独一组晶闸管电枢供电方式：
也反。特点：仍然存在接触器控制，即有触点控制。
原理：晶闸管控制速度，接触器控制转向。

线路 正转 反转
 两组晶闸管分别向电枢供电

原理 ：采用 两组晶 闸管 分别向 直流 电动机

电枢 绕组进 行供 电。即 一组 用于起 货机 提升货 物
控制 ，另外 一组 则用于 起货 机下放 货物 控制。 起
货机 运行的 速度 由晶闸 管控 制输出 电压 实现。
特点 ：没有 接触器 ，属 于无触 点控 制。但
需要 两组大 功率 的晶闸 管整 流装置 。— — 相对
最好 的。

线路 正转 反转
 两组晶闸管分别向励磁供电

原理 ：采用 两组晶 闸管 分别向 发电 机励磁

供电 。励磁 电压 反向， 发出 电压变 反， 电动机 反
转。
特点 ：没有 接触器 ，属 于无触 点控 制。但
需要 增加一 台直 流发电 机。 —— 早 期的 方案。

线路 正转 反转
[ 第四节 要点 ] ：类型 ，工作 原理，各继 电器
作用 （尤其 是 FR 、 FA 、 KI ）。
 §9-5. 交流 电动起 货机
本节主要内容
主要内容：—— 两部分内容（重点在“要求”）
1. 交流三速起货机简介 —— 介绍变极调速起货
机特点；掌握对恒功率起货机要求；
2. 线路分析 —— 主电路的分析；控制电路分析
（包括：零位保护、正转起动 1-3 档的分析、停车分
析和快速反转分析）。
学习本节的目的：
主要目的就是锻炼分析复杂线路的能力。书上对
起货机的线路分析比较详细，但自己看，较为麻烦。
通过课堂“跑线路”后，应该自己再试着读懂整个起
货机的线路。
 一、交流三速起 机

• 交流电 三速起货机 简介：

电动机： 变极调速起货机采用三套独立绕组
电机。具体见书 P.1 35. JZ F- H6 型
26 /2 6/5 .5 KW ， p = 2/ 4/1 4 。
总要求： ⑴ . 逐级起 动；⑵ . 低速通电 后松
刹车；⑶ . 总有一绕组通电；⑷ . 中高速 不堵转；
⑸ . 中高速不允许反接制动 —— [P.1 40 .“ 逆
转矩控制 ” ] 。
控制线路： 除上述“五点”外，还有：⑴ .
风机连锁；⑵ . 重载不上高速；⑶ . 逐级 制动 ；⑷
. 保护，等。
保护功能： ⑴ . 短路；⑵ . 过载；⑶ . 失压
 控制线路分析

起货机线路图 全图 主电路 控制线路

主电路（零位） 低速 中速 高速

控制线路分析 零位 起货三速： 1 2 3

3 档过载 停车 快速反转
主 低中高 0 1 2 3 过停反
控

交流三 速恒功率 起货机线路 （全

 主电路
变极调速起货电动机 2M
的三速绕组分别由 KM1 、 KM2 和
KM3 控制； KMH 和 KMF 分别为正
反转接触器，控制起货机的升降。
起货 电动 机由 风机 1M 进
行冷却。
CT 为电 流互 感器 ，向 负载 继电
器 KI 提供电流分量， KI 的电压分
量为控制电路中变压器提供，其相
位与 L1 、 L3 两线之间线电压同相位。
若设 L1 、 L2 和 L3 分别为 A 、 B 和
C 相，则电压分量为 AC 相， 电流 分
量为 B 相，只有这样，才能保证测
量有功电流。其原理后面再介绍 全图
（见 P.141. 图 9-5-3 ）。
 控制电路

到 §9-7 全图
 低速运行（主电路
）
合上 空气开 关 QS ，
钥匙 开关和 控制 开关闭 合
（见 控制线 路） ，将主 令
手柄 放在 0 档位 置上， 若
风门 已经开 ，则 风机起 动
。
将主令 手柄放 在
起货 1 档位置 上，则 正转
接触 器 KM H 和低 速接 触器
KM 1 有电 ，接通 主电 路，起
货电 动机工 到控制
作在路低速运 行全图
 中速运行（主电路
）
起货 机已经 在低 速运
行时 再将主 令手 柄放在 起
货 2 档位 置上， 则正 转接
触器 KM H 和中 速接触 器 KM 2
有电 ，接通 主电 路，起 货
电动 机工作 在中 速运行 状
态。
中速 运行时 ，负 载继
电器 KI 开始工 作（经
KM 1 、 KM 2 支路， 未进入 高
速， KT 4 不闭到控制 路
合）。 全图
 高速运行（主电路）
起货机 在中速 运行 后，将
主令手 柄放到 起货 3 档，则 正
转接触 器 KM H 和高速 接触器 KM 3
有电， 接通主 电路 ，进入 高速
运行状 态。
高速运 行时， 负载 继电器
KI 有两 个工作 状态 ： KT 4 还没
有闭合 ，负载 继电 器避开 换档
电流； KT 4 延时 闭合， 负载 继
电器正 常检测 起货 机负载 。
若此时 起吊重 物超 过半载
，则 KI 将动 作， KM3 断开，
到控制，起
KM2 自动重 新闭合 路 货机自 全图
手柄零 位 全图
起货 1
档 查看主电路 全图
起货 2 查看主电路 全图
起货 3 查看主电路 全图
3 档重载返回 2 全图
停车 全图
快速反 转（逆转 矩控制 全图
 负载继电器分析
负载继 电器 的接线 可以 测
量起货 机的 负载， 由图 可见，
I F 不仅 与 I B 的大 小有 关，而 且
与 I B 的相位 有关。 因此 ，可以
用 I F 来反映 起货机 提升 负载的
大小。
图中， R 5 是一 个可以 改
变阻值 大小 的电阻 ，可 以用来
适应 2 档和 3 档时 功率因 数不
[同而造
第五节成要点 ] ：懂得
I F 大小的 KI 和。
不一样
KT1 ～ 4 的工作原 理； 能分析
“工作 过程 ”；“ 各种 保护” 。
 §9-6. 电动 液压 起货
机
特点 ：
电气 方面简 单； 但液压 传动 系统对 制造 维护等 方面 要求较 高。

组成 原理 异步 电动机 带动 主油泵 和辅 油
： 泵。
主油泵 ：斜 盘式双 向变 量泵。 提供 高压油 ，驱 动双向 油
马达 转动使 起货 机工作 。泵 的吸排 油流 动方向 和排 量的大 小可
以通 过主令 手柄 改变， 从而 控制起 货机 转向和 转速 。
辅油泵 ：主 要用于 向液 压刹车 油缸 提供压 力油 ，同时 也
向主 油泵循 环系 统补充 液压 油。

工作 原理 液压 系统工 作原 理 电气 系统 工作原 理
：
 液压系统工作原理
手柄 0 位：刹 车 8 未打开， 阀 4
工作在上 位， 主油泵 打循 环。
起货 ：电 磁阀 6 线圈 通电， 工作
在右位， 刹车 打开。 油马 达运转 。此
时，变量 泵 a 管排压 力油， d 管吸 入
，管路 ab 段为高压 油， cd 为低压油 。

落货：主 令手 柄扳到 “下 降”位

置，变量 泵的 倾斜盘 方向 反向倾 斜，
使吸排方 向与 起货时 相反 ，高压 油从
C 管进 入，使 油马 达产生 反向 转矩而
空钩 时：油 马达 克服摩 擦力 而拖动 卷筒 反转
反转落货 。 。
下放 重物时 ：货 物重量 使油 马达转 速不 断升高 ，当 马达排 油量
大于油泵 排量 时， ab 管油压高 于 cd 管， 使油马 达产 生制动 转矩 ，
阻碍货物 快速 下落。 系统 变成逆 系统 ，能量 传递 方向为 ：油 马达→
油泵，油 泵→ 油马达 ，电 动机→ 反馈 给电网 ，与 电动起 货机 的再生
制动状态 类似 。
 电气系统工作原
理为吊杆电
1M 、 2M
动机，是特殊绕线式机
，转子部分绕组整流后
向刹车供电。
M2 辅油泵，直接起
动。
M1 主油泵，在 M2
起动后即可起动。方法
为 Y-△ 降压（原理同第
八章）。
YV1 、 YV2 为直流
电磁制动器（图 9-6- 1
参见液压系统
中阀 6 线圈），仅当手
柄离开
[ 第六节要0 位时，
点 SA1 和
] ：液压 返回
系统的 组成 和工作 原理 。
SA2 才闭 合打 开刹 车。
 §9-7. 电力 拖动系 统故
障检测与 维护
维护工 1. 测绝缘； 2. 清洁； 3. 检查 触头 （状 态、
作： 压力、开距和超程）； 4. 查整定值； 5. 检
查、调刹车。
G-M 系统 ： 1. 继电器不动作； 2. 接触
主要故
障： 器不动作； 3. 主令控制器故障； 4. 电机转
速上不去； 5. 电机超速； 6. 电机温高； 7.
GM 系统
刹车故障。
控制线路
交流 三速 ： 1. 无正倒车； 2. 单向
不转； 3. 有低速无中高速； 4. 滑程太大；
5. 手柄反向，电机转向不变； 6. 轻载不上
方法 见 P.145/6. 表 9-7-1/2 ，但应根据实
排除故
高速； 7. 刹车不开。
际情况具体分析，后确定检查方法。有待
障：
于经验积累。
 第九章 各节要点
 各节要点 ：
第一节 ： 锚机工 作特点 ；要求（总体 5 点、电 动机和 控
制线路各 6 点） 。
第二节 ： 能够独 立地分 析书 P.127. 图 9-2-2 线路的 “
起动、停 止和 运转” 过程 。
第三节 ： 基本要 求（电 动机 ：六点 ；控 制电路 ：主 要是
“安全保 护” ）。
第四节 ： 直流起 货机的 类型 ，工作 原理 ，各继 电器 作用
（尤其是 FR 、 FA 、 KI ）。
第五节 ： 能分析 交流三 速起 货机的 “工 作过程 ”； “各
种保护” ；懂 得 KI 和 KT1 ～ 4 的工作原 理。
第六节 ： 液压系 统的组 成和 工作原 理。
 第九章的主要内容
 主要内容：锚机和起货机的基本要求；交
流电动锚机和交流三速起货机线路的功能
、保护措施和工作原理；要求能够分析这
两个控制线路的工作过程，尤其是主要环
节的工作过程。
 掌握对锚机的基本要求和线路的特点、功
能；
 掌握对起货机基本要求和线路的特点、功
能；
 掌握锚机和起货机线路的保护措施；