Unidad IV

Redes Industriales

Interfases y Redes Industriales

Instituto Tecnológico de Matamoros

Noviembre, 2009
 Redes industriales Fieldbus y
sistemas DeviceNet
Los sistemas Fieldbus y DeviceNet son comunicaciones estándar que
permiten comunicar instrumentos inteligentes con dispositivos maestros
como un PLC.
 Introducción
•Existen cientos de estándares de comunicaciones análogas y digitales
disponibles para realizar la interfase entre un dispositivo adquisitor de datos
(DAC o un multímetro) y un dispositivo controlador (como un PLC o una
computadora).
•Estos dispositivos comúnmente utilizan estándares abiertos y estándares
propios de comunicación.
•Cuando se utilizan estándares propios de comunicación (closed systems)
es muy difícil o imposible conectar al bus de comunicación un dispositivo de
otro manufacturador.
•La introducción de un sistema abierto, donde no existen protocolos
estándares propios para cada dispositivo dio inicio a los sistemas abiertos e
interoperables en la industria.
•Dos de estos sistemas abiertos son el Fieldbus y el DeviceNet. DeviceNet
generalmente se refiere a dispositivos tipo on/off o dispositivos digitales
simples mientras que el Fieldbus tiende a interconectar sistemas de
instrumentación, donde se necesita transferir un dato con un mínimo de 16
bits
 Introducción
Estas tecnologías de
comunicación son recientes,
como la tecnología siga
progresando sistemas mas
complicados y pequeños se
van a ir desarrollando.

La figura muestra el
cableado que muchas
industrias actualmente
utilizan en sus sistemas
de control.
 Introducción
La figura muestra el
concepto del Fielbus. En
este concepto se puede
observar como los
instrumentos se
conectan con un cable
de comunicación.
Existen muchos
beneficios con este
concepto, no solo se
minimiza la cantidad de
cables sino que se
incrementa en forma
considerable el nivel de
información disponible
para el operador del
instrumento.
 Beneficios del Fieldbus
Algunos de los beneficios de utilizar una red Fieldbus en la industria son los
siguientes:

1. Reducción del costo de cableado del sistema

2. Reducción del tiempo de instalación y del startup
3. Mejoras en el monitoreo y diagnostico en línea
4. Cambio sencillos de instrumentos y expansiones de la
red o sistema
5. Mejoras en la inteligencia local de los dispositivos
6. Mejoras en la interoperabilidad entre dispositivos de
diversos manufacturadores
 Clases de redes Fieldbus
Es fácil pensar que un sistema Fieldbus es benéfico para todos los usuarios,
pero en la mayoría de las veces este no es el caso.

Existen dispositivos en el campo muy simples

como interruptores de proximidad, interruptores
tipo limite y algunos actuadores que solo
requieren unos cuantos bits de información
para comunicarse.
 Clases de redes Fieldbus
Alternativamente existen dispositivos mas complejos como los PLC o las
estaciones de los operadores (HMIs) donde se requieren transferir mensajes
con longitudes de varios bytes (en algunos casos hasta 256 bytes) .

Se debe seleccionar la red de comunicación que tenga las mejores

características para la aplicación.

Las dos opciones existentes en base a la longitud de mensaje a transferir

son el Fieldbus y el DeviceNet.
 Clases de redes Fieldbus
Este método de categorización permite colocar a los sistemas
Fieldbus y DeviceNet dentro de alguna de las siguientes clases de
redes:
1. Bit. Dispositivos de nivel de sensores como el AS-i
2. Byte. Dispositivos de nivel de instrumentos como el
Interbus-S, CANbus y DeviceNet
3. Mensaje. Dispositivos de nivel de campo como el Profibus y
Foundation Fieldbus.

En los sistemas orientados a

bits, se utilizan sensores de
proximidad, contactores
(interruptores de presión, de
flujo, etc.), actuadores
neumáticos entre otros. Estos
tipos de redes se les
denomina red “sensor bus” por
la naturaleza de los
dispositivos que maneja
 Clases de redes Fieldbus
En los sistemas orientados a bytes, se utilizan arrancadores para motor, lectores de
códigos de barras, transmisores de temperatura y presión, manejadores de velocidad
variable entre otros. El sistema se denomina orientado a byte debido a que en el
formato en que se transmite la información consta de varios bytes de longitud.
 Clases de redes Fieldbus
Los sistemas orientados a mensajes, son aquellos sistemas que manejan arriba de
16 bytes por mensaje, se usan para interconectar sistemas inteligentes tales como
PCs, PLCs, estaciones de ingeniería entre otras, donde comúnmente se realiza un
enlace de las redes descritas anteriormente.
 El modelo OSI y los sistemas Fieldbus
El modelo ISO/OSI es el punto de partida en el proceso de diseño de
los sistemas Fieldbus.
Como ya se ha señalado, el modelo OSI especifica y define las interfases
necesarias para cada una de sus capas. El modelo que se utiliza en los
sistemas industriales es una versión simplificada con solo tres capas:
aplicación, enlace de datos y capa física.

En adición a las tres capas del modelo OSI, los sistemas Fieldbus
requieren una capa de Usuario.
Las funciones de cada capa son las siguientes:

Capa física. Define los voltajes y las conexiones físicas. La información

recibida de la capa de enlace de datos es codificada en información eléctrica de
acuerdo al medio físico actual. De forma similar, las señales eléctricas recibidas
de los cables son convertidas a información binara antes de pasarla a la capa de
enlace de datos.

Capa de enlace de Datos. Define el protocolo y el método a utilizar para

detectar errores cuando el mensaje enviado es codificado a un medio físico y
cuando el mensaje recibido es decodificado la capa de enlace
 El modelo OSI y los sistemas Fieldbus
Capa de
Aplicación. Define
el contenido del
mensaje y los
servicios requeridos
para dar soporte al
proceso de
intercambio de
información.
Las capas de red y
de transporte han
sido omitidas en el
protocolo Fieldbus.
Esto significa que el
protocolo no puede
realizar conexiones
con otras redes
Fieldbus como en el
caso del protocolo
TCP/IP o Ethernet.
 Interoperabilidad
La interoperabilidad se encuentra definida como la capacidad de
utilizar dispositivos de campo similares pero manufacturados por
distintas compañías de tal forma que cuando se realice un reemplazo
no se pierda la funcionabilidad o se sacrifique el grado de integración
del sistema.

El usuario debe tener la disponibilidad de escoger los dispositivos

necesarios para una aplicación aunque estos sean de distintos
proveedores, sistemas de control o protocolos.

Sistema No - Interoperable
 Sistema orientado a Byte: CANbus
Las redes CAN fueron desarrolladas en la industria automotriz en
respuesta al creciente uso de los sistemas electrónicos de control en
los automóviles.
Con la creciente
demanda de eficiencia y
seguridad del manejo
del combustible se
fueron adhiriendo mas y
mas dispositivos
electrónicos como parte
del sistema. La tarea de
que estos dispositivos
pasaran su información
entre ellos rápidamente
fue rápidamente una
necesidad.

Un tipo de bus de datos serial fue desarrollado por la empresa Bosch para
cumplir con estas demandas. Fue llamado controlador de área de red o CAN
por sus siglas en ingles (controller area network).
 CANbus
El CAN es una red tipo bus que no requiere un controlador del bus (bus
master) o algún método como el token passing para accesar al bus.

Para accesar al bus se utiliza un método único llamado “ bit inteligente de

arbitraje no destructivo” (nondestructive bit-wise arbitration).

Este tipo de acceso utiliza el bit de identificación del dispositivo en si

para accesar al bus. La prioridad de la estación que se conecta al bus se
encuentra determinada por la dirección que se le asigno al dispositivo
durante la configuración de la red y por la estación que obtenga el bit de
arbitraje para acceso al bus.

La estación con la mas alta prioridad es la que tiene preferencia al

acceso del bus.
 CANbus

La estación CAN que obtiene el bit de arbitraje continuará transmitiendo

su mensaje ininterrumpidamente y sin ninguna corrupción por los
intentos de otras estaciones de acceder al bus.
DeviceNet
El protocolo DeviceNet fue desarrollado por Allen-Bradley, es un red de
dispositivos de bajo nivel basados en una red CAN. Esta diseñada para
interconectar dispositivos de bajo nivel (sensores y actuadores) con
dispositivos de alto nivel (controladores).

La capacidad de
manejo de varios
bytes por mensaje
del CAN es
aprovechada en
este sistema para
comunicar mucha
mas información
por mensaje que
los sistemas
orientados a bits.
 DeviceNet
DeviceNet puede soportar hasta 64 nodos, con un total de 2048
dispositivos. Un cable con cuatro conductores provee ambas cosas
voltaje y comunicación.

Existen varios dipositivos que permiten la interconexión de dispositivos

de entrada y salida como el que se muestra en la figura.

DeviceNet™ Module
from Rockwell
Automation

Scanner port
 DeviceNet
Interconexión de dispositivos utilizando el scanner port de Rockwell
Automation .

El método de interfase entre los dispositivos de alto nivel con los

dispositivos de bajo nivel es similar al maestro – esclavo, pero con
el beneficio de utilizar la rapidez de acceso al bus del CAN original .