Soutenance

ETUDE ET COMMANDE DE GÉNÉRATRICES ASYNCHRONES
POUR L' UTILISATION DE L' ÉNERGIE ÉOLIENNE
- Machine asynchrone à cage autonome

- Machine asynchrone à double alimentation reliée au réseau
Directeur de Thèse : René LE DOEUFF
Encadrant : Mohamed MACHMOUM
1
PLAN DE L’ETUDE
1ère PARTIE : Généralités sur les systèmes éoliens
Présentation du système éolien global
Problèmes posés par une chaîne de conversion éolienne
Solutions électrotechniques
2ème PARTIE : Machine asynchrone auto-excitée autonome

Performances en régime équilibré et déséquilibré
Limites de fonctionnement
3ème PARTIE : Simulateur analogie de turbine éolienne

Modélisation du vent et de la turbine
Commande d’une MCC
4ème PARTIE : Etude et commande de la MADA en génératrice

Topologie des machines à double alimentation
Modélisation de la machine en vue de la commande
Synthèse des régulateurs
Résultats et association avec le simulateur de turbine
2
Energie éolienne, qualité et développement :

Puissance installée en GW en Europe fin
2002 :
12 12
10 Programme EOLE 2005, lancé

par l’ADEME en 1996 :
8
6
4,15
Objectif 0,5 GW en France d’ici
4
2,9 2005
2
0,15
0
Allemagne Espagne Danemark France
Energie propre sans rejet atmosphérique

Géographiquement diffuse
Source d’énergie (vent) généralement plus importante en hiver
Captage et conversion de l’énergie complexe

Matériaux coûteux
Source d’énergie (vent) aléatoire
3
Conversion de l’énergie
Puissance disponible sur l’arbre de la génératrice :

1 Ω2 R
Pm = C p (λ ) ρπ R V1 ; avec λ =
2 3
2 KV1
Exemple d’évolution du 9000
14 m/s
coefficient de puissance
Cp 8000
7000
13 m/s
Puissance mécanique (Watts)

0.6
0.59 6000
Cp 12 m/s
0.58
5000
0.57
0.56 4000 11 m/s

0.55
3000
0.54 10 m/s
2000
0.53
9 m/s
0.52 1000
8 m/s
0.51
λ
0
0.5 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 Vitesse de rotation du générateur (tr/min)
Vitesse fixe
Vitesse variable
4
Systèmes de régulation de vitesse et
production optimale d’énergie

Système "stall" Fonctionnement de
l'éolienne à Cp max. quelle
que soit la vitesse du vent :
uuur uuur
Vres Vres Cp=Cpmax pour λ = λ opt
λopt
Ωopt = .v ( zone II )
⇒ R
Système " pitch"
Ωopt
Section de
pale I II III
Ωmax
β
Sens de
ur déplacement
Ωmin Vvent
V Vmin Vmax
5
Conversion électromécanique
machine asynchrone

SENS DU TRANSFERT D’ENERGIE
MAS à cage
MULTIPLICATEUR MAS RESEAU
f directement
reliée au réseau
ENERGIE
REDRESSEUR ONDULEUR
MAS à cage
+
reliée au
RESEAU
MULTIPLICATEUR MAS f réseau par
redresseur-
- onduleur
RESEAU
f
ENERGIE
REDRESSEUR COMMANDE ONDULEUR Machine asynchrone
+
à double alimentation
MULTIPLICATEUR MADA structure de Scherbius
-
ENERGIE
6
Conversion électromécanique
machines à structures spéciales

r
CHAMP
r
COURANT
B I
MS discoïde
modulaire à
champ axial
r
COURANT
r
CHAMP
I B
Machine à
réluctance
variable non-
excitée
Machine à réluctance
variable excitée par des
courants statoriques
triphasés
7
Raccordement des éoliennes

2 modes de fonctionnement
Fonctionnement Raccordement au
autonome réseau
Machine asynchrone Machine asynchrone

auto-excitée à double alimentation (Scherbius)
 robustesse  vitesse variable
 faible coût  taille du convertisseur réduite
8
objectifs
Modéliser le phénomène d’auto-excitation en régime
équilibré et déséquilibré
 Modèle diphasé de la machine asynchrone
 Modèle de la charge et des capacités basé sur une transformation

étoile – triangle
Validation du modèle par comparaison aux essais

expérimentaux
Etude des performances et des limites d’utilisation à l’aide

du modèle établi
9
Machine asynchrone auto-excitée

Modèle diphasé
Za
MAS Zb
Zc
Ca Cb Cc
 ψ sd −aR s 0 cRs 0  ψ sd 1 0

 ψ   0   0
d   =
sq −aR s 0 cR ψ
 s  + sq  1 sdV 
 ψ rd  cRr p
 Ω ψ rd 0  
 dt 0 −r −
bR 0 sqV 
       
 ψ rq  0 cRr p Ω −bRr ψ rq 0 0
d K Γrf
 Ω = (ψ rdψ − sq ψ ψ
rq −sd ) − Ω

 dt J J J
1 1 M M2
a= b= c= σ = 1−
σ Ls σ Lr σ Ls Lr L s Lr
10
Importance de la saturation magnétique

400
200
(a)
Vsa (V)
0 Simulation d'un amorçage

-200 de la tension statorique
-400
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
temps (s)
1000
F.E.M.
500
(b) IM
Point de Vc =
Vsa (V)
statorique
0
fonctionnement Cω s
-500
-1000
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
temps (s)
F.E.M.
rémanente
Is
11
Identification de l'inductance magnétisante

Essai au synchronisme sous tension variable
IS RS lS
IM
Relevé des couples de
V E M points (IM,M)
0.5
Points éxperimentaux
Inductance magnétisante M (H)
0.45
Interpolation polynomiale
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Courant magnétisant Im (A) 12
Prise en compte du régime déséquilibré

Zn=Rn+Ln Zi,j =Ri,j +Li,j
Za
Zab Zca
MAS Zb MAS
Zbc
Zc
Cbc Cab
Ca Cb Cc
Cca
 
dU ij   d 2U ij d 3U ij 
 1   1 
=− .  Rk Ck   U ij + RL * 2 + LL * 3 
dt   1      CC  dt dt 
  Lk Ck  CC  + RR  
   
Fonctions




de Ra,b,c ,
 1  d jij 
2
 1   1   1  djij
+
  1 
.  RR.Ck . 
    CC 
 . jij + RL.C k .  .
 CC  dt
+ LL.C k .  . 2 
 CC  dt  La,b,c , Ca,b,c
  Lk Ck  CC  + RR  
   
13
Architecture du modèle global

Γr Ra,b,c Ca,b,c La,b,c
Ia
Va PASSAGE DES Jab Uab Va
MODELE DE Ib PASSAGE DES
Vb COURANTS DE MODELE DE Ubc
Jbc TENSION SIMPLES Vb
LA MACHINE Ic LIGNE AUX
LA CHARGE U AUX TENSIONS V
Vc COURANTS DE Jca
ASYNCHRONE Ω ca
COMPOSEES
c
PHASE
Va   U ab − Uca  Va + Vb + Vc  

V  = 1  U − U  + V + V + V  
 b  3   bc ab   a b c
Vc   U − U  V + V + V  
  ca bc   a b c
 J ab    I a − I b   J ab + J bc + J ca  
J  = 1 I − I  +  J + J + J  
 bc  3   b c   ab bc ca  
 J ca  I − I   J + J + J  
  c a   ab bc ca  
14
Validation du modèle

(essai d'amorçage et de désamorçage)
Délai
Délai d’amorçage d’amorçage
400
200
Vsa (V)
0 Vsa (V)
-200
-400 200 V
0 1 2 3 4 5 6 7 8
1s
400
Vsc (V)
200 Vsc (V)

0
-200
-400
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Temps (s)
Ecroulement de la tension
Ecroulement de la tension
400
300
200
Vsc (V)
Vsc (V)
100
0
-100
-200
200 V
-300
1s
-400
20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40
Coïncidence des délais d'amorçage et des

amplitudes théoriques et expérimentaux
15
Fonctionnement en régime déséquilibré

Capacités équilibrés (33 µF) déconnexion soudaine de
l’une des 3 charges :
Simulation Expérimental
Concordance de la durée du régime transitoire et des amplitudes
16
Mise en évidence du déséquilibre

Vecteur courant statorique en régime équilibré Vecteur courant statorique en régime déséquilibré
5 5
4 4
Courant statorique d’axe β (Α)
Courant statorique d’axe β (Α)

3 3
2 2
1 1
0 0
-1 -1
-2 -2
-3 -3
-4 -4
-5 -5
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
Courant statorique d’axe α (Α) Courant statorique d’axe α (Α)
ondulations
100 Hz
17
Evolution de la tension en fonction de la

puissance débitée
280
270
C=36 µF
260
Tension statorique (V)
250 C=32 µF À capacité fixée,

240 Il existe un point
230
C=28 µF de fonctionnement
220
limite au delà
210
duquel la machine
200
se désamorce
190
500 1000 1500 2000
Puissance débitée (W)
18
Influence d'une charge résistive

À capacité fixée,
la résistance de charge est réduite
jusqu'au désamorçage de la machine
∆V ∆f
V f
36 µF 19,5 % 36 µF 5,6 %
32 µF 23,5 % 32 µF 3,9 %
28 µF 29,7 % 28 µF 2%
0 10 20 30 0 2 4 6
Variation de tension (%) Variation de fréquence (%)
19
Influence d'une variation de vitesse

310
Vitesse de la Variation de la vitesse

300 machine
(rad/s)
de 5 % (3000 à 2850 tr/min)
290
13 13.5 14 14.5 15 15.5 16 16.5 17
260
240 Tension
statorique (V) Variation de la tension générée
220 de 14 % (250 V à 215 V)
200
13 13.5 14 14.5 15 15.5 16 16.5 17
49
48 Fréquence
47 (Hz) Variation de la fréquence
46
statorique
45
13 13.5 14 14.5 15 15.5 16 16.5 17 de 4,5 % (48,2 à 46 Hz)
Temps (s)
20
Bilan

 Modélisation simple basée sur :
o Un modèle de machine diphasé
o Un modèle de la charge et des capacités indépendant
 Importance de la saturation et donc de l'identification de

l'inductance magnétisante
 Limites de fonctionnement dues aux variations de tension et de

fréquence
 Amélioration par interface d'électronique de puissance

(alourdissement du dispositif)
21
objectifs
Placer les génératrices à l’étude dans un contexte proche
de celui d’une éolienne réelle
 Utilisation d’outils existants pour la modélisation du vent
 Utilisation des équations statiques de la turbine éolienne
Etablissement d’une consigne de vitesse à partir d’un

modèle de turbine et commande d’une MCC à partir de cette
consigne de vitesse
 Commande robuste
 Adaptabilité du dispositif
22
Architecture générale du simulateur

Dispositif mécanique (aérogénérateur)
Equation Multiplicateur
Vvent
Coefficient de puissance
Γm
Cp mécanique
Ω 2 ref
de l’éolienne
Couple éolien Ω1ref
1
λ=
Ω1 R
Γ eol
1
= ⋅π ⋅ ρ ⋅
C
p 3 2
⋅ R ⋅V J eol s + feol K
Vvent 2 λ -
Tr
Ω1
1 Ω U COMMANDE
Ω 2 ref
MCC Hacheur Rapport LQ
K cyclique
U1 Dispositif électrotechnique
Dispositif mécanique Modélisé sous Simulink
Modélisé sous Simulink

Dispositif électrotechnique
MCC réelle
23
Modélisation du vent

Composante
lente
Vm
Décomposition Ajustement
spectrale de d’amplitude
Van der Hoven +

Composante
de turbulence +
Filtrage Vent
Vt
Vm
1
-1
0 1
00 2
00 3
00 4
00 5
00 6
00 7
00 8
00 9
00 1
000
2
0
Vt
1
0
-1
0
-2
0
0 1
00 2
00 3
00 4
00 5
00 6
00 7
00 8
00 9
00 1
000
T
emp
s(s
)
24
Modélisation de la turbine

Multiplicateur
Coefficient de
Equation de vitesse
Cp puissance de la turbine Couple mécanique mécanique
produit par la turbine Γm Ω1 Ω 2ref
V Cp
C
1 1
1 p 3 2 J T s + fT
λ=
Ω1 R Γ = ⋅π ⋅ ρ ⋅ ⋅ R ⋅V - K
Ω1 T 2 λ
V
Γ
r
Calcul du Etablissement
coefficient de Equation Multiplicateur
du couple mécanique de
puissance mécanique de vitesse
l’éolienne
25
Commande de la machine à courant continu

Ke
f mcc Modèle
Γem de la
Ua - 1 Ia - 1 Ω MCC
Kc
-
pJ mcc
La p + Ra y
Γr
Iaobs
Ia
Gain du Ωobs
Ωrefobs
Filtre de
retour d’état
[K Kta+Ga] Γrobs
Kalman Ωref
Commande sans
capteur, seule la
mesure de courant est
Commande
utilisée
LQG
26
Simulation de l’ensemble turbine + modèle de

MCC
t
Horloge Temps Vitesse

Vitesse de
référence
Régulateur LQ ModèleMCC i
courant
courant
MCC
u u1 i
Vitesse oc Saturation
400 V
Saturation Ua
Modèle de turbine
1800 tr/min
Saturation Tension MCC
de la
vitesse de
Ωopt référence
I II III Saturation
Ωmax
correspondant à la tension
max générée par le
Ωmin Vvent hacheur
Vmin Vmax
27
Résultats de simulation (éolienne libre)

Vvent m/s
20
15 Profil de vent établi à

10 partir de la décomposition
5
spectrale
0
160 180 200 220 240 260 280 300 320 340
Ωref tr/min Ω tr/min

1800
1600
1400
Vitesse de consigne et
1200 vitesse mesurée de la
1000 machine à courant continu
800
600
160 180 200 220 240 260 280 300 320 340
28
Essais de l’ensemble turbine + MCC réelle

Omega ref
Omega
MCC Leroy-Somer
10kW
29
Bilan

Etude de différentes génératrices dans un contexte proche d’un
système éolien réel
Adaptation d’un algorithme de commande LQG robuste.
Bonne corrélation entre résultats théoriques et expérimentaux
30
objectifs
Etablissement d’un modèle diphasé de la MADA
Mise en place d’une stratégie de commande permettant le

fonctionnement en génératrice dans le contexte d’un système
éolien
Synthèse de trois régulateurs linéaires de philosophies

différentes
Evaluation des performances par divers essais puis par

l’association avec un modèle de turbine
31
Topologie des machines asynchrones à double

alimentation
ψs b ψs
b ψ ψ
us ψr us ψr
b' a'
ur
N θ θ
wr
a a
S ws ws
vs vs
vr
c c
Analogie de fonctionnement avec la machine synchrone : c'
 Machine synchrone : ψ r dépendant de la position mécanique de la machine
 MADA : ψ r entièrement contrôlable par l’alimentation du rotor

32
Objectif de la commande

U
V
kl W
Commande
klref
DC/AC convertisseur
réseau
UDCref
UDC
ks
AC/DC Pref
Commande
MADA convertisseur
rotor
Qref
P : Puissance active échangée entre le stator et le réseau

Q : Puissance réactive échangée entre le stator et le réseau
kl : Facteur de puissance du convertisseur réseau
UDC : Tension du bus continu
33
Modélisation en vue de la commande

Etablissement de la référence de puissance
Essai en boucle ouverte :

t
Pref
P
V1 Γm
V2 Ω mes
-
Vn Modèle de Γ r Modèle de
Si Ωmes est tel que
la turbine λ=λopt alors le couple
la MADA
(Pref,Vn) est stocké
A vitesse de vent donnée :

La consigne de puissance augmente jusqu’à ce que l’ensemble
turbine+MADA atteigne la vitesse de rotation optimale
Etablissement d’un abaque : Pref =f(Vvent )

Commande de la machine en puissances active et réactive
34

(choix du référentiel et simplifications)
Hypothèses de travail :
Résistance de phase Rs négligée
Réseau stable donc flux de la machine constant

;
Référentiel diphasé lié aux flux avec le vecteur flux

aligné sur l'axe d
Vs
ψ =ψ ; et ψ = 0
ds s ωs qs
Vds = 0 et Vqs = Vs
35
(Equations)

 d •
Vds = Rs I ds + ψ ds − θ s ψ qs
dt
 ψ ds = Ls I ds + MI dr
V d •
= Rs I qs + ψ qs + θ s ψ ds ψ = Ls I qs + MI qr
 qs dt  qs
 ; 
V d • ψ = Lr I dr + MI ds
= Rr I dr + ψ dr − θ r ψ qr  dr
 dr dt ψ qr = Lr I qr + MI qs
 
d •
Vqr = Rr I qr + ψ qr + θ r ψ dr
 dt
 M2 

P = −V
M
I
 Vdr = Rr I dr − gω s ( Lr − L ) I qr 
 s
Ls
qr   s 
 
   
V ψ V
Q = s s − s I  M  2 
Vqr = Rr I qr + gω s ( Lr − M MVs 
 Ls Ls
dr
 ) I dr + g ω s
 Ls ω s Ls 
36
Modèle interne simplifié de la machine

M
gω s ψ ds
Ls ν1
- 1
+ MVs P
M 2
−
Vqr - Rr + p( Lr − ) Ls
Ls Iqr
ν2 gω s ( Lr −
M2
)
Ls
M2
ν3 gω s ( Lr −
Ls
)
+ 1 Idr
+ MVs + Q
M 2
−
Vdr Rr + p( Lr − ) Ls
Ls +
ν4
Vs2
Lsω s
37
Cahier des charges de la commande

Bonne précision statique de façon à obtenir une production
optimale d'énergie et un facteur de puissance unitaire
Dynamique électrique aussi élevée que possible malgré les

dynamiques mécaniques lentes, sans engendrer de dépassements
pouvant nuire à la durée de vie de la machine
Bon rejet des perturbations qui peuvent être nombreuses sur

un tel système
Robustesse face aux éventuelles variations paramétriques du

dispositif
38
Principe de la commande

Lien entre puissances P=Kiqr
statoriques et courants
Q=K1Idr +K2
rotoriques
Principe des contrôles direct et indirects pour l'axe q :

Iqrmes
uq wr
Régulateurs : Pref R(p)
PI avec compensation de pôles Pmes

Modèle de la MADA
NON simplifié
Contrôle direct
RST placement de pôles
LQG
Contrôle indirect
K 39
Structures des régulateurs

Yref ki B Y
Régulateur à action kp +
Proportionnelle - Intégrale - p A
γ
Régulateur polynomial
Yref T B
RST basé sur la théorie du u Y
placement de pôles S - A
robustes R
S
w
wm em wm =   em = x − xˆ
Régulateur multivariable um
M ym
u M y
um = xˆ ym =  
basé sur la minimisation u
d'un critère quadratique
Q? Q?
Modèle de commande Modèle d’observation
40
Caractéristiques des régulateurs

PI : Robustesse médiocre face aux incertitudes paramétrique et de
modélisation
Pas de prise en compte des perturbations et peu de degrés de

liberté pour le réglage
RST : Prise en compte des perturbations
Bonne gestion du compromis rapidité / performances
LQG : Nombreux degrés de liberté pour le réglage
Bonne efficacité face aux incertitudes paramétrique et de

modélisation
41
Performances
(suivi de consigne contrôle indirect)

Régulateur PI Régulateur RST Régulateur LQG
0 0 0
P (W) P (W) P (W)
-1000 -1000 -1000
-2000 -2000 -2000
-3000 -3000 -3000
-4000 -4000 -4000
-5000 -5000 -5000

2 2.2 2.4 2.6 2.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8
Temps (s) Temps (s) Temps (s)
2000 Q (VAR) 2000 Q (VAR) 2000 Q (VAR)
1500 1500 1500
1000 1000 1000
500 500 500
0 0 0
2 2.2 2.4 2.6 2.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8
40 40 40
Idr Idr Idr
30 Iqr 30 Iqr 30 Iqr
20 20 20
10 10 10
0 0 0
2 2.2 2.4 2.6 2.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8
N=1450 tr/min ; à t=2s, Pref =-5kW ; à t=2,5s, Qref =2kVAR :

 Contrôle indirect : oscillations très faibles sur les courants
42
Performances
(variation de vitesse en échelon)

-5000 -5000 -5000
-5200 P (W) -5200 P (W) -5200 P (W)

-5400 -5400 -5400
-5600 -5600 -5600
Contrôle
-5800 -5800 -5800
-6000 -6000 -6000

1.95 2 2.05 2.1 2.15 2.2 1.95 2 2.05 2.1 2.15 2.2 1.95 2 2.05 2.1 2.15 2.2
temps (s) temps (s) temps (s)
direct
2200 2200 2200
Q (VAR) Q (VAR) Q (VAR)
2150 2150 2150
2100 2100 2100
2050 2050 2050
2000 2000 2000
1950 1950 1950

1.95 2 2.05 2.1 2.15 2.2 1.95 2 2.05 2.1 2.15 2.2 1.95 2 2.05 2.1 2.15 2.2
temps (s) temps (s) temps (s)
-5000 -5000 -5000

P (W) P (W) P (W)
-5200 -5200 -5200
-5400 -5400 -5400
-5600 -5600 -5600
Contrôle -5800
1.9 2 2.1 2.2
Temps (s)
2.3 2.4
-5800
1.9 2 2.1 2.2
Temps (s)
2.3 2.4
-5800
1.9 2 2.1 2.2
Temps (s)
2.3 2.4
indirect 2300
2200
Q (VAR) 2300
2200
Q (VAR) 2300
2200
Q (VAR)
2100 2100 2100
2000 2000 2000
1900 1900 1900

1.9 2 2.1 2.2 2.3 2.4 1.9 2 2.1 2.2 2.3 2.4 1.9 2 2.1 2.2 2.3 2.4
Pref =-5kW ; Qref =2kVAR ; à t=2s, N passe de1350 tr/min à 1450 tr/min
 Contrôle indirect : régulateur LQG pratiquement insensible à la
variation de vitesse 43
Performances
(robustesse vis à vis des variations de paramètres)

Conditions de l'essai : Résistances Rs et Rr doublées, Inductances
magnétisante M divisée par 2
Régulateur PI
Contrôle indirect :
Régulateur RST Régulateur LQG
0 P(W) 0 P(W) 0 P(W)
-1000 -1000 -1000
-2000 -2000 -2000
-3000 -3000 -3000
-4000 -4000 -4000
-5000 -5000 -5000
2 2.5 3 2 2.5 3 2 2.5 3

2500 2500 2500
2000 2000 2000
1500 1500 1500
1000 1000 1000
500 500 500
0 Q(VAR) 0 Q(VAR) 0 Q(VAR)
-500 -500 -500

2 2.5 3 2 2.5 3 2 2.5 3
A t=2s, Qref =2kVAR ; à t=2,5s, Pref =-5kW ; à t=3s, N passe de1350 tr/min à
1450 tr/min
 Le régulateur LQG reste le plus performant malgré la présence
44
Essais avec le simulateur

(schéma synoptique)
Dispositif mécanique (turbine)
Coeficient de puissance Réducteur

Vent Cp de la turbine
Couple méanique de la Equation mécanique
V Cp turbine Γr 1 Ω1 Ω2
1
C
Ω1 R 1 p 3 2 Js + f K
λ= Γ = ⋅π ⋅ ρ ⋅
m 2 λ
⋅ R ⋅V -
V Γ
r
Ω1 Multiplicateur
P mes
K Γr Ω2
Calcul du
Pref couple MADA
(essai en boucle ouverte)
Ω mes = Ω 2
Pref + Vra
f
Pmes
- Commande Vrb Bus DC
Impulsions Réseau
vectorielle Vrc AC DC
Qref + MLI DC AC
Qmes - Commande Dispositif électrotechnique
45
Essais avec le modèle de turbine
(Résultats des trois régulateurs)

-La présence de l’onduleur minimise les différences entre les régulateurs
- Meilleure régularité du régulateur LQG 46
Banc d'essais en cours de développement

Réseau
220 / 380 V
50 Hz
CAPT. CAPT.
COURANT TENSION
CAPT.
TENSION
MADA MCC
HACHEUR
CAPT.
CAPT. CARTE
COURANT
COURANT DE CDE
IMPULSIONS
MLI
CAN
I INTERFACE
N D’ADAPTATION
IMPULSIONS C
T
C O
MLI E
D
N TMS320F240
R
A E
F
U Ω, θ
A
R
C
E
Carte DS1103
47
48
Interface graphique DSPACE control desk
Conclusions
Etude de deux systèmes de production d'énergie

(autonome et relié au réseau) et d'un simulateur de turbine.
Modélisation simple du phénomène d'auto-excitation de la

machine à cage en régime déséquilibré. Faibles différences
théorie / pratique dues aux incertitudes sur la caractéristique
de magnétisation.
Réalisation théorique et expérimentale d'un simulateur de

turbine adaptable.
Comparaison de trois régulateurs linéaires pour la

commande de la MADA en génératrice.
49
Perspectives
Finalisation du banc d’essais en cours de développement
Etude de la commande du deuxième convertisseur de la

MADA pour autoriser la bidirectionalité du transfert de
puissance
Intégration du dispositif sur un micro-réseau à l’étude au

laboratoire
Modélisation plus fine du phénomène de saturation dans

les machines asynchrones
Dispositif de stockage d'énergie et optimisation technique

et économique de la chaîne de conversion
50
Merci
de votre
attention.
51

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ETUDE ET COMMANDE DE GÉNÉRATRICES ASYNCHRONES

POUR L' UTILISATION DE L' ÉNERGIE ÉOLIENNE

- Machine asynchrone à cage autonome

2ème PARTIE : Machine asynchrone auto-excitée autonome

3ème PARTIE : Simulateur analogie de turbine éolienne

4ème PARTIE : Etude et commande de la MADA en génératrice

1ère PARTIE : Généralités sur les systèmes éoliens

10 Programme EOLE 2005, lancé

Energie propre sans rejet atmosphérique

Captage et conversion de l’énergie complexe

1ère PARTIE : Généralités sur les systèmes éoliens

Puissance mécanique (Watts)

0.56 4000 11 m/s

1ère PARTIE : Généralités sur les systèmes éoliens

1ère PARTIE : Généralités sur les systèmes éoliens

1ère PARTIE : Généralités sur les systèmes éoliens

1ère PARTIE : Généralités sur les systèmes éoliens

Machine asynchrone Machine asynchrone

 Modèle diphasé de la machine asynchrone

 Modèle de la charge et des capacités basé sur une transformation

Validation du modèle par comparaison aux essais

Etude des performances et des limites d’utilisation à l’aide

2ème PARTIE : Machine asynchrone auto-excitée autonome

 ψ sd −aR s 0 cRs 0  ψ sd 1 0

2ème PARTIE : Machine asynchrone auto-excitée autonome

0 Simulation d'un amorçage

2ème PARTIE : Machine asynchrone auto-excitée autonome

2ème PARTIE : Machine asynchrone auto-excitée autonome

2ème PARTIE : Machine asynchrone auto-excitée autonome

Va   U ab − Uca  Va + Vb + Vc  

2ème PARTIE : Machine asynchrone auto-excitée autonome

200 Vsc (V)

Coïncidence des délais d'amorçage et des

2ème PARTIE : Machine asynchrone auto-excitée autonome

Concordance de la durée du régime transitoire et des amplitudes

2ème PARTIE : Machine asynchrone auto-excitée autonome

Courant statorique d’axe β (Α)

2ème PARTIE : Machine asynchrone auto-excitée autonome

250 C=32 µF À capacité fixée,

2ème PARTIE : Machine asynchrone auto-excitée autonome

2ème PARTIE : Machine asynchrone auto-excitée autonome

Vitesse de la Variation de la vitesse

2ème PARTIE : Machine asynchrone auto-excitée autonome

o Un modèle de machine diphasé

o Un modèle de la charge et des capacités indépendant

 Importance de la saturation et donc de l'identification de

 Limites de fonctionnement dues aux variations de tension et de

 Amélioration par interface d'électronique de puissance

 Utilisation d’outils existants pour la modélisation du vent

 Utilisation des équations statiques de la turbine éolienne

Etablissement d’une consigne de vitesse à partir d’un

3ème PARTIE : Simulateur analogie de turbine éolienne

Dispositif mécanique Modélisé sous Simulink

Modélisé sous Simulink

3ème PARTIE : Simulateur analogie de turbine éolienne

Van der Hoven +

3ème PARTIE : Simulateur analogie de turbine éolienne

3ème PARTIE : Simulateur analogie de turbine éolienne

3ème PARTIE : Simulateur analogie de turbine éolienne

Horloge Temps Vitesse

3ème PARTIE : Simulateur analogie de turbine éolienne

15 Profil de vent établi à

Ωref tr/min Ω tr/min