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Couronne
Couronne
Ps = Ps
P s = Cs [s
Le diffrentiel doit : * Transmettre et rpartir la puissance rcupre sur la couronne (Ps) aux transmissions droite et gauche (Psg et Psd).
[sg + [sd = 2 [s
- des couples gaux.
Csd = Csg =
Cs 2
La couronne, par lintermdiaire du botier diffrentiel, entrane le satellite une vitesse Vs Etant en ligne droite, les roues, donc les plantaires sont entrans la mme vitesse que le satellite.
Vs = Vsd = Vsg
Vs = Vsd = Vsg
Rappel : V = [ v R
R
Vsg Vs Vsd
Donc
[S v R = [Sd v R = [Sg v R
Dans ce cas, les vitesses angulaires sont identiques.
[S = [Sd = [Sg
Donc
[Sd + [Sg = 2 [S
Lorsque le vhicule est en ligne droite, les plantaires sont entrans la mme vitesse que la couronne. Les satellites ne tournent pas autour de leur axe. En reprenant la fonction globale du systme, cest dire :
= [sd, on peut dire que la puissance est galement rpartie entre roue droite et roue gauche
III.2) En virage (les roues droite et gauche ne parcourent pas la mme distance)
Dans un virage, la roue intrieure au virage parcours moins de chemin. Elle doit donc tourner moins vite (condition pour obtenir une bonne tenue de route). Les roues tournant des vitesses diffrentes, on en dduit que la vitesse des plantaires est galement diffrente Dans notre exemple, nous supposerons un virage gauche. * La couronne tourne et entrane le botier diffrentiel la mme vitesse * La roue gauche tournant moins vite oppose une rsistance au satellite. Ce dernier se met tourner une vitesse angulaire [sat autour de son axe. * Cette vitesse est communique au plantaire droit
Vs Vsd
On retrouve le rsultat nonc dans le chapitre II (fonction globale), sauf quici, [sg { [sd La diminution de [sg est compense par laugmentation de [sd
Si nous ajoutons les conditions virage (dans notre exemple gauche), cest dire [sg < [sd nous pouvons crire :
=
Nous savons que les couples sont galement rpartis entre droite et gauche
Si [sg diminue, il faut que [sd augmente dans les mmes proportions pour respecter lgalit
Dans ce cas, la puissance nest pas galement rpartie. La puissance communique la roue droite est suprieure la puissance communique la roue gauche.
[satr
[satr
* La couronne, par lintermdiaire du botier, entrane le satellite la vitesse Vs * Les roues droite et gauche ayant des adhrences au sol diffrentes (forte pour la roue gauche et faible pour la roue droite), la roue gauche ne tourne pas et oppose une rsistance au satellite. * Ce dernier tourne autour de son axe une vitesse [sat. Cette vitesse est communique au plantaire droit.
[sat r = [s R
[sg R = [s R - [s R [sd R = [s R + [s R
Nous obtenons donc :
On retrouve le rsultat nonc dans le chapitre II (fonction globale), sauf quici, la roue qui adhre une vitesse angulaire nulle ([sg = 0). Par contre, la roue nayant aucune adhrence tourne 2 fois plus vite que la couronne.
Si nous ajoutons la condition roue droite avec adhrence nulle ([sg = 0 et [sd = 2[s), nous pouvons dire que la roue qui patine, (roue droite), est soumise un couple nul Csd =
Comme le diffrentiel ralise lgalit des couples, la roue gauche est galement soumise un couple nul Csg =
Dans ce cas, la puissance de sortie, et particulirement celle transmise la roue ayant de ladhrence, est nulle.
0
Ps = Csd [sd + Csg [sg
0 0
2 [s