Cerienmaig2009 091029102641 Phpapp01

en ESPAOL
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FACTS-FACDS
Integracin de la electrnica de potencia en redes de distribucin Joan Bergas
Introduccin. FACTS o FACDS? Qu es un FACTS? Diferentes tipos de compensacin: Paralelo, Serie, Paralelo-Serie, SerieSerie. Estructura del UPFC. Caso de Estudio. El futuro de los FACTS.
ec dn i
n c c u d o t n i r I
Impacto de la electrnica
La electrnica en el Sistema Elctrico
Sistema Elctrico Actual

Sistema Elctrico dominado por la Electrnica de Potencia
Sistema elctrico futuro, presente?

Penetracin de la energa Elica

Transporte vs Distribucin
Transporte Red mallada. Interconexin entre las diferentes centrales de generacin y las subestaciones. Alta tensin. Flujo de potencias bidireccional. Distribucin Radial (o mallada explotada como radial). Conexin entre las subestaciones y las cargas. Media y baja tensin. Flujo de potencia unidireccional.
AF- ST CAF
Super Grid
WATN (Wide Area Transmition Network, red de transporte de gran rea), que transporta electricidad a grandes distancias. Mega Grid, tal como la resultante de la unin entre UCTE y IPS/UPS. Superior Grid, en el sentido de Smart Grid, o red ms inteligente.
AF- ST CAF
AF- ST CAF
Super Grid
AF- ST CAF
Closing the Ring

HVDC List of Projects in Europe

Red= Existing Green = Under construction Blue = Options under consideration
AF- ST CAF
Antes vs Despus
Distribucin Antes Radial (o mallada explotada como radial). Conexin entre las subestaciones y las cargas. Media y baja tensin. Flujo de potencia unidireccional. FACTS / Custom Power Distribucin Despus Mallada explotada o no como radial. Conexin entre varias subestaciones, las cargas y DGs. Media y baja tensin. Flujo de potencia bidireccional. FACTS / FACDS
AF- ST CAF
Que es un FACTS?
Sistema basado en electrnica de potencia que facilitan el control de uno o ms parmetros de un sistema de transporte en AC, con el objetivo de mejorar la controlabilidad y modificar la capacidad de transferencia de potencia.
Flexible AC Transmition System
nu s e eu Q
Aplicaciones
Este concepto cubre toda una serie de tecnologas que permiten:
Aumentar la Seguridad del sistema. Aumentar la Capacidad de transmisin de potencia. Proporcionar Flexibilidad al sistema. Optimizar los Costes de operacin. Mejorar la Calidad de Suministro Permitir la integracin de los DER/DSR.
nu s e eu Q
Clasificacin de los FACTS

Por Funcin: Control del flujo de potencia. Compensacin de la energa reactiva. Incremento de la estabilidad transitoria. Control de la calidad de la potencia. Por topologa: Conexin serie. Conexin paralelo. Combinacin serie-serie. Combinacin serie-paralelo.
nu s e eu Q
Clasificacin de los FACTS (ii)

Existe un tercer criterio de clasificacin, que consiste en el tipo de interruptor de electrnica de potencia utilizado:
SCR
Simple sustitucin del interruptor electromecnico por un interruptor esttico. Interruptor que utiliza el control del ngulo de fase del disparo.
u s e eu Q
Transistor
nu s e eu Q
Flujo de Potencia
Flujo de potencia en lneas paralelas
Impedancia: X Potencia: 2/3 Impedancia: 2X
m Ct nuh S o
Potencia: 1/3
Carga
Carga
Flujo de potencia en una lnea

V 1 = V1 1 V 2 = V2 2
I
m Ct nuh S o
V2 = 2 1 V1
VL
V1V2 sin P= X V1 (V1 V2 cos ) Q1 = X
Control del Flujo de Potencia

Insercin de una impedancia variable en serie. Insercin de una fuente de tensin en serie. Insercin de una fuente de corriente en serie. Insercin de un transformador de giro de fase. Interconexin en continua.

Insercin de una impedancia variable en serie. Insercin de una fuente de tensin en serie. Insercin de una impedancia/fuente de corriente en paralelo. Insercin de un transformador de giro de fase. Interconexin en continua.

Variable Impedance
Carga
Carga
V Xc
m C s er e S o i
V2

VL
V1 (V1 V2 cos ) Q1 = X Xc
V1V2 sin P= X Xc
Compensacin capacitiva serie

4 3.5 k = 0.375 3 Qc 2.5 k = 0.25 P,Q 2 k = 0.125 k = 0.375 1.5 P k = 0.125 1 k = 0.25 k = 0.0
0.5
m C s er e S o i
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 Delta
0.6
0.7
0.8
0.9
V Xc VL I
V2

Voltage Collapse
140 120
100
80 Vr kV
60
Cos = 0.9 (c) Cos = 0.925 (c) Cos = 1.0 Cos = 0.95 (c) Cos = 0.975 (c)
m C s er e S o i
40
20 Cos = 0.4 (i) 0 0 0.25 0.5
Cos = 0.8 (i) Cos = 0.6 (i)
0.75 P (p.u)
1.25
1.5
1.75
m C s er e S o i
Mejora de la estabilidad transitoria. Amortiguamiento de las oscilaciones de potencia. Amortiguamiento de las oscilaciones subsncronas, o en su defecto, que se comportamiento a dichas oscilaciones sea innocuo.
Compensacin capacitiva serie
TSSC
GSSC TCSC
m C s er e S o i
Tipos de compensadores serie de impedancia variable
m C s er e S o i
TSSC
Sistema de TSSC
TSSC TSSC

m C s er e S o i

Carga
Fuente de tensin en Serie
Carga
m C s er e S o i
V Xc V2

VL
V Xc V2

m C s er e S o i
I V Xc VL I
VL V2

Static Synchronous Series Compensator (SSSC)
2 1.8 1.6 1.4 1.2 k = 0.375 k = 0.25
SSSC
k = 0.0
1.6
0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 Pi/2
Vq = 0.707 1.4 Vq = 0.375 1.2 1 Vq = 0
Vq = -0.353
m C s er e S o i
Delta
0.8 0.6 0.4 0.2 0 0
Pi
Vq = -0.707
Pi/2
Pi
Delta
k = 0.125
m C s er e S o i
XL
SSSC
XC = 0.5 p.u
SSSC = 0.5 p.u
+ -
+ -
m C s er e S o i
Imposibilidad de resonancia serie con la lnea. Capacidad de compensar potencia activa (necesidad de aportacin de energa en el bus de continua). Inmunidad a resonancias subsncronas.
Compensador SSSC
Dimensionamiento
VL es pequea en comparacin a la tensin de lnea.
es pequeo. Las tensiones de los dos nudos sern semejantes.
m C s er e S o i
Dimensionamiento (ii)
m C s er e S o i
Lnea de 2 circuitos de fases simples de 110 kV y una longitud de 10 km. Potencia de 110 MVA por circuito. 6 conductores de Al-Ac LA280 (Hawk). Lmite trmico: 577,28 A. Conductores verticales sobre 3 crucetas, con un dimetro aprox. de 2.5 m. XL = 0.30 /km Rac,20 =0.119 /km
Dimensionamiento (iii)
A plena carga, la lnea tiene una cada de tensin fase-neutro de: VL=XLI = 3 577 = 1731 V Es decir, aproximadamente representa un 1 % de cdt. Compensacin de un 25% mediante un equipo conectado en serie:
m C s er e S o i
S = V I = 0,25 1731 577 = 250 kVA
Dimensionamiento (iv)
Una lnea de 110 MVA, se puede controlar el flujo de potencia con un equipo de 250 kVA nicamente. El equipo se tiene que dimensionar para una tensin de 63 kV respecto a tierra.
m C s er e S o i

m C s er e S o i

Carga Ism
Fuente de Corriente
Carga Im r
m Ct nuh S o
X2 Vs Vm
X2 Vr

j X I mr 2
I mr
2
m Ct nuh S o
Vr
Vm
I sm
j X I sm 2
Vs

4 3.5 3
V12 sin P= X V12 (1 cos ) Q1 = X

Compensacin paralelo en Punto medio:
P,Q
2.5 2 1.5 1 0.5 0 0
m Ct nuh S o
V12 P = 2 sin 2 X V12 Q1 = 4 1 cos 2 X
( )
( ))
Pi/2 Delta
Sin Compensacin:
Compensador Shunt
La extensin de la compensacin paralelo a lo largo de toda la lnea, nos llevara al extremo a una lnea sin cada de tensin. El compensador en paralelo al final de lnea, previene eficientemente de inestabilidades de tensin. Igualmente presenta un buen comportamiento frente a estabilidad transitoria y oscilaciones de potencia.
m Ct nuh S o
m Ct nuh S o
TSR TCR TSC FC-TCR MSC MSR
Tipos de Compensadores Shunt
Tipos de Compensadores Shunt

m Ct nuh S o
Convertidor Esttico DC/AC
Excitacin
Grandes puntos de consumo: para mitigar los efectos

de las perturbaciones al igual que jugar un papel importante en la regulacin diaria de la tensin.
Subestaciones crticas: donde interviene en las cambios

sbitos de potencia manteniendo constante la tensin, as como interviniendo en las amortiguaciones de potencia
m Ct nuh S o
Grandes cargas industriales/traccin: bsicamente

para aislar al resto del sistema de las perturbaciones (variaciones bruscas de potencia, desequilibrios) en ellas producidas.
Puntos de instalacin tpicos de los Compensadores Shunt
Desequilibrios
250 200 150 100 50 Carga Ir, Is, It (A) 0 -50 -100 -150 -200 -250 0 0.01 0.02 0.03 t (ms) 0.04 0.05 0.06 I
r
Fuente de Corriente
Carga
m Ct nuh S o
Ir, Is, It 300 200 100 (A) (A) 0 -100 -200 -300 0 0.01 0.02 0.03 t (s) 0.04 0.05 0.06 300 200 100 0 -100 -200 -300 0 0.01
Ir , Is , It
D D
0.02
0.03 t (s)
0.04
0.05
0.06
IrQ, Is Q, ItQ 30 300 200 100 (A) 0 -100 -200 0 0.01 0.02 0.03 t (s) 0.04 0.05 0.06 -300 0
IrD + IrQ, Is D + Is Q, It D + It Q
m Ct nuh S o
20 10 (A) 0 -10 -20 -30
0.01
0.02
0.03 t (s)
0.04
0.05
0.06
Desequilibrios
250 200 150 100 50 Carga Ir, Is, It (A) 0 -50 -100 -150 -200 -250 0 0.01 0.02 0.03 t (ms) 0.04 0.05 0.06 I
r
Fuente de Corriente
Carga
m Ct nuh S o
Desequilibrios
Ir, Is, It 300 200 100 (A) 0 -100 -200 -300
Carga
0 0.01 0.02
Fuente de Corriente 0.03

t (s) -Ir , -Is , -It
Q Q Q
Carga
0.04 0.05 0.06
30
m Ct nuh S o
20 10 (A) 0 -10 -20 -30 0 0.01 0.02 0.03 t (s) 0.04 0.05 0.06
Desequilibrios
Ir, Is, It 300 200 100 (A) 0 -100 -200 -300
Carga
0 0.01 0.02
Fuente de Corriente 0.03

t (s) Ir , Is , It
D D D
Carga
0.04 0.05 0.06
300
m Ct nuh S o
200 100 (A) 0 -100 -200 -300 0 0.01 0.02 0.03 t (s) 0.04 0.05 0.06

m C s er e S o i

ngulo de Fase Variable
1.2 P 1 Mx
Carga
Carga
e gn A es ah P l
V12 P= sin ( ) X V12 (1 cos( ) ) Q1 = X
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
0.2
0.4 Delta
0.6
0.8
1.2
e gn A es ah P l
vT
VS VT
Voltage Regulator
vs
VR
vR
Phase Angle Regulator

vR+vR vS+vS VT VS vT+vT
VR
e gn A es ah P l
vT V T
VS
VR
v R
vs
Quadrature Booster
1.5
V =0
V =1 1

V =-1
V =0.66 V =-0.66
V =0.33
V =-0.33
e gn A es ah P l
0.5

0 -0.4
-0.2
0.2
0.4 0.6 Delta
0.8
1.2
1.4
Caractersticas del PAR

En combinacin con un voltage regulator, permite el control del flujo de potencia activa y reactiva. Especialmente cuando existen bucles de circulacin. Tambin es interesante en la mejora de la estabilidad transitoria y el amortiguamiento de las oscilaciones de potencia. Tpicamente se implementan como TCVRs y TCPARs.
e gn A es ah P l
e gn A es ah P l
In-phase, quadrature y Phase-shift control.
e gn A es ah P l
Vs
Static VR-PAR
S S V
Vseff
Rotatory PAR/Phase Shifter


m C s er e S o i

Carga
HVDC
CDV H
Carga
Carga
B2B
Carga
Ventajas del HVDC

Permite un control separado de la potencia activa, y de la potencia reactiva. En el caso del VSC, se puede alimentar a un sistema totalmente pasivo, con la tensin y frecuencia predeterminados. No contribuye al incremento de la intensidad de cortocircuito.
CDV H
+ -
C QP U CF P U
+ -
UPFC (Unified Power Flow Controller) UPQC (Unified Power Quality Controller)
C QP U CF P U
Convertidor Paralelo
PQ Traditional Solutions
Capacitors banks Unbalances
Reactive Power
C QP U CF P U
Bulky Transformers Harmonics Passive Filters
I_Grid
I_Load
I_Filter
C QP U CF P U
Solucin: Inyectar la intensidad complementaria a la senoidal
C QP U CF P U
V 1q
Phase Lock Loop (PLL)
V1
+
d V 1d t = =t D
I d = I eff cos( ) I q = I eff sin ( )
C QP U CF P U
Id
+ V1
d D
Determinacin de la Intensidad Activa y reactiva

Q
Filtro de Armnicos
X2 Vbus* 2+ ErrV PID Id* + Err Id I q* + Err Iq PID PID Id Iq Park
Vd Vq
1/Vbus V d* Vq* x x d q
Divition D Rotation -1 Q SVPWM
Vbus
Harmonic Regulator
Ia Park Ib
Ic
Ia Ib
Va SRF-PLL Vb
DSP
Ib Ia
Convertidor Paralelo (Simulacin)

Convertidor Paralelo (Experimental)

Convertidor Serie
1 0.8 0.6 0.4 0.2
V
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 0 0.05 0.1

Time (s)
-0.2 -0.4 -0.6

1 0.15 0.8 0.2 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 0 0.05 0.1
t V
-0.8
0.25
-1 0
0.05
0.1
time (s)
0.15
0.2
0.25
0.15
0.2
0.25
Convertidor paralelo (experimental)

Back-to-Back
+ -
Caso de estudio
y du s es a C t
29% de la generacin elica Generadores de induccin de rotor de jaula de ardilla

Shan Jiang, U. D. Annakkage, and A. M. Gole. A platform for validation of facts models. Power Delivery, IEEE Transactions on, 21(1):484-491, Jan 2006.
y du s es a C t
Ligero incremento del viento

Generador de Induccin
y du s es a C t
Deslizamiento (p.u)
Deslizamiento (p.u)
y du s es a C t
Gran incremento del viento

y du s es a C t
Caso de estudio con STATCOM

Gran incremento del viento con STATCOM
y du s es a C t
Aportacin del STATCOM

y du s es a C t
Respuesta ante la prdida de una lnea
y du s es a C t
Respuesta ante la prdida de una lnea (con STATCOM)
Aportacin del STATCOM

y du s es a C t
y du s es a C t
Respuesta ante la prdida de una lnea (SSSC + STATCOM)
y du s es a C t
Respuesta ante la prdida de una lnea (SSSC + STATCOM)
y du s es a C t
Estrategias de Control: Optimizacin de la explotacin.
Disponibilidad -> Redundancia Convertidores Multinivel
ec dn i
D-FACTS (Distributed FACTS) Conclusiones.
Disponibilidad (Reliability)
Disponibilidad (Reliability)
Disponibilidad -> Redundancia

Convertidores Multinivel
Remote generator (Off shore facility) G MVDC line
On shore installation
Removable power part : 500 kW

1000 Vdc 3 x 500 Vac
Convertidor 3 niveles - NPC

F de ubrt s D t i i
D-FACTS (Distributed FACTS)

Dushan Boroyevich
Although it has long been argued that electronic power converters can help improve system controllability, reliability, size, and efficiency, their penetration in power systems is still quite low. The often-cited barriers of higher cost and lower reliability of the power converters are quite high if power electronics is used as direct, oneto-one, replacement for the existing electromechanical equipment. However, if the whole power distribution system were designed as a system of controllable converters, the overall system cost and reliability could actually improve, as is currently the case at low power levels within computer and telecom equipment.
Future Electronic Power Distribution Systems
Future advanced electric power systems will have practically all loads interfaced to energy sources through power electronics equipment. Furthermore, all alternative, sustainable, and distributed energy sources, as well as energy storage systems, can only be connected to electric grid through power electronics converters. This will require new concepts for electronic control of all power flows in order to improve energy availability, power density, and overall energy and power efficiency in all electrical systems, from portable devices to cars, airplanes, ships, homes, data centers, buildings, and the power grid.

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Clasificacin de los FACTS

Clasificacin de los FACTS (ii)

Flujo de potencia en una lnea

V1V2 sin P= X V1 (V1 V2 cos ) Q1 = X

Control del Flujo de Potencia

Control del Flujo de Potencia

Control del Flujo de Potencia

Compensacin capacitiva serie

20 Cos = 0.4 (i) 0 0 0.25 0.5

Cos = 0.8 (i) Cos = 0.6 (i)

Compensacin capacitiva serie

Tipos de compensadores serie de impedancia variable

Control del Flujo de Potencia

Control del Flujo de Potencia

Fuente de tensin en Serie

Static Synchronous Series Compensator (SSSC)

2 1.8 1.6 1.4 1.2 k = 0.375 k = 0.25

Vq = 0.707 1.4 Vq = 0.375 1.2 1 Vq = 0

0.8 0.6 0.4 0.2 0 0

SSSC = 0.5 p.u

S = V I = 0,25 1731 577 = 250 kVA

Control del Flujo de Potencia

Control del Flujo de Potencia

Control del Flujo de Potencia

Control del Flujo de Potencia

V12 sin P= X V12 (1 cos ) Q1 = X

2.5 2 1.5 1 0.5 0 0

V12 P = 2 sin 2 X V12 Q1 = 4 1 cos 2 X

Tipos de Compensadores Shunt

Tipos de Compensadores Shunt

Convertidor Esttico DC/AC

Grandes puntos de consumo: para mitigar los efectos

Subestaciones crticas: donde interviene en las cambios

Grandes cargas industriales/traccin: bsicamente

Puntos de instalacin tpicos de los Compensadores Shunt

20 10 (A) 0 -10 -20 -30

Fuente de Corriente 0.03

Fuente de Corriente 0.03

Control del Flujo de Potencia

Control del Flujo de Potencia

V12 P= sin ( ) X V12 (1 cos( ) ) Q1 = X

Phase Angle Regulator

0.4 0.6 Delta

Caractersticas del PAR

In-phase, quadrature y Phase-shift control.

Rotatory PAR/Phase Shifter

Control del Flujo de Potencia

Control del Flujo de Potencia

Ventajas del HVDC

Bulky Transformers Harmonics Passive Filters

Solucin: Inyectar la intensidad complementaria a la senoidal

Phase Lock Loop (PLL)

I d = I eff cos( ) I q = I eff sin ( )

Determinacin de la Intensidad Activa y reactiva