MOVIMIENTO

TODO APORTE ES VALIDO PARA APRENDER

EL MOVIMIENTO DE LOS CUERPOS

Sabias que todas las cosas que existen en el Universo, estn en constante movimiento? Sobre la Tierra observas cosas que se mueven, como un automvil, un avin, nios corriendo, etc. La fsica es una ciencia que nos muestra que las leyes de la naturaleza son sencillas de entender.

EL MOVIMIENTO DE LOS CUERPOS

ES EL

TIENE UNA

SE REALIZA EN

SE REPRESENTA CON

VECTOR

UN TIEMPO

CAMBIO DE POSICIN
TRAYECTORIA QUE ASOCIAN A UNA

QUE SE LLAMA

QUE PUEDE SER MAGNITUD

CON UNA

DESPLAZAMIENTO
DIRECCIN

CURVILINEA

RECTILNEA

La trayectoria. Es la lnea que describe un cuerpo en movimiento. Atendiendo a su trayectoria los movimiento, puede ser: Rectilneos: describen una lnea recta. Curvilneos: Circular: describe una circunferencia Elptico: describe una elipse. Parablico: describe una parbola.

La distancia. Es la longitud comprendida entre el origen del movimiento y la posicin final.

Velocidad. Es la distancia recorrida en la unidad de tiempo.

Tiempo. Lo que tarda en efectuarse el movimiento.

CONCEPTOS NECESARIOS PARA CINEMTICA

Vector posicin.- Es un vector que determina la posicin de un cuerpo respecto del sistema de referencia elegido.
Vector posicin en 1D: Vector posicin en 3D: r=(4;6;3) z=3 Vector posicin en 2D: y=6 y=7 r=(4;7) x=4 0

X=5

x=4

Nota: el Vector posicin siempre nace del origen de coordenadas.

r(t1) Vector posicin en el instante t1 y r(t2) Vector posicin en el instante t2

A t1

T T T r ! r2 r1

T (r
t2

r(t1) r(t2)

Desplazamiento ((x).- Es un vector que determina el cambio de la posicin de un cuerpo respecto del sistema de referencia elegido.

(X=Xf Xi

Xf: posicin final; Xi: posicin inicial

Ejemplo1: un mvil parte de la posicin x=5m hacia la posicin x=12m, determine el vector desplazamiento. (X=Xf Xi
(X=12 5

Xi=5

Xf=12

(X=7m

Ejemplo2: un mvil parte de la posicin x=8m hacia la posicin x=5m, determine el vector desplazamiento. (X=Xf Xi
(X=5 8

Xf=5

Xi=8

(X= m

distancia (d).- Es el mdulo del vector desplazamiento.

d=|(x|

Ejemplo3: un mvil parte de la posicin X=9m hacia la posicin X=-11m, determine el vector desplazamiento y la distancia recorrida.

(X=Xf Xi
Xf= 11 0 Xf=9

(X= 11 9 (X= 20 m

d = |(x| = | 20| = 20m

Rpta: el desplazamiento es 20m (hacia la izquierda) y la distancia recorrida es 20m.

Y(m)

l
t1

t2

(r
Distancia total recorrida en el intervalo de tiempo [t1 , t2]

l:

x(m)

Vector posicin en 2D:

Ejemplo4: un mvil parte de la posicin A=(-5;4)m hacia la posicin B=(4;2)m, determine el vector desplazamiento y la distancia recorrida.

(r=rf ri
A=(-5;4)

(r=(4;2) (5;4)
r=(9;-2)
B=(4;2) 0

(r= (4 5; 2 4)m desplazamiento: (r= (9; 2)m

distancia:

d!

9 2   2 2

! 85

d = 9,21m

LA VELOCIDAD
Es una magnitud fsica que nos indica el cambio de la posicin de un cuerpo en funcin del tiempo.
V (t ) !
(r dr ! lim (t dt (t p 0

Velocidad media (Vm).- variacin promedio de las posiciones de un cuerpo en el tiempo, matemticamente:

T T (x vm ! (t
Obsrvese que la velocidad es el cociente del desplazamiento entre el tiempo, por tanto la velocidad es un vector cuya unidad es m/s.

ANLISIS DE VELOCIDAD MEDIA

Es necesario formular la velocidad media porqu es imposible que el observador registre la posicin del cuerpo en cada instante, por eso solamente se registra los tiempos de la posicin inicial y final. Extendiendo la velocidad media para el caso

( ! (

tenemos:

T x f  xi vm ! t f  ti
Vm tf Xf

Fsicamente:

ti
0

Xi

EJEMPLOS DE VELOCIDAD MEDIA

Ejemplo1.- El estudio del movimiento de las hormigas es estudiado y el observador, segn su reloj, ha registrado para las 10:12:15 horas que una de ellas estuvo en la posicin x=3,12m y la misma hormiga a las 10:12:30 horas se ubic en x=3,72m. Determine la velocidad media de dicha hormiga. olucin: e observa que el movimiento de la hormiga es un caso 1D:

T x f  xi vm ! t f  ti
Fsicamente:

T vm !

0,60m 3,72  3,12 ! ! 0,04m/s 15s 10 : 12 : 30  10 12 15

ti Vm tf Xf

Xi

La hormiga ha descrito el movimiento ms elemental, en lnea recta. Generalmente la velocidad es expresada en m/s.

Ejemplo2.- El estudio del movimiento de un bus interprovincial es estudiado y el observador, segn su reloj, ha registrado para las 10:00:00 horas, la partida del bus desde Fiori en la posicin r=(3;4)km y para el arribo a su destino Huacho en la posicin r=(13;124)km a las 12:00:00 horas. Determine la velocidad media de dicho bus.

T T (13;124)  (3;4) (10;120)km T T r  ri ! ! (5;60)km/h vm ! vm ! 12 : 00 : 00  10 : 00 : 00 2h t  ti

Fsicamente: N
Huacho

Solucin: Se observa que el movimiento del bus es en el plano 2D:

Ntese que el tiempo divide a cada componente del desplazamiento, pero esta no es la forma convencional de expresar la velocidad, veamos la siguiente diapositiva:

Lima

Ejemplo2.- Anlisis: Si nos dicen que la velocidad de un bus es (5;60)km/h ?, esto no es comn, no tiene el formato que escuchamos. Sin embargo, as como esta escrito la velocidad tiene mucha informacin: podemos extraer su mdulo (que es la rapidez) y la direccin. Fsicamente: N
Huacho
tanU ! v y 60 ! ! 12 vx 5

rapidez:

v!

5 2  60 2

! 3625

v = 60,2km/h

v Direccin:
Fiori 0 Lima

60 tanU ! ! ! 12 vx 5
U=t
-

vy

)=

Ejemplo3.- El movimiento de un avin registra su partida, a las 14:00:00 horas desde el aeropuerto Jorge Chvez en la posicin r=(-10;15)km y para el arribo a su destino Cusco en la posicin r=(630;-185)km a las 14:50:00 horas. Determine la velocidad media de dicho avin. Solucin: Se observa que las posiciones inicial y final del avin pertenecen aproximadamente a un plano 2D:

T T T rf  ri vm ! t f  ti
Fsicamente:

T (630;185)  ( 10;15) (640;200) ! vm ! 14 : 50 : 00  14 : 00 : 00 50min

Pero: N
0

1h 5 50min ! 50min ! h 60min 6

Lima

T (640;200)km vm ! 5/6h

T
m
Cusco

! (768;240)km/
Analicemos este resultado

Ejemplo3.- Anlisis La solucin vm=(768;-240)km/h es una velocidad promedio entre los dos puntos registrados, definitivamente el avin en su trayectoria ha tenido otros valores de velocidad. Sin embargo, en la cinemtica el anlisis de la velocidad de los cuerpos se establece por tramos. Fsicamente: N
Aeropuerto=(-10;15)km

rapidez:

v!

768 2   240 2
v = 804,6km/h

v ! 647424
E

Lima

Direccin:

Cusco=(630;-185)km

 240  5 ! ! tanU ! vx 768 16

vy
U = tan-1(-0.31) = -17,35 SE

Velocidad instantnea v(t) ! lim

(tp 0

(r dr ! (t dt

Esta expresin podemos expresarla en funcin de sus componente rectangulares

dx(t) ! dt

dy(t) dt

vz

dz(t) ! dt

Aceleracin instantnea
dV d 2 r aceleraci n : a (t ) ! ! 2 dt dt

X(t)

Velocidad instantnea

v !0
Q

v "0
p R

v 0

dx (t) v! dt

Aceleracin instantnea

a=0 a>0
(t

a<0
t

ti

tf

a!

dv (t) dt

Y(m)

t2 X

v(t1 )
X
A t1

v(t 2 )

v ! vX
El vector velocidad instantnea es tangente a la trayectoria que describe la partcula

X v(t ) 3 t3

x(m)

Rapidez instantnea (r dr ~ ! lim v(t) ! (t p 0 (t dt La rapidez instantnea es igual al modulo de la velocidad instantnea

~ !v v(t) (t)
Al modulo de la velocidad instantnea se le conoce como rapidez instantnea

Aceleracin media
Se define la aceleracin media como la rapidez de cambio de la velocidad instantnea en un determinado intervalo de tiempo

V(t 2 )  V(t1 ) am ! t 2  t1

m 2 s

Y(m)

v(t1 )
A t1 t2

v(t 2 )

am !

(t 2 )  (t1 ) t 2  t1
x(m)

Ejemplo : Si el vector posicin de una partcula esta dada por:

T 3  (t 2  2t  1)  t 4k r(t) ! (2t  1) i j

Hallar: 1) el vector posicin para t= 0 y 2 s 2)El vector desplazamiento en el intervalo [0,2]s 3) su velocidad media en el intervalo [0,2]s su velocidad instantnea en t = 0 y t=2 s 5) su aceleracin media en el intervalo [0,2]s 6) su aceleracin instantnea en t = 0 y 2s

Movimiento en una dimensin

T r(t )
o

T v (t )
o

T v (t)

a t 0

T r(t)
v (t) ! v (t) i

Para el movimiento en el eje X las ecuaciones se reducen a:

r(t) ! x(t) i

a ( t ) ! a ( t ) i

Movimiento rectilneo uniforme

v ! cte;
m

a ! 0

x (t) - x o t

, t0 ! 0

x (t)  x o ! v o t x (t) ! v o t  x o ......(1)

Movimiento rectilneo variado

x t v( t ) a ( t )

a
a

v
v

Movimiento rectilneo acelerado

v y a igual signo
Movimiento rectilneo retardado

v y a signos opuestos

En toda grfica v versus t el rea bajo la curva es igual al desplazamiento del mvil Y

(t

dx !v dt

ti
t2

tf

x ! vdt ! area bajo la curva

t1

En el movimiento rectilneo es uniforme variado si la aceleracin del mvil permanece constante en todo momento.

Movimiento Uniformemente Acelerado

Pendiente = 0

a
a
O

Y
at
t

Y
3

Y
t

Y t

pendiente = v(t)

x(t)
xo

v (t) ! v  at

Pendiente = v0

1 2 x (t)  x ! v t  at 2

Movimiento Rectilneo Uniforme MRU

0 a 0 0

a : dato
V ! V0  at

V V0 x x0

at 2 x ! x0  V0t  2
ax ! 0
x

Movimiento Parablico MRU

ay ! g
V y ! V0 y  gt 2 gt y ! y0  V0 y t  2

0x

MRUV Eje y

x ! x0 

t Eje x 0x

Para entender el concepto de cada libre de los cuerpos, veremos el siguiente ejemplo: Si dejamos caer una pelota de hule macizo y una hoja de papel, al mismo tiempo y de la misma altura, observaremos que la pelota llega primero al suelo. Pero, si arrugamos la hoja de papel y realizamos de nuevo el experimento observaremos que los tiempos de cada son casi iguales. El movimiento vertical de cualquier objeto en movimiento libre, para el que se pueda pasar por esto la resistencia del aire, se resume entonces mediante las ecuaciones: a). v = -gt + v0 b). Vm = (vo + v)/2 c). y = -0.5 gt + vo t + y0 d). v = -2gt (y - y0)

V =0

v0

-v0

a
-g

a ! g j

v0

v
tv/2

tv

t x
H

-v0

t
v ! v 0  gt

tv

1 2 y ! y 0  v 0 t  gt 2