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17 2004
Contramedidas
1. Confirmar que el moldeado de chasis est dentro de la especificacin 2. Agregar 8 mm de viselado a las placas de retencin de rodamiento (aumentar el espacio libre) 3. Mejoramiento del cono de Nariz, revertir a la metalurgia inicial, aumentar seccin cruzada (retirar revestimiento), reducir el nmero de pernos (16 a 14)
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Countramedidas
1. Instalar cilindros de suspensin de diseo Varilla Abajo, de doble resistencia 2. Mejoramiento del Cono de Nariz, revertir a la metalurgia inicial, Aumentar seccin cruzada (remover revestimiento), reducir nmero de pernos (16 a 14) 3. Cambiar la tolva de metal a un centro de gravedad inferior
SECTION A-A
Extendida Completamente
SECTION A-A
SECTION A-A
(Suspensin se extiende completamente en alta velocidad) Retraido y Cojinete Simulacin del Modelo Adams Despus de Pasar Re-enganchado el Bache
SECTION A-A
1,757,100
Diferencia debido a la compensacin de carga -30,607 -277,850 Suspensin Izq. Trasera Se Extiende
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Extensin Completa
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Komatsu America Corp. 11
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Velocidad Mxima registrada durante la Prueba Los Bronces fue de 8.86 pulg/sec durante un evento de eslalom a 28 kph con una depresin en el camino.
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La causa de raz de la falla y Contramedida 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Resumen de la causa de raz y las contramedidas La causa de raz Ms Probable de la Falla #2 Posible causa de raz adicional Resumen y contramedida Contramedida Suspensin trasera Contramedida Tolva Mejoramiento de la Hoja de Trabajo de Aplicacin de la Tolva BAW (Body Application Worksheet)
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R O D D O W N
Suspensin de varilla abajo 930E Komatsu America Corp. (despus del cambio) 15 en RH
Resultado de la prueba de la presin interna del tornillo de presin, Nov. 17 2004 Varilla arriba
Vaca
Presin (micro presin)
Cargada
Slalom
Pru eba
Objetivo de Precarga
Bache 16 11mph
Pru eba
Tiempo (sec.)
16
Tiempo (seg.)
e E xt
os e i e nd nd
LH (Varilla arriba)
RH (Varilla-abajo)
LH (Varilla arriba)
Ex
Tiempo (sec.)
RH (Varilla abajo) 17
LH (Varilla-arriba)
RH (Varilla-abajo) LH (Varilla-arriba)
RH (Varilla-abajo)
En ambos casos, el alza de tensin ocurre Cuando la velocidad de varilla llega a su mximo.
Tiempo (sec.)
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Bola de retencin entre pistn y varilla cierra el orificio Fuerza de amortiguacin aumenta
Aumenta la tensin del tornillo de presin (An bajo la tensin de prueba) La tensin del tornillo de presin se hace ms alta
Los tornillos de presin no son lo suficientemente fuertes bajo Falla de los tornillos de presin tal condicin
En los casos de causa de raz ms probable y en posible causa de raz adicional, los siguientes factores son comunes:
Los tornillos de tensin internos no fueron lo suficientemente fuertes para resistir la aplicacin en Los Bronces La alta velocidad de la varilla causada por el alto C de G de la tolva Duratray comparada con la tolva estndar
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Komatsu Confidential duplication not permitted Nov. 17 2004 Ojal fundido de varilla El diseo de varilla abajo 930E elimina esta unin soldada
V A R I L L A
Material de cojinete es bronce
V A R I L L A A B AJ O
Unin soldada no encontrada en el diseo de varilla arriba Alojamiento O.D. y calibre son lo mismo, pero la varilla O.D. est aumentada en 2.0 pulgs debido a la reduccin en el espesor del cojinete Material de cojinete es nylon relleno con vidrio como en la suspensin frontal 930E Ojal forjado de varilla Komatsu America Corp.
A R R I B A
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La resistencia de la nueva suspensin tipo Varilla abajo es dos veces ms que la del tipo antiguo
Forged
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Velocidad mxima registrada durante la Prueba Los Bronces fue de 8.86 pulg/sec durante un evento de eslalom a 28 kph con una depresin en el camino.
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Tiempo (sec.)
se LH (Varilla-arriba)
RH (Varilla abajo)
o en d ndi e Ext
LH (Varilla arriba)
RH (Varilla-abajo)
Tiempo (sec.)
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Factores relacionados con el balanceo Alto C de G de la tolva Depresin en el camino Radio de giro & velocidad
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El ancho de las camiones de la minera es uno de los factores crticos del diseo del camino de transporte lo que da un gran impacto de costos a las minas. Por consiguiente, la distancia entre la suspensin trasera LH y RH, por la cual la carga sobre resorte es soportada, se mantiene a un mnimo, especialmente en camiones ms grandes. En otras palabras, los camiones ms pequeos tienden a tener una geometra ms estable que los camiones ms grandes, en general.
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144 365
250
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930E
Estandar 1516.4 mm (59.70 in) Estandar w/ 20% Sobrecarga 1777.9 mm (69.99 in) CODELCO 1701.8 mm (67.00 in) Centralia Coal 1937.2 mm (76.27 in) Los Bronces (Duratray) 2123.9 mm (83.62 in)
607.5 mm
391.8 mm
830E
(67.65 in)
*La altura del mostrada del C de G es la distancia vertical relativa al pivote de la tolva.
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Para una aceleracin constante, el ngulo de balanceo es mayor con una Tolva Duratray que con una tolva estndar como se mostr en el ngulo de desplazamiento de tubo transversal trasero. Para una aceleracin lateral constante, el ngulo de balanceo es mayor en un 930E que en un 830E. El 930E con tolva Duratray tiene el mayor ngulo de balanceo de todas las mquinas consideradas.
Angular Dis
Rear Axle Rear Tube
Tolva Tolva Estandar
1.52 1.57
Duratray
1.86 1.80 1.19
Tolva
1.34 1.36
Tolva Estndar
1.16
Duratray
2
2.18 2.08 2.18
1.93
1.78
0
Right Turn Left Turn Right Turn Left Turn Right Turn Left Turn Right Turn Left Turn
1.78
930E
1.92
2.07
830E
31
20
Critical Speed
Para un radio de giro constante, la misma velocidad de recorrido descargar una suspensin trasera en el 830E y el 930E con tolvas estndares. Para un radio de giro constante, un camin con tolva Duratray descargar una suspensin trasera en una velocidad de recorrido ms baja que un camin con una tolva estandar. Para un radio de giro, el 930E con una tolva Duratray descarga una suspensin trasera en la velocidad ms baja de recorrido de los camiones considerados.
15.59
15.59
14.51
10
Speed
830E - 830E Std DTray Body Body
14.16
15.17
15
0
930E - 930E Std DTray Body Body 830E - 830E Std DTray Body Body
14.12
Tur
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Como una solucin temporal hasta que las tolvas de acero se encuentren disponibles, KAC autoriza a Los Bronces para que puedan operar los 930Es con tolvas Duratray bajo las siguientes condiciones: Se debe instalar las suspensiones traseras tipo varilla abajo - La altura de carga de nitrgeno de la suspensin trasera y delantera se debe reducir a 38mm para aumentar la rigidez de la suspensin. - Se debe mantener las alturas de carga de la suspensin en la configuracin especificada. Las cargas transportadas deben estar dentro de los lmites de la poltica de cargas
Se debe reducir la carga por la cantidad que el peso de la tolva excede a la aprobacin BAW de 32,049 Kg. (67,064 lbs)
10Nov04 Extensin Los Bronces Run3 Empty SLALOM, Standard Suspension Charge Completa Esta ndar
1 O 3I 0 V. F N0 S ~ (ustrain) 30 0 0 20 9 8 20 9 6 20 9 4 (inch)
El resultado de las pruebas en Los Bronces muestra que la suspensin trasera no est completamente extendida al reducir la altura por 38mm.
10Nov04 Los Bronces Run4 Empty SLALOM, 6 inch Suspension Charge Extensin completa
Redu cido
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Komatsu America Corp. 34
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BAW (Hoja de trabajo de Aplicacin de la Tolva) se usa para documentar la dimensin de la tolva, propiedades del material y requisitos de minera especficos para la aprobacin de aplicacin. Especificaciones mayores aprobadas por BAW son
Capacidad de la carga en volmen y peso C de G y peso de la carga y material cargado Distribucin del peso del eje Interface del chasis
BAW para la tolva Duratray en 930E en Los Bronces ha sido procesada en Marzo del 2004. Aprobacin del BAW para Los Bronces no abord la influencia de carga lateral para la operacin minera especfica con un alto C de G de carga. Komatsu mejora el proceso y forma BAW
El proceso de aprobacin de tolva incluir una consideracin de parmetros que influyen en las cargas laterales, incluyendo radio de curva del camino de transporte y lmites de velocidad en combinacin con la altura de C de G.
Komatsu realizar la prueba de la tolva Duratray 930E w/ Los Bronces en nuestro campo de pruebas
Damos la bienvenida a la participacin por Los Bronces y Conymet
Komatsu America Corp. END 37
Fin de la presentacin
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Prom. de vida del Cojinete (P/N PC1291) 18,000 Hrs Prom.de Vida del Cono de Nariz(P/N EK0869) 40,000+ Hrs Material LW126-21, Brn. 331-375
Cojinete PC1291) No hay diferencia de vida til Cono de Nariz (P/N EL4783) Material LW106-21, Brn. 248-311
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R O D U P
R O D D O W N
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Programa software comercialmente disponible Propiedad de MacNeal Schwendler Programa usado para la simulacin dinmica Programa que nos permite modelar nuestro vehculo con una serie de tolvas rgidas, masas, resorte/amortiguadores y uniones para determinar los desplazamientos, velocidades, aceleracin y fuerzas durante los eventos dinmicos
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