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Prof: Dr. Ing. Feliberto Fernndez Castaeda

Facultad de Ingenieria Mecnica
Universidad Central Marta Abreu de Las Villas. Cuba
email: fcastaneda@uea.edu.br
Disciplina: Elementos de Maquina

Aula 3
Universidade do Estado do Amazonas
Escola Superior de Tecnologia
Elementos de fixao e unio.
Junes por meio de Solda
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Introduo
Numerosos e variados so os casos em que podem-se utilizar as junes por
meio de solda.
Na construo de caldeiras e de reservatrios, a solda permite juntar as
chapas tpo a tpo, evitando assim, as incmodas sobreposies de
chapas nos pontos a serem rebitados e proporcionando uma certa reduo
do peso da construo.
Materiais como Ao, Ao fundido ou ferro fundido
Ligas de cobre, de Aluminio e magnsio, ao nquel, ao zinco, ao chumbo
Mais recentemente, materiais termoplsticos artificiais podem-se aplicar
soldas.
As estruturas de Ao (edifcios, pontes, guindantes) soldadas tm peso
20% menor que as rebitadas.
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Vantagens das unies soldadas (Em relao unio arrebitada).
Eliminao de prendedores mltiplos. (Rebite)
Melhor distribuio da carga na unio.
Melhor hermeticidade.
Desvantagens.
Possveis mudanas metalrgicas no metal base.
Possvel necessidade de tratamento trmico para reduzir tenses residuais
remanescentes. (Concentradores de tenses)
Necessidade de pr-esquentar as peas de grandes espessuras.
Necessidade do controle de qualidade da costura quando se requer elevada
confiabilidade.
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Em gerais as Juncoes por meio de sold classifica-se em:
Solda Eltrica (arco voltaico e por resistncia).

Solda Autgena (oxigeno-acetileno, etc)

Solda por presso (frico, calor e presso, etc)
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Especificao.
As soldas so normalmente especificadas pela resistncia trao do
material utilizado, seguida de detalhes construtivos e das dimenses. Como
exemplo, a especificao da Associao Americana de Soldagem (AWS) :
AWS E60XX h1xh2xL
Nessa forma de especificao, a organizao citada, depois vem o tipo de solda
E para eletrodo revestido
XX representam caractersticas adicionais constantes na norma de especificao,
h1, h2 e L representam a dimenso lateral do filete de solda, a dimenso da outra
lateral (perna) e o comprimento do filete.
Muitas outras formas de representar a solda so normalizadas, dependendo da
norma utilizada e da regio onde essa se aplica.
No Brasil, a Associao Brasileira de Normas Tcnicas recomenda a especificao
de forma semelhante a da AWS.
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Geralidades
As unies soldadas so unies permanentes empregadas para fixar
elementos e em ocasies para obter hermeticidad ou com fins
estticos, entre outros usos.
Metal de
contribuio
Metal base
(elemento a unir)
Metal base
(elemento a unir)
7
Notar o cordo de solda e metal de contribuio no site de unio dos metais
Geralidades
Unio soldada.
8
A unio soldada se executa pela unio de duas ou mais peas
de metal com aplicao de:

Presso mtua (caldeamento)
Fuso mtua (soldagem por fuso )

Geralidades
9
Resistncia. o critrio fundamental de projeto. Depende das dimenses,
tipo e carter da carga e qualidade da solda.

Rigidez. Este critrio depende dos elementos a unir.

Hermeticidade. um procedimento normalizado e se avaliza por provas de
presso nos recipientes soldados qualidade da solda.
Critrios de Clculo de Unies Soldadas.
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CLCULO DO UNIES SOLDADAS
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Classificao para o clculo
Juncal de tpo
Juncal angular
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Consideraes para o clculo
1) A rea resistiva da unio a topo se considera com a menor
espesura das peas que se unem.
L S Area
min
=
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2) Considera-se como seo mais perigosa na unio angular
soldada a garganta do cordo a.

= =
i i i i
L k 7 , 0 L a Area
Consideraes para o clculo
Configurao assumida pelo cordo
Configurao real do cordo
Superfcie de corte do cordo
Fora
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3) Na unio angular soldada, o clculo se realizar no plano que
contm a figura (cara plaina) que formam os cordes de solda,
atribuindo a cada cordo o largo da garganta a.
Consideraes para o clculo
15
Exemplos de suprficie plaina.
Consideraes para o clculo
Superficie
plaina
Superficie plaina
Superficie plaina
Superficie plaina Superficie plaina
Superficie plaina
Superficie
plaina
3) Na unio angular soldada, o clculo se realizar no plano que contm a
figura (cara plaina) que formam os cordes de solda, atribuindo a cada
cordo o largo da garganta a.
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4) Foras aplicadas no centroide da figura dos cordes soldados se
distribuem uniformemente.
Consideraes para o clculo
17

=
A
F
z
z
o

=
A
F
x
x
t

=
A
F
y
y
t
Consideraes para o clculo
18
5) Os momentos carregam unio proporcionalmente
distncia aos eixos (fletor) ou centroide (toror).
Consideraes para o clculo
19
t
Io
M
z
xy
Mz
=
x
Iy
M
y
z
My
= o
y
Ix
M
x
z
Mx
= o
Consideraes para o clculo
20
6) Um esforo geral () toma em considerao os esforos normais e
esforos tangenciais.
2
Y
2
X
2
Z
t + t + o =
Consideraes para o clculo
21
7) Os esforos admisveis [] so determinados em funo do metal apie
e um coeficiente de resistncia da unio.
Para unies angulares:
| | v o =
RT
6 , 0
| | v o =
RT
9 , 0
| | v o =
RT
Para unies de tpo a trao:
Para unies de tpo a compresso:
Consideraes para o clculo
22
O coeficiente de resistncia (V ) da unio se avalia segundo:
( ) ( )
1
r 2 , 0 k 6 , 0 2 , 0 k 6 , 0
1
s

= v
o o

Para cargas constantes:
( ) 2 , 0 k 6 , 0
1

= v
o
Para cargas intermitentes:
v = 1
o

= v
k 2 , 1
1
Para cargas alternativas simtricas:
Consideraes para o clculo
Onde
Ko : Coeficiente de concentrao de tenses.
r : Razo de ciclo ( r = omin /omax)
usual Ko = 1,2 ..1,9 para unies de tpo e Ko = 24,5 para unies angulares.
Os maiores valores para aos ligados e os menores valores para aos ao carbono.
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Coeficiente de concentrao de tenses (Ko).

Elementos Figura Ao ao
Carbono
Ao ligado
Zona de transio de
uma junta de tpo
1,5 1,9
Zona de transio de
uma junta normal
2,7 3,3
Zona de transio de
uma junta lateral
3,5 4,5
Zona de transio de
uma junta de tpo
com penetrao total
1,2 1,4
Juntas frontales em T 2,0 2,0
Consideraes para o clculo
24
Caso Geral
2
Y
2
X
2
Z
t + t + o =
25

x
y
Mx
Mz
My
Fx
Fy
Fz
= t
Io
M
z
xy
Mz
x
Iy
M
y
z
My
= o
y
Ix
M
x
z
Mx
= o
A
F
z
Fz
z
= o
A
F
x
Fx
x
= t
A
F
y
Fy
y
= t
Esforos Normais
Esforos Tangenciais
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Mz
Fx
Fy


t
xMz=
t
xy
.cos
t
yMz=
t
xy
.sen
Fy
y yMz Y
t + t = t
Fx
x xMz X
t + t = t
Esforos Tangenciais
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2
Y
2
X
2
Z
t + t + o =
Fy
y yMz Y
t + t = t
Fx
x xMz X
t + t = t
zMy zMx zFz Z
o + o + o = o
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Organizao do clculo
1. Definir a superficie plaina.
2. Determinar o centroide da superficie plaina.
3. Transladar as cargas ao centroide da superficie plaina.
4. Analisar a orientao dos esforos nos cordes para
predizer os pontos mais carregados.
5. Calcular os esforos.
6. Definir os de maiores esforos.
7. Determinar o esforo resultante e comprovar.
29
Cordo
30
Cordo
31
Cordo
32
Modelos para unio soldada de peas.
As principais configuraes para a unio de peas
metlicas por solda so apresentadas a seguir.
Diversas outras configuraes podem ser encontradas
na prtica, mas as mostradas permitem a anlise de
praticamente todas por similaridade.
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Solda de tpo:
E a configurao mais simples para a soldagem de elementos metlicos.
E utilizado para unir as extremidades de dois elementos, como pinos, chapas
etc.
A figura mostra quatro arranjos para esse
tipo de soldagem.
Em (a) representa a pior configurao
possvel, tanto em termos de concentrao
de tenses como em termos da mistura dos
materiais, levando a uma solda de
caractersticas de resistncia bem
diferentes daquelas das peas originais.
O arranjo mostrado em (b) serve para aumentar a rea de contato entre a solda e as
peas, diminuir as tenes e utilizado principalmente para a soldagem em peas em
um s dos lados.
Em (c) mostra a melhor configurao e utilizado quando os passes de solda podem
ser dados de ambos os lados, o que uniformiza a solda quanto a flexo e permite uma
distribuio melhor da rigidez do conjunto.
O arranjo em (d) uma variao mais econmica do arranjo em (b).
Fig. 1. Solda de tpo
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Soldas paralela e transversal.
As figuras 2 e 3 mostram filetes de solda em dois arranjos diferentes:
paralelo e transversal, respectivamente. Na figura 2, os filetes de solda tm
sue eixo axial na mesma direo da aplicao da fora. J na figura 3, o eixo
das soldas perpendicular a direo de aplicao da fora. Da vm os
nomes de filetes paralelos e filetes transversais.
Fig. 2. Filetes de solda paralelos
para a unio de chapas.
Fig. 3. Filetes de solda
transversais para a unio de
chapas.
35
Fig. 2. Filetes de solda paralelos
para a unio de chapas.
Fig. 3. Filetes de solda
transversais para a unio de
chapas.
Em ambos os tipos de arranjo, os filetes suportam a carga F e tm a
mesma largura.
No entanto, a carga nos filetes transversais AD e BC de trao na parte
da solda em contato com a chapa superior e inferior.
J no contato da solda AB e CD com a chapa superior e inferior, as
tenses so sempre de cisalhamento.
Arranjos como estes dificultam a definio da forma de projetar a unio
soldada.
Para resolver isso, os rgos de normalizao propem um procedimento
padro para o projeto de soldas.
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Filetes em ngulo
A figura 4 mostra um filete de solda em uma viga soldada tipo T invertido.
Nessa figura, o filete mostrado em destaque, direita. A forma correta de
soldar est mostrada nesse destaque. No destaque da solda a esquerda, a
solda no preenche toda a espessura t, que utilizada no
dimensionamento, sendo considerada uma solda de baixa qualidade.
Fig. 4. Filetes de solda em viga T invertida e detalhes mostrando a forma
correta de soldagem (a direita) e a incorreta (a esquerda).
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A necessidade de preencher adequadamente toda a espessura t vem do
procedimento normalizado de clculo.
Os filetes de solda devem ser projetados sempre considerando o
cisalhamento da rea formada por essa espessura e o comprimento do filete.
Assim, soldas onde a espessura no adequadamente preenchida podem
estar sub-dimensionadas.
A medida h mostrada na figura 4, chamada de dimenso lateral ou perna
da solda, a que deve ser especificada nos desenhos e instrues de
soldagem.
A espessura t pode ser calculada a partir de h ou vice-versa, pela
relao:
t = 0,707 h
Em qualquer um dos casos apresentados nas figuras 2 e 3, os filetes de
solda devem ser dimensionados comparando-se a tenso de cisalhamento
das soldas, seja essa por escoamento ou trao, conforme especificado no
projeto.
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Calculo das unies soldadas.
Solda de Tpo e Filete
A figura. 5. mostra uma solda em
chanfro V carregada com uma
fora F. Para ambas tenses ou
carregamentos de compresso, a
tenso mdia normal :
Onde
h a garganta da solda e
L o comprimento das solda, como mostrado na figura.
Note que o valor de h no inclui o reforo.
O reforo desejvel para compensar os defeitos, mas ele varia um pouco e
produz concentraes de tenso no ponto A da figura.
Se existirem cargas que causem fadiga, bom usinar o reforo.
Solda em chanfro
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A figura 6. ilustra um tpico filete transversal de solda.
Tentativas de solucionar a distribuio de tenses em tais soldas, usando
mtodos da Teoria da Elasticidade, no foram muito bem sucedidos.
Prticas convencionais da engenharia de solda tem sempre existido para
basear o tamanho da solda, sobre a magnitude da tenso na rea DB da
garganta.
Onde L o comprimento da solda.
Assim a tenso o
X
:
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Esta tenso pode ser dividida em dois componentes, a tenso de
cisalhamento t e a tenso normal o. So essas:
Essas tenses so colocadas dentro de um diagrama de crculo de Mohr. A
maior tenso principal vista como sendo:
L h
F
h L
F
h L
F
h L
F
618 , 1
2 2
2 2
1
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ = o
A tenso de cisalhamento mxima :
L h
F
h L
F
h L
F
118 , 1
2
2 2
max
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
= t
41
Entretanto, para propsitos de desenvolvimento de costume basear a tenso
de cisalhamento na rea da garganta e omitir a tenso normal completamente.
Assim a equao para a tenso mdia :
normalmente usada no desenvolvimento de juntas com soldas de filete.
Note que isto gera uma tenso de cisalhamento de 1.414/1.118 = 1.26 vezes
maior que o valor dado pela equao anterior.
Existem alguns resultados experimentais e analticos que ajudam na avaliao
da carregamento de soldas em filete
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Tabela 1. Carregamento transversal e paralelo de soldas em filete ou ambos
tipos de carregamento.
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Toro nas Juntas Soldadas.
A figura 7 ilustra uma viga em balano com
solda de comprimento L a uma coluna por 2
filetes de solda, fora de cisalhamento V e um
momento M. A fora cisalhante produz
cisalhamento primrio nas soldas de valor:
Onde
A a rea da garganta de todas as soldas.
O momento no apoio produz cisalhamento secundrio ou toro nas soldas e
esta tenso dada pela equao:
Onde
r a distncia do centride do grupo de soldas ao ponto da solda de interesse
J o segundo momento polar de inrcia do grupo de soldas em relao ao c.g.
do grupo.
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A figura mostra duas soldas em um grupo. Os retngulos representam a rea
da garganta das soldas.
A solda I tem uma largura da garganta de b1 = 0,707.h1
e a solda II tem uma largura da garganta de b2 = 0,707.h2
A rea da garganta das duas
soldas juntas :
Esta a rea que para ser usada na equao seguinte.
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De uma maneira similar, o segundo momento polar de rea da solda II em
relao ao seu centride :
Agora, usando o Teorema dos Eixos Paralelos, ns encontramos o segundo
momento polar de rea do grupo de solda como sendo:
Esta a quantidade a ser usada na equao seguinte.
Assim o segundo momento polar de rea da solda I em relao a seu prprio
centride :
+
46
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EXEMPLO: Uma carga de 50kN transferida de um encaixe soldado a um
canal de ao de 200mm como ilustrado na figura. Calcule a tenso mxima
na solda.
(a) Indique os fins e cantos de cada solda com letras. s vezes desejvel
indicar cada solda por um nmero. Veja a figura.
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(b) Calcule a tenso de cisalhamento primria t. Como mostrado na figura,
cada parte soldada ao canal por meio de trs filetes de solda de 6mm. A
figura mostra que ns dividimos a carga pela metade e estamos
considerando somente uma parte. Do caso 4 da tabela 2 ns encontramos a
rea da garganta sendo:
Ento, a tenso de cisalhamento primria :
MPa
A
V
I
5 , 19
1280
) 10 ( 25
3
= = = t
(c) Desenhe a t, em escala, para cada canto ou fim marcado por letra. Veja
a figura.
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(d) Localize o centride da solda do exemplo. Usando o caso 4 da tabela
2, ns achamos:
Isto mostrado como o ponto O na
figura.
(e) Encontre as distncias ri.
(f) Ache J. Usando o caso 4 da tabela 2 novamente, ns obtemos:
50
(g) Encontre M: M = F.L = 25 (100 + 10,4) = 2760 kN.mm
(h) Calcule a tenso de cisalhamento
secundria t em cada fim ou canto com
letra.
(i) Desenhe t, na escala, em cada canto e fim. Veja a figura 12. Note que este o
diagrama de corpo livre de uma das partes laterais, e conseqentemente t e t
representam o que o canal est fazendo com a parte (atravs das soldas) para
manter a parte em equilbrio.
(j) Em cada letra, combine as duas componentes de tenso como vetores. Isso d:
(k) Identifique o ponto que sofre maior tenso:
42,3MPa
45,4MPa