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MECANICA DE FLUIDOS I
Flujo uniforme y no uniforme.- Considrese un flujo permanente en dos situaciones distintas: una con tubera de dimetro constante y la otra con tubera de dimetro decreciente.
En el flujo uniforme permanecen constantes a lo largo de la conduccin las variables hidrulicas del flujo (velocidad, presin, densidad, etc). En el flujo no uniforme los valores de estas variables cambian de un punto a otro de la conduccin; se. le denomina tambin flujo variado.
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Flujo gradualmente variado y rpidamente variado.- El esquema corresponde a un canal que tiene una grada en el fondo, y es de por s explicativo. El flujo variado (FV) puede serlo gradualmente (FGV) o bruscamente (FRV). A la izquierda y a la derecha del flujo variado se desarrolla flujo uniforme.
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Flujo unidimensional y bidimensional .- Estrictamente hablando el flujo es siempre tridimensional. Sin embargo cuando en el flujo prevalece una direccin es considerado unidimensional, como ocurre con las tuberas y los canales. En el caso de los canales hay circunstancias en las cuales no se puede prescindir de una segunda dimensin para describir el flujo. Debiendo hacerse el estudio del flujo plano o bidimensional.
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Flujo laminar y turbulento.- Considrese una tubera de vidrio por la que se hace pasar agua en movimiento permanente, uniforme y unidimensional. Si se inyecta un colorante se apreciara que, si la velocidad del escurrimiento es muy baja, el colorante sigue unas trayectorias ordenadas, rectilneas y paralelas, caractersticas del flujo laminar. Si la velocidad del agua, en cambio, tiene los valores ordinarios, se observara que el colorante se mezcla por efecto de las trayectorias desordenadas y errticas caractersticas del flujo turbulento.
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En la practica, para las velocidades ordinarias, el flujo del agua es turbulento en tuberas y canales y laminar en el subsuelo. Existe un parmetro que es funcin de la viscosidad del liquido y cuyo valor permite discernir sobre si el flujo es laminar o turbulento. Se llama numero de Reynolds (Re):
V .velocidad media del escurrimiento v viscosidad cinemtica L . una longitud caracterstica que en tuberas es generalmente el dimetro.
Para valores de Re de hasta 2,300 se verifica que el flujo es laminar y para valores mayores que 4,000 se verifica que es turbulento. Valores intermedios corresponden al periodo de transicin. Ntese que el Re es adimensional.
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Flujo _compresible e. incompresible.- Lo ordinario es que el agua se considere incompresible y el aire compresible. Solo en aquellas situaciones en que el agua resulta sometida a grandes presiones (como en el fenmeno del golpe de ariete) es necesario tratarla como compresible. De manera anloga, cuando el aire soporta presiones muy pequeas durante su conduccin (como en los ductos de ventilacin) puede ser considerado incompresible.
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Al movimiento de un fluido se le llama flujo, el movimiento de un fluido queda descrito cuando se esta en condiciones de conocer: El cambio de posicin de una partcula La variacin de la velocidad en un punto. Hay dos formas clsicas de describir el movimiento de un fluido. Mtodo de Eu1er.- Consiste en elegir un punto y determinar las variables cinemticas en ese punto, en cada instante, sin considerar el camino que despues siga cada partcula individual. Se usa:
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Mtodo de Lagrange.- Consiste en elegir una partcula y determinar las variab1es cinemticas de esa partcula siguiendo su recorrido. Se usa:
De los dos mtodos se prefiere el primero porque su manejo analtico es mas simple. Es el que normalmente se emplea en los libros de mecnica de fluidos.
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A la hora de describir el movimiento de un fluido existen dos puntos de vista. Una primera forma de hacerlo es seguir a cada partcula fluida en su movimiento, de manera que buscaremos unas funciones que nos den la posicin, as como las propiedades de la partcula fluida en cada instante. sta es la descripcin Lagrangiana. Una segunda forma es asignar a cada punto del espacio y en cada instante, un valor para las propiedades o magnitudes fluidas sin importar que en ese instante, la partcula fluida ocupa ese volumen diferencial. sta es la descripcin Euleriana, que no est ligada a las partculas fluidas sino a los puntos del espacio ocupados por el fluido. En esta descripcin el valor de una propiedad en un punto y en un instante determinado es el de la partcula fluida que ocupa dicho punto en ese instante. La descripcin euleriana es la usada comnmente, puesto que en la mayora de casos y aplicaciones es ms til. Usaremos dicha descripcin para la obtencin de las ecuaciones generales de la mecnica de fluidos.
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La forma natural de describir el flujo de un fluido consiste en asignar las magnitudes que lo caracterizan en funcin de la posicin r y del tiempo t, por ejemplo, = (x, t), u = u (x, t), etc. Esta descripcin, que se denomina Euleriana, consiste pues en asociar cada magnitud a puntos fijos del espacio. Sin embargo, en la Mecnica elemental estamos acostumbrados a describir el movimiento de objetos fsicos como masas puntuales, cuerpos, etc., cuyos equivalentes en un fluido son la masa contenida en un elemento de volumen material, o bien en un volumen material finito. En consecuencia, resulta muchas veces til, porque es ms susceptible de interpretaciones intuitivas, complementar la descripcin Euleriana con una segunda forma de descripcin, que se denomina Lagrangiana, consistente en asociar cada magnitud con puntos materiales. Para ilustrar la utilidad de esta descripcin, consideremos la velocidad u. Su variacin con el
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tiempo en el entorno de un punto fijo del espacio, esto es u / t , no tiene una interpretacin fsica simple y directa. En cambio, la variacin con el tiempo de la velocidad de un dado punto material representa la aceleracin del fluido (contenido en un volumen material infinitesimal en el entorno de ese punto); para indicar esta variacin se utiliza la forma dt / du . Es evidente que la aceleracin du / dt , que est vinculada dinmicamente con la resultante de las fuerzas que actan sobre el elemento material, es una magnitud cuya interpretacin fsica es ms directa que la de u / t . Como contrapartida, las magnitudes u / x , u / y , u / z son las componentes del gradiente de la velocidad, que es un tensor que (como veremos) tiene una clara interpretacin fsica y determina en parte el tensor de los esfuerzos. En contraste, la diferencia de velocidad entre dos puntos materiales cercanos no se puede asociar con un gradiente, pues la distancia entre dos puntos materiales vara con el tiempo.
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Por estas razones, es conveniente disponer de frmulas que permitan pasar con flexibilidad de un tipo de descripcin a la otra. Mostraremos cmo hacerlo si se conoce el campo de velocidad en el entorno de un punto P( xi, t). En resumen, podemos de decir que: (a) en la descripcin Euleriana cada magnitud est asociada a puntos fijo del espacio, y (b) en la descripcin Lagrangiana cada magnitud est asociada con puntos materiales del fluido.
Consideremos ahora una magnitud escalar q. Su derivada temporal en sentido Lagrangiano, o derivada total dq / dt se puede relacionar con la derivada temporal en sentido Euleriano, o derivada local q/t . En efecto, del punto de vista Lagrangiano, q es una funcin de t y de las coordenadas Xp, Yp, Zp, son funciones del tiempo, de modo que
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En dinmica de partculas y de cuerpos rgidos puede describirse el movimiento de cada cuerpo en una forma separada y discreta. Por ejemplo, la velocidad de la n- sima partcula de un agregado de partculas que se mueve en el espacio, puede especificarse mediante las ecuaciones escalares
Sin embargo, en un continuo deformable como un fluido, para propsitos prcticos existe un nmero infinito de partculas cuyos movimientos deben describirse, lo que hace que este mtodo sea inmanejable; por eso, se emplean coordenadas espaciales para identificar las partculas dentro de un flujo. La velocidad de todas las partculas en el flujo puede, por consiguiente, expresarse de la siguiente manera:
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Al especificar las coordenadas x, y, z y el tiempo t y utilizar estos valores en las funciones f, g y h en la ecuacin (4.2), pueden determinarse directamente las componentes de velocidad de un elemento fluido en la posicin particular y en el tiempo especificado. Las coordenadas espaciales toman el lugar del subndice n de los sistemas discretos estudiados en mecnica. ste se conoce como mtodo de campo.
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Si las propiedades y caractersticas del flujo en cada punto del espacio permanecen invariables en el tiempo, el flujo se conoce como flujo permanente. Por otro lado, un flujo dependiente del tiempo se denomina flujo no permanente. El campo de velocidad para flujo permanente puede expresarse como:
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puede verse que esta transicin de flujo no permanente a flujo permanente hubiera podido obtenerse superponiendo una velocidad -Vo al campo completo de flujo, que aparece en la figura 4.1, para llegar al campo permanente de la figura 4.2. Esto puede hacerse siempre que un cuerpo se mueva con velocidad constante en un fluido inicialmente no perturbado. Los flujos se representan grficamente con la ayuda de lneas de corriente. Estas lneas se dibujan de manera que siempre sean tangentes a los vectores de velocidad de las partculas de fluido en un flujo. Esto se ilustra en la figura 4.3. Para un flujo permanente la orientacin de las lneas de corriente ser fija. Las partculas de fluido, en este caso, seguirn trayectorias que coinciden con las lneas de corriente. Sin embargo, en flujo no permanente un patrn determinado de lneas de corriente solo es una representacin instantnea del flujo para el cual no existe una correspondencia sencilla entre las trayectorias y las lneas de corriente.
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Las lneas de corriente que pasan por la periferia de una rea infinitesimal en un tiempo t formaran un tubo, que es muy til en el anlisis de fenmenos de los fluidos. ste se conoce como tubo de corriente, uno de los cuales se ilustra en la figura 4.4. Teniendo en cuenta la definicin de lnea de corriente, es obvio que no puede haber flujo a travs de la superficie lateral del tubo de corriente. Por consiguiente, el tubo de corriente acta como un conducto impermeable con paredes de espesor nulo y con seccin transversal infinitesimal. Un continuo de tubos de corriente adyacentes ordenado de manera que se forme un tubo con seccin transversal finita usualmente se conoce como un manojo de tubos de corriente.
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- RGIMEN DE FLUJO
El movimiento de un fluido puede obedecer a dos tipos de regmenes a)Rgimen laminar: La velocidad en cada punto es unvoca. Para cada instante t y punto r la velocidad es nica.
b)Rgimen turbulento: La velocidad no es unvoca. En cada punto y a cada instante, la puede corresponder ms de un valor. P. Ej: Remolinos
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Existen muchas formas de realizar el estudio del flujo de los fluidos, uno de ellos es utilizando como referencia un volumen de control, que en el sentido mas practico, es un mtodo muy sencillo que provee informacin muy cercana a la realidad. Pero en muchos casos se desea realizar el estudio de los fluidos, estudiando puntos o pequeos paquetes de volumen en un tiempo y en una coordenada especifica. Es all donde entra el enfoque diferencial, expresar cada uno de los principios y leyes de fenmenos a travs de ecuaciones diferenciales dependientes tanto de la coordenada como del tiempo.
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Una vez establecidos los medios para describir las propiedades de los fluidos y las caractersticas del flujo, se vuelve la atencin a las consideraciones de las interrelaciones entre cantidades escalares, vectoriales y tensoriales que se han establecido.
La experiencia indica que en ingeniera deben satisfacerse cuatro leyes bsicas para cualquier medio continuo. stas son:
1. Conservacin de la materia (ecuacin de continuidad) 2. Segunda ley de Newton (ecuaciones de momentum y momento de momentum) 3. Conservacin de energa (primera ley de la termodinmica) 4. Segunda ley de la termodinmica
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Al emplear las leyes bsicas y secundarias, pueden adoptarse cualesquiera de los siguientes modos de aplicacin: 1. Las actividades de todas y cada una de las masas deben ser tales que se satisfagan las leyes bsicas y las leyes secundarias pertinentes. 2. Las actividades de todos y cada uno de los volmenes en el espacio deben ser tales que se satisfagan las leyes bsicas y las leyes secundarias pertinentes. En el primer caso, las leyes se aplican a una cantidad de materia determinada conocida como sistema. Un sistema puede cambiar de forma, posicin y condicin trmica, pero debe contener siempre la misma materia. Por ejemplo, puede escogerse como el sistema el vapor dentro del cilindro de una mquina (vase la figura 4.12) despus del cierre de la admisin. A medida que el pistn se mueve, el volumen del sistema cambia pero no existe cambio en la cantidad ni en la identidad de la masa.
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