UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CACERES VELASQUEZ LABORATORIO DE INGENIERIA MECATRONICA III SEXTO SEMESTRE 2011-II SET DE SENSORICA : FP-110

: SENSORICA DE PROXIMIDAD FP-120 : SENSORES DE DISTANCIA Y DESPLAZAMIENTO FP-130 : SENSORES DE CARGA Y TEMPERATURA

Instrumentos Industriales de Medicin

Los instrumentos industriales de medicin, comnmente denominados sensores, son dispositivos de naturaleza mecnica, elctrica o electrnica, diseados para convertir una magnitud variable o fsica, en un valor o magnitud equivalente que la representa y que ser usada con fines de registro de datos para anlisis de informacin y/o control de determinados fenmenos o procesos.
Los Instrumentos Industriales de Medicin son una parte esencial de todo sistema controlado y se encuentran en todo sistema controlado de Manufactura

Sensor de presin Transductor de presin de celda de medida piezo resistiva Combinaciones de tipo Electromecnico y Electrnico Seales normalizadas De V y I

Instrumentacin Industrial
Conjunto de instrumentos que hacen posible la medicin de una variable fsica. Conjunto de instrumentos que permite seguir la evolucin de sistema fsico. Es la disciplina que estudia las tcnicas de diseo, construccin y utilizacin correcta de los sistemas de medida.

SENSORICA

SENSOR Y TRANSDUCTOR
El trmino sensor debe ser diferenciado del trmino transductor. Un transductor es un dispositivo que convierte un tipo de energa en otra; mientras que un sensor convierte cualquier tipo de energa en una seal elctrica.

CLASIFICACION DE UN SENSOR
EXISTEN DISTINTOS CRITERIOS ,AQU UNA VISION PANORAMICA DE LA CLASIFICIACION EN MENCION:

CLASIFICACION DE UN SENSOR
1. Clasificacin en funcin a la seal de salida

CLASIFICACION DE UN SENSOR
2. Clasificacin en funcin a la magnitud fsica medida

CLASIFICACION DE UN SENSOR
3. Clasificacin basndose en la funcin desempeada

Presostatos

Presostatos

Principio de funcionamiento

PRINCIPOS DE FUNCIONAMIENTO

SENSORES Y RGANOS SENSORIALES

Ciclo de funcionamiento

TERMINOLOGIA

FIDELIDAD

PRESION MAXIMA ADMISIBLE: CRITERIOS MINIMOS NECESARIOS PARA LA ELECCION DE UN PRESOSTATO

SENSOR DE POTENCIMETRO

Principio del Divisor de Voltaje

voltaje en circuito abierto

SENSOR DE POTENCIMETRO

Divisor de voltaje con carga. Voltaje con carga .

Convertidor de impedancia.

SENSOR DE POTENCIMETRO

Circuito protector y Convertidor de impedancia

SENSOR DE POTENCIMETRO Datos Tcnicos

Terminologa de Instrumentos

Precisin Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar lecturas muy prximas unas a otras, es decir, es el grado de dispersin de las mismas. Un instrumento puede tener pobre exactitud, pero una gran precisin . Ejemplo: Un manmetro de 0-10 bar, puede tener un error de cero de 2 bar.

Linealidad
Grado de aproximacin de respuesta, comparado a una curva a una lnea recta.

Terminologa de Instrumentos

Zona Muerta ( Dead Zone ) Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicacin o la seal de salida del instrumento, es decir que no produce respuesta.

Histresis y Banda Muerta

Terminologa de Instrumentos

Sensibilidad ( Sensitivity ) Es la razn entre el incremento de la seal de salida o de la lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona, despus de haber alcanzado el estado de reposo. Repetibilidad ( Repeatibility ) Es la capacidad de reproduccin de las posiciones de la pluma o del ndice o de la seal de salida del instrumento, al medir repetidamente valores idnticos de la variable en las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de variacin, se expresa en %.

Histresis ( Hysteresis ) Es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados por el ndice o la pluma del instrumento o la seal de salida para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendentes y descendentes.

Zona de Trabajo Adecuada Para Seleccionar, aplicamos criterios de: Vmin Vnormal Vmax

Seales de Instrumentacin Neumticas 6 30 psi 3 15 psi (ISA SP-50) Elctrica (analgica) 10-50mA. 0-20mA. 4-20mA. 1-5 VDC, 0-10VDC. Elctrica (Hbrida) 4-20mA con seal digital modulada HART Lazos de corriente 4-20mA

Ruido Elctrico Interferencias en las medidas Interferencia elctrica Por conduccin (resistiva, inductiva, capacitiva). Por interferencia electromagntica. (EMI) Interferencia de Radio Frecuencia. (RFI)

Self-powered transmitters. (4 hilos) Loop Powered Transmitters (2 hilos) Transmisores y Receptores deben entregar una corriente entre 4 y 20 mA.

Recomendaciones Generales
Evitar instalar los equipos de medida sensibles a los cables con seales de bajo nivel, cerca de fuentes de ruido elctrico o magntico, tales, como transformadores, motores etapas de potencia o rels. Usar pares de seales diferenciales. Usar cables de pares trenzados para reducir el efecto del ruido magntico. Usar cables mallados para reducir el efecto del ruido elctrico. Optoacoplar las seales. Utilizar acondicionadores de seal adecuados. En entornos con grandes interferencias, se deber montar los acondicionadores de seal y los equipos de medida dentro de cabinas metlicas cerradas conectadas a masa. Nunca llevar por el mismo conducto los cables de seal y los de potencia. Es preferible eliminar el ruido en la fuente, que intentar filtrarlo posteriormente. Para seales de alta frecuencia, utilizar cables coaxiales.