UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA SECCION DE POST GRADO

ELECTRONICA DE POTENCIA

CICLOCONVERTIDORES
1. 2. INTRODUCCION ACCIONADORES ELECTRNICOS PARA MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA CONVERTIDORES DIRECTOS Cambiadores de frecuencia estticos o Cicloconvertidores Reguladores del voltaje variable ac 3. 4. 5. MTODOS DE VARIACIN DE VELOCIDAD MONTAJES UTILIZADOS APLICACIONES

En muchas aplicaciones se necesita disponer de potencia elctrica de frecuencia, fija o variable, pero distinta caracterstica que la suministrada por el generador que se dispone. Por tanto deberemos colocar un dispositivo entre la red elctrica y la carga de forma que se transforme la energa elctrica cambiando su frecuencia segn sea necesario. A los convertidores directos de corriente alterna en corriente alterna de distinta frecuencia se les conoce como cicloconvertidores. Estos sistemas sern capaces de proporcionar una corriente alterna mono o polifsica de amplitud y frecuencia regulables, a partir de un generador de c.a.

La misma funcin que realiza el cicloconversor, puede ser realizada mediante la conexin en cascada de un rectificador, controlado o no, y un inversor autnomo, pero al ser la potencia transformada por dos conversores, el rendimiento en casos de potencias elevadas ser menor. En este tipo de configuracin se utiliza un estado intermedio, de unin entre el rectificador y el inversor. Dicho elemento de unin, conocido como dc link o dc bus consiste en un condensador o un inductor para almacenar la diferencia instantnea entre la potencia de entrada y la de salida. A este conversor ac-ac con dc-link, se le conoce como dc link converter.

Tipos de conversin de energa

CA / CC
Rectificador

CC / CC
Regulador de continua

CA / CA
Cicloconvertidor Reg. alterna

CC / CA
Inversor

INTRODUCCION
Los controladores de voltaje de CA proporcionan un voltaje de salida variable pero su frecuencia es fija, el alto contenido de armonicos sobre todo en bajo voltaje deforma la calidad de la energia. Un cicloconvertidor es un cambiador directo de frecuencia que convierte CA con una frecuencia a otra sin enlace intermedio de conversion.

 Las aplicaciones principales que se van a detallar sera hasta 1500 KV y frecuencia de 0 20 Hz Con el desarrollo de las tecnicas de conversion de potencia y los metodos modernos de control los exitadores de motores de CA alimentados por el inversor estan ganando terreno sobre los excitadores alimentados por el cicloconvertidor sin embargo los adelantos recientes en conmutacion rapida de los dispositivos de potencia permiten sintetizar e implementar estrategias avanzadas en los cambiadores directos de frecuencia.

 El convertidor directo de frecuencia. genera una tensin alterna a partir de ondas sucesivas de una fuente alterna de frecuencia ms alta, el cicloconvertidor suministra una frecuencia de salida ms baja, generando una tensin alterna a partir de muestras sucesivas de tensin de frecuencia y de duracin adecuadas, el cicloconvertidor suministra una frecuencia de salida ms alta o ms baja.

CONVERTIDORES C.A.-C.A. (CICLOCONVERTIDORES)

DEFINICIN:
ES UN CONVERTIDOR QUE CONTROLA LA TENSIN, LA CORRIENTE Y LA POTENCIA MEDIA QUE ENTREGA UNA FUENTE DE ALTERNA A UNA CARGA DE ALTERNA
FUNCIONAMIENTO:

INTERRUPTORES ELECTRNICOS CONECTAN Y DESCONECTAN LA FUENTE A INTERVALOS REGULARES

ESTA CONMUTACIN SE PRODUCE MEDIANTE UN ESQUEMA DENOMINADO CONTROL DE FASE QUE TIENE COMO EFECTO ELIMINAR PARTE DE LA FORMA DE ONDA DE LA FUENTE ANTES DE ALCANZAR LA CARGA

ESQUEMA TRIFSICO DEL CICLOCONVERTIDOR A CONFIGURAR EN NUESTRO EQUIPO

CONVERTIDORES C.A.-C.A. (CICLOCONVERTIDORES)

TENSIONES EN LA CARGA INCONVENIENTES DE ESTOS CONVERTIDORES

AL IGUAL QUE LOS RECTIFICADORES PRESENTAN PROBLEMAS CON LAS CORRIENTES ARMNICAS QUE SE PRODUCE POR LA DISTORSIN DE LA ONDA SENOIDAL EN LA CARGA SOLUCIN: UTILIZACIN DE FILTROS

TIRISTORES
COMPONENTE ELECTRNICO BSICO DE ESTOS CONVERTIDORES DE CORRIENTE INTERRUPTOR CASI IDEAL QUE NOS PERMITE MODIFICAR LA FORMA DE LA ONDA DE TENSIN Y CORRIENTE EN LA CARGA EN FUNCIN DE SUS CONEXIONES Y DESCONEXIONES PARA QUE EL TIRISTOR PERMITA EL PASO DE CORRIENTE A TRAVS DE L HEMOS DE APLICAR UNA PEQUEA TENSIN EN EL TERMINAL DE PUERTA EL BLOQUEO DE LA CICULACIN DE CORRIENTE A TRAVS DEL TIRISTOR SE PRODUCE DE FORMA AUTOMTICA AL PASO POR CERO DE LA TENSIN

TIRISTORES
VENTAJAS: -INTERRUPTOR CASI IDEAL -FCIL CONTROLABILIDAD -SOPORTA TENSIONES ALTAS -ES CAPAZ DE CONTROLAR GRANDES POTENCIAS -RELATIVA RAPIDEZ LIMITACIONES: SOLUCIN:

COLOCAR UNA RED R-C RESPONDEN MAL ANTE VARIACIONES EN PARALELO CON EL BRUSCAS DE TENSIN E INTENSIDAD (dV/dt), TIRISTOR QUE ABSORBA (dI/dt) ESTE CRECIMIENTO

PROBLEMAS DE SOBRECALENTAMIENTO AL MANEJAR POTENCIAS ELEVADAS

SOLUCIN:

DISIPADOR TRMICO

CIRCUITO DE DISPARO

COMPONENTE MS IMPORTANTE DEL EQUIPO CONTROLA LA SUCESIN DE APERTURA Y CIERRE DE LOS 6 TIRISTORES PERMITE UN CONTROL LGICO O ANALGICO DEL DISPARO DE LOS TIRISTORES EN FUNCIN DE LAS NECESIDADES O MEDIOS DISPONIBLES

2.- Accionadores electrnicos para motores Convertidores Directos de Corriente Alterna

Reguladores del voltaje variable ac Convertidores Indirectos Rectificadores Inversor autnomo

Cambiadores de frecuencia estticos o Cicloconvertidores

Rectificador controlado-ondulador de tensin (inversor) Rectificador controlado-ondulador de corriente (conmutador) Rectificador-Inversor PWM (Modulacin de Ancho de Impulso) Rectificador-Troceador Cascada hiposncrona

Convertidores Directos
Cambiadores de frecuencia estticos o Cicloconvertidores Controlan la velocidad y el par variando la frecuencia de la tensin aplicada. Se utilizan para convertidores en la gama de MW y a bajas frecuencias (decenas de Hercios).

Cicloconvertidores

Motor asncrono de jaula alimentado por un cicloconvertidor trifsico

Cicloconvertidores
Configuracin de un cicloconvertidor trifsico alimentando a un motor sncrono

 Reguladores del voltaje variable

VaN IaN

El control de la velocidad y del par variando el voltaje de alterna, es decir, el valor eficaz de la tensin alterna aplicada. Se utilizan en motores de induccin de jaula y motores de rotor bobinado de induccin. Este mtodo de control de la velocidad es el menos costoso de todos, y proporciona una solucin satisfactoria para las mquinas pequeas y de la media potencia como por ejemplo en los ventiladores y las bombas centrfugas.

 Reguladores del voltaje variable

Variando el instante de disparo de cada tiristor respecto al paso por cero de la tensin mediante el mtodo conocido como control de fase, se puede regular la

Convertidores Indirectos
Rectificadores Inversor autnomo suministrar una tensin y una frecuencia variables, lo que permite Motor Asncrono o de un perfecto dominio de Induccin la velocidad y del par del motor. Par de carga Par motor Recordemos que en los motores asncronos: el par es proporcional a U2, si f y n son constantes, el par es inversamente proporcional a f para una tensin y

Convertidores Indirectos
Rectificadores Inversor autnomo Si se admite que la tensin aplicada es igual a la f.e.m. inducida, por la ecuacin de sta se tiene: donde K es una constante, F el mximo flujo por polo y V la tensin eficaz aplicada a los bornes del motor. A fin de que el flujo magntico se V = K f mantenga constante con cualquier frecuencia, la tensin aplicada al motor de induccin debe ser ajustada proporcionalmente a la frecuencia, es decir, sta ecuacin expresa

Fuentes Primarias de energa en el buque

La principal fuente de energa en un buque son los GENERADORES (Generator) Ship Service Generators Propulsion Generators Smaller ship service generators Emergency Generator
Principales escenarios de uso en el buque (Shipboard electrical loading scenarios)

Ship Service electric Power Electrical propulsion Power

at shore

at anchor

maneuvering

cruising

port

GENERADORES (Generator)
Los generadores son mquinas elctricas sncronas. El rotor (rotor) se magnetiza en continua y el estator (stator) es trifsico. El rotor se mueve normalmente mediante un motor diesel (Prime Mover) La velocidad de giro del rotor (n en rpm) define la frecuencia de la tensin generada (Hz) y depende del nmero de polos (p)

f [ Hz ] =
2 polos 60 Hz (USA) 4 polos 6 polos

p n[ rpm]

3600 rpm 1800 rpm 1200 rpm 50 Hz (EU)

2 polos 4 polos 6 polos

3000 rpm 1500 rpm 1000 rpm

Grandes motores con velocidad media/baja (Large medium speed engine)

60 Hz (USA)

14 polos 10 polos

514 rpm 720 rpm

50 Hz (EU)

8 polos 10 polos

750 rpm 600 rpm

3.- MTODOS DE VARIACIN DE VELOCIDAD

Mecnicos

Elctricos

Hidrulicos

Convert. CA Motores Sinc Cicloc.

Convert. CC

Mot. Asinc. Rotor Bob. Res Rot Cascada Rotor Jaula CSI Esc. VSI DTC abb Vect.

LCI

T o p o l o g i e s

Cicloconvertidor
Ventajas: Operacin en 4 cuadrantes Alto par de bloqueo y retencin Alta capacidad de sobrecarga dinmica

Desventajas: Lmite de frecuencia mxima El factor de potencia no es constante con la velocidad Gran tamao compa rado con otros

T o p o l o g i a s

LCI
Ventajas Mando para un motor en el rango medio y alto de potencia Operacin en 4 cuadrantes Amplio rango de potencia y velocidad Desventajas: No puede ser empleado con motores jaula Muy costoso en aplicaciones simples Gran tamao comparado con otros convertidores

T o p o l o g i e s

VSI
Ventajas: Operacin con motores jaula Para un motor o varios motores en paralelo 100% de par aun a velocidad 0 Cos > 0.97

Aplicaciones:

Convertidores estndar: bombas, ventiladores, compresores y cintas transportadoras Convertidores de alta exigencia: molinos, gras y mandos seccionales

La principal aplicacin de los cicloconvertidores se da en el control a baja velocidad de grandes motores de c.a., donde es preciso variar la amplitud de la tensin proporcionalmente a la frecuencia. Una ventaja importante de los cicloconversores, reside en su funcionamiento con bloqueo de sus tiristores de forma natural y su carcter reversible, haciendo posible que con cargas regenerativas puedan absorber potencia de la carga y entregarla a la entrada

Su funcionamiento con conmutacin natural implica que la entrada en conduccin de un tiristor debe provocar automticamente el bloqueo del que ha entrado en conduccin anteriormente. Si se est en el semiciclo positivo de corriente, este bloqueo natural exige que el voltaje que se conecta sea, en el momento de la conexin, ms positivo o menos negativo que el voltaje antes conectado. Si por el contrario, se est en un semiciclo negativo, los tiristores que entran sucesivamente en conduccin son los del rectificador negativo. Para que al entrar en conduccin uno cualquiera se bloquee el que antes estaba en conduccin es necesario que la nueva tensin que se conecta sea ms negativa o menos positiva.

Red elctrica (Mains, Power line) : Algunos conceptos

Sistema tpico de generacin de un buque con dos generadores diesel para generacin con 460 V y distribucin a 450 V

Regulador
(Governor)

Regulador
(Governor)

Generador diesel
(Prime Mover)

Generador diesel
(Prime Mover)

Excitacin
(Exciter)

Generador 1
(Generator)

Excitacin
(Exciter)

Generador 2
(Generator)

Valores tpicos 2000 kVA 1600 kW PF = 0.8 460 V

Cuadro de servicio para 450 V

(450 V Ship Service Switchboard (SWBD)

450 V/120 V Transformador

(Transformer)

Bus de emergencia
(Emergency bus tie)

Distribucin a 120 V

(120 V Ship Service distribution )

Sistema tpico de generacin de un buque con cuatro generadores diesel y dos motores de propulsin
Regulador (Governor) Generador diesel (Prime Mover) Excitacin (Exciter) Generador 4 (Generator) Excitacin (Exciter) Regulador (Governor) Generador diesel (Prime Mover) Generador 2 (Generator) Excitacin (Exciter) Regulador (Governor) Generador diesel (Prime Mover) Generador 3 (Generator) Excitacin (Exciter) Regulador (Governor) Generador diesel (Prime Mover) Generador 1 (Generator)

Cuadro 6600 V (6600 V SWBD #2)

Cuadro 6600 V (6600 V SWBD #1)

Alimentacin para servicios del buque (Ship service power)

Accionador (Drive) MOTOR

Accionador (Drive) MOTOR

Alimentacin para servicios del (Ship service power)

MOTOR DE PROPULSIN (Propulsin Motor)

MOTOR DE PROPULSIN (Propulsin Motor)

Tensiones en buque (valores tradicionales)

Shipboard electrical voltage

Tensiones en buque (tecnologia actual)

Shipboard electrical voltage

12 V, 24 V, 110 V y 460 V

4100 V, 6600 V, 11000 V, 13800 V, 25000 V y 35 000

Normativa internacional:
IEEE std 45-2002 IEC 60092-350 Recommended practice for Electrical installations on Shipboard Electrical Installations in Ships
Generadores de servicio (Ship Service generators) Generadores para propulsin (Propulsion generators) Generadores de emergencia (Emergency generators) Principales fuentes de energa en un buque (Ship Service Power) Sistemas de alimentacin ininterrumpida (SAI) Uninterruptible Power Sources (UPS) Bateras (Battery) Energas alternativas: Paneles solares (Solar cells) Generadores elicos (Wind generators)

Circuitos aplicacin

Un ejemplo de regulacin de velocidad de motores asincronos en la traccin elctrica corresponde a la locomotora S252 de Siemens para la lnea de alta velocidad . Este coche motor se utiliza para la traccin del Talgo en esta lnea. La alimentacin de la catenaria es una red de c.a. monofsica de 25 kV, 50 Hz. Se tiene un transformador de entrada que alimenta dos circuitos idnticos, que constan a su vez de un rectificador controlado monofsico para transformar la c.a. de 25 kV de la alimentacin de la catenaria en c.c. a 2,6 kV (etapa intermedia), y un inversor trifsico se encarga de convertir esta corriente continua en c.a. trifsica de amplitud y frecuencia variable utilizando PWM

BIBLIOGRAFIA
Muhammad H. Rahid Electronica de Potencia Guy Seguier . Ed . Gustavo Gili Electrnica de potencia. J.A.Gualda ,S. Martnez , P.M. Martnez . Ed.Marcombo Hansruedi BLihIer . Electrnica industrial: tcnicas de potencia. -Electrnica Industrial . Electrnica de potencia.. Editorial Gustavo Gil Moltqeu . Ed . Marcombo-Siemens Convertidores estticos . R. Chauprade . Electrnica de motores de corriente continua . -Control electrnico de motores de corriente alterna. Ed. Gustavo Gili. Gabriel Herranz Acero Electrnica Industrial : Componentes ,circuitos y sistemas de potencia .. Dep. Public. ETSI de Telecomun. Madrid . K. Kit Sum Switch Mode Power Conversin.. Ed.Marcel Dekker,Inc. Dewan Strauhen Power Semiconductor Circuits .. Ed. Willey Interscience .