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CURSO: FSICA - I TEMA: VECTORES

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Espacios Sistema de Referencia


Para especificar la posicin de un punto en el espacio, se utilizan sistemas de referencia. Esta posicin se define en forma relativa a algn determinado sistema de referencia. Sistema Sistema Sistema Cartesiano de Esfricos de Cilndrico de coordenadas coordenadas coordenadas z
z

P
x

O x P

Los Ejes Cartesianos X, Y, Z son ortogonales y se interceptan en O llamado origen. La posicin de un punto P se define por el conjunto de sus coordenadas cartesianas (x, y, z) 4/21/12 Los rangos de variacin

La posicin de un punto est definida por sus tres coordenadas esfricas r, y ; Donde: r : d(OP) (distancia de P al origen O) :Formado OP Z : Formado OP X. Los rangos de variacin son:

La posicin de un punto est definida por sus tres coordenadas cilndricas , z y ; Donde: : d(OP) (distancia P al origen) z: Es la altura sobre el 22 plano OXY

Desplazamientos en el Espacio
El concepto que dio lugar a los vectores, es el de desplazamiento. Considere un sistema de referencia respecto al cual est definida la posicin de Definicin 01.puntos. z Se dice que un punto se mueve respecto a su sistema de referencia , si sus P0(x0,y0,z0 coordenadas varan ) r en el tiempo
rP0

Definicin 02.Un desplazamiento se define como el cambio de posicin de un punto en el espacio 4/21/12

P1(x1,y1,z 1)

rP1

x
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Vectores:
Definicin Un vector es un segmento de recta orientado en el espacio, las cuales posee los siguientes elementos: Origen, Mdulo, Direccin y Sentido. Elementos de un Vector.1) Origen: Denominado tambin punto de aplicacin, es el punto exacto sobre el cual acta el vector 2) Modulo: Es la longitud del segmento AB y se representa por AB ; es un numero siempre positivo o 0 3) Direccin: Viene dada por la orientacin en el espacio de la recta que contiene al vector. 4) Sentido: 4/21/12 Indica hacia que lado de la lnea de

Mdulo

B Sentido

a
Direccin

Origen

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Tipos de Vectores:
Vectores Equipolentes: Dos vectores son equipolentes cuando tienen igual mdulo, direccin y sentido Vectores Libres: El conjunto de todos los vectores equipolentes entre s se llama vector libre. Es decir los vectores libres tienen el mismo mdulo, direccin y sentido Vectores Fijos Un vector fijo es un representante del vector libre. Es decir, los vectores fijos tienen el mismo mdulo, direccin, sentido y origen. Vectores Ligados Son vectores equipolentes que actan en la misma recta. Es decir, mismo mdulo, direccin, sentido y se encuentran en la misma recta. Vectores Opuestos Los vectores opuestos tienen el mismo mdulo, direccin, y distinto sentido 4/21/12 55
a

-a

Tipos de Vectores:
Vectores Unitarios: Los vectores unitario tienen de mdulo, la unidad; Para obtener un vector unitario, de la misma direccin y sentido que el vector dado se divide ste por su mdulo Vectores Concurrente: Son aquellos vectores que tiene el mismo origen

Vector de Posicin: El vector OP. que une el origen de coordenadas O con un punto P se llama vector de posicin del punto P Vectores Linealmente Dependientes: Varios vectores libres del plano son linealmente dependientes si existe una combinacin lineal de ellos que sea igual al vector cero, sin que sean cero todos los coeficientes de la combinacin lineal. 4/21/12 66 a1.v1 + a2.v2++an.vn = 0

Tipos de Vectores:
Vectores Linealmente Independiente Varios vectores libres son linealmente independientes si ninguno de ellos se puede expresar como combinacin lineal de los otros. Vectores Ortogonales : a1.v1 + a2.v2++an.vn = 0 ; a1.= a2 Dos son ortogonales o ==an = 0vectores
perpendiculares si su producto escalar es cero.

u . v= 0

u1.v1 + u2.v2 = 0

Vectores Ortonormales: Dos vectores son ortonormales si: 1. Su producto escalar es Vectores Iguales: cero. 2. Los Dos vectores son iguales cuando dos vectores son tienen el mismo mdulo y la misma unitarios 4/21/12 direccin

a b

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c d

Operaciones con Vectores Mtodo Grfico


Suma de Vectores Mtodo Triangular: En un diagrama se dibuja a escala el vector de desplazamiento a, despus se dibuja el vector b colocando su origen en la punta de a y se traza una lnea recta desde el origen de a hasta la punta b para construir el vector r, este es un desplazamiento que equivale en magnitud y direccin a los dos desplazamientos sucesivos
A

=A

B R4/21/12 +2.A.B. = A2 + B2 Cos

R1 = A2 + B2 2.A.B. Cos

Suma de Vectores Mtodo Paralelogramo: En un diagrama se dibuja a escala el vector de desplazamiento a y b, haciendo coincidir los orgenes de cada vectores traza las paralelas de cada vector construyendo un paralelogramo, siendo la suma de los vectores unas 88 de las diagonales

A = R1 B

Operaciones con Vectores Mtodo Grfico


Resta de Vectores - Mtodo Triangular: Aqu hemos dibujado el origen de B , sobre la sobre la punta de A , calculando A-B; como A+(-B), colocamos el origen de B sobre la punta de A.

Resta de Vectores - Mtodo Paralelogramo: Construido el paralelogramo se traza la otra diagonal del paralelogramo.

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Componentes Cartesianas de un Vector 2D


El mtodo geomtrico para sumar vectores no es muy til, con frecuencia resulta inconveniente , otra manera de sumar vectores es atreves del mtodo analtico que significa la descomposicin de sus componentes respecto a un sistema particular de coordenadas 4/21/12 Sistema Cartesiano Dimensiones (XY) de 2

ay = a.Sen j
i

a = ax2 + ay2 Tg = ay/ ax

ax = a.Cos

a = ax .i + ay. .

Ejemplo:

S a = ax2 + i ay2 a = (4.a/5 )2 + (3.a/5)2 = a S Tg = ay/ axa i 3.a/5 Tg y = 4.a/5 a 37 x = En vectores unitarios: a = (4.a/5).i + (3.a/5). . j 1010

ay = a.3/5
j i 37

3 =4

ax = a.Cos 37 ax = a.4/5

Adicin de Vectores en 2D Mtodo Analtico


N
1.

Problema Ilustrativo: Un automvil recorre 30 km. hacia el este en una carretera plana hasta llegar a un cruce donde da la vuelta al norte y recorre 40 km. encontrar el desplazamiento resultante de mvil 4/21/12

a b 40 km r b

Determinando las componentes cartesianas de losa.Cos y = ax = vectores aayb: a.Sen 0 0= ay = 0 ax 30km. by = bx = b.Cos b.Sen90 90 0 bx = by = 40 km.

a 30 km

Determinando las componentes cartesianas rxde ax = 30km. + 0 =r: + bx = 30km. + 40km = 0 = 40km. E ry = ay+ by 3. Determinando la magnitud y direccin de r : r = rx2 + ry2 r = (30km)2 + (40km)2
2.

r = 50km r S Tg r = 40k = 1.3 y 30 m i = =x tan-1 km (1.33) = 3 El vector de desplazamiento 53 resultante de r, tiene una

magnitud de 50 km y forma un ngulo de 53 desde el 1111 este hacia el norte.

Componentes Cartesianas de un Vector 3D

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F = FX2 + FY2 + Adicin de Vectores:FZ2 Sea los Vectores f = (fX , fY , fZ ) g = (gX , gY , gZ ) f + g = (fX , fY , fZ ) + f + gY , (fX + (gX ,g = gZ ) gX, fY + Producto de un Vector por un escalar: , fZ + gZ) Sea los Vectores gY = (gX , gY , gZ ) y n : escalar g Representado el vector=(n.gX , n.gY ,unitarios ) n. g en sus componentes n.gZ g = (gX.i, gY.j, gZ.k) y n : escalar n. g =(n.gX .i, n.gY .j, n.gZ .k) 1212
Modulo de Vector:

Producto Escalar de Vectores

Ejemplo:

Si

Expresin Analtica de un Producto Escalar:


Ejemplo Si :

DISTRIBUTIVA PODUCTO POR SI MISMO

PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR COMNUTATIV ASOCIATIVA A

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Producto Vectorial de dos Vectores

Ejemplo 01.Solucin

Ejemplo 02.- Dado los vectores Solucin

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Aplicaciones - Producto Vectorial


Geomtricamente el producto vectorial de 2 vectores coincide con el rea del paralelogramo que tiene por lado a esos vectores:

Ejemplo Ilustrativo 1:

Ejemplo Ilustrativo 2:

Determinar el rea del triangulo cuyos vrtices son los puntos


Si

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Com o

1515

Resumen Propiedades Operaciones

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1616

Aplicaciones:

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1717

Aplicaciones:

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1818

Aplicaciones:

Soluci n
h1

h2

x/2

x/2

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Actividad N 03
1.

Dados los vectores de la figura, efecte grficamente las siguientes operaciones

u+b, u-v,

v-u,

u-2.v

2. Dados los vectores de la figura: Halle la resultante geomtricamente. Halle las componentes de cada vector. El ngulo que forma el vector resultante con el eje Y.
3.

Un mvil se desplaza 100 m hacia el Este, 300 m hacia el Sur, 150 m en la direccin S 60 O, y 200 m en la direccin N 30 O. a) Represente el camino seguido por el mvil. b) Halle el vector desplazamiento. 2020

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Actividad N 03
4.

De la grafica siguiente determine la resultante R. Considere un cuadrado de lado l = 2 m

5. Determine el ngulo que forman los vectores A = 3 i + 10 j + 11 k y B = 11 i + 2 j + 10 k. Adems, identifique en la figura a los vectores.

6. Dados los vectores A = 4 i + 2 j + 2 k, B = 5 i 5 j + k y C = 2 i + 3 j +7 k, determine: .Dos vectores paralelos a AxB y dos a B+C .La resultante R = A 2 B 3 C 4/21/12 .El valor de p = C.B 2 A.C