现场总线工程指南

FF 现场总线工程指南
5.0 辅助设备的要求
6.0 现场总线网段的设计指南
李劭
PEPPERL+FUCHS
FF Seminar
1 “...dedicated to a single international fieldbus.” Shenzhen, May 26-27, 2004
© 2004 Fieldbus Foundation
辅助设备的要求－ 5.1 主配电电源
20-35VDC • 主配电电源冗余
220/110VAC • 如有合格公共 DC 配电，可利用。
否则用稳压电源。
20-35VDC • 交流电应由 UPS 供电，或稳压电源
220/110VAC
含电池。
• 供电备用容量由最终用户确认。
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辅助设备的要求－ 5.2 FF 电源调节器
FF 电源调节器
20-35VDC • 24VDC 稳压电源不能直接与 FF 现场总线相连，因为稳压电

路
会破坏总线上的通讯信号波形。
20-35VDC • FF 电源调节器的作用是在允许稳压直流电通过的同时，阻止
通讯信号波进入稳压电源。并保护网段设备免受主电源浪涌
伤害。
• FF 电源调节器包含低通滤波电路、阻抗匹配电路、限压限流
电路。
• 一个 FF 的 H1 网段上只允许有一个有源设备，即只允许一
个经
调节的直流供电。 FF Seminar
辅助设备的要求－ 5.2 FF 电源调节器
冗余的 FF 配电器
• 当单个电源调节器的可靠性指标不能满足用户要求时，应采
20-35VDC 用冗余的电源调节器。冗余配置的两个电源调节器不论是同
时工作还是只有一台工作，供给总线的都只有一个经调节的
20-35VDC 直流供电。
• 当单个电源调节器的可靠性指标足以满足用户要求时，采用
单个电源调节器可降低成本。
• 有时不得不采用非冗余配电，如本安配电和无火化配电。
• FF 电源调节器单元可使用公共的主配电电源和公共的诊断报
警。但不应将 8 个以上调节器单元连在一起。
• 任何冗余的调节器失效和故障都应通知主系统。
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辅助设备的要求－ 5.3 FF 总线终端器
终端器
内置终端器
20-35VDC • 在主干线的两端应设置终端器。
• 典型的终端器由一个 100 欧姆电阻和一个 1µF 电容串连组成。
• 终端器不应集成在主机和现场仪表中。控制室内的终端器可
20-35VDC 集成在电源调节器中；现场的终端器可安装在接线盒中。
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辅助设备的要求－ 5.4 FF 总线中继器
中继器
20-35VDC • 中继器重新开启一个网段。新网段两端也需设置终端器。
• 使用中继器可在物理上增加挂接现场仪表数量。但此时主机
和网络调度成为挂接仪表数量的瓶颈。
20-35VDC • 典型应用一：延长总线电缆。
• 典型应用二：并联数个本安中继器，使在本安防爆应用时，
主机段口带载仪表达 16 台。
• 当网络中挂接仪表较多时，使用中继器分段可增加网络稳定
性。
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辅助设备的要求－ 5.6 FF 总线接线盒
• 建议所有主干线和分支都在接线盒中连接。
• 也可以用快速插头接在带插座的接线盒上。
• 接线盒必须防风雨。防护等级不应低于 IP65 。
20-35VDC • 主干线的进出和所有分支应设独立的接线端子或接插件。
• 分支端子应集成短路保护功能，并根据应用区域等级和网
络允许的电流，限制分支的最大输出电流。
20-35VDC • 短路保护功能是防止某一分支的短路导致整个网段崩溃。
• 接线盒的外壳材料如铝合金、不锈钢、玻璃纤维增强型塑
料，等。根据应用场合的防腐要求选择。
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辅助设备的要求－ 5.6 FF 总线接线盒
EEx nA[L] IIC T4 EEx me[ia] IIC T4

Zone 2 应用 Zone 1 应用
• 可插拔的主干线和分支接线端子。
• LED 显示分支短路。
• LED 显示主干线供电。
20-35VDC • 危险区 Zone 2 应用时， Ex n IIC 认证（在中国需 NEPSI 认证）。
• 危险区 Zone 1/0 应用时， Ex ia IIC 或 Ex me[ia]IIC 认证
（在中国需 NEPSI 认证）。
20-35VDC • 接线规格 12 － 24AWG 。
• 温度范围－ 40°C 到 +70 °C 。
• DIN 轨道安装。
• 可选 4 、 6 、 8 、 12 分支。
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FF 网段的设计－ 6.1 FF 网段的拓朴
树型拓朴（鸡爪型）
20-35VDC • 应采用树型、分支型或组合型拓朴。避免采用菊花链拓朴。
• 采用何种拓朴，通常会考虑现场仪表的物理安装位置。因
20-35VDC 而在设计现场总线网段时，除 P&ID 和仪表索引外，还运用
控制叙述和配置图。
• 所有分支应有短路保护。为了无需热工作特许就能够在线
维护仪表，仪表应挂接在无火花型或本安型的限能分支上。
• 树型拓朴网段由安装在主干线末端的单个接线箱构成。
• 采用树型拓朴应注意分支的电缆长度限制。树型拓朴特别
适合现场仪表的密集安装区域。
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多站型分支拓朴
20-35VDC • 多站型分支拓朴在技术上可行。但未必经济。
• 本拓朴比较适合仪表安装分散的场合。
20-35VDC • 所有分支应有短路保护和限流。
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组合型拓朴
20-35VDC
• 组合型拓朴是树型和多站型拓朴的组合。这种拓朴可
20-35VDC 以较好地发挥前两种拓朴的优势，而克服它们各自的
局限性。
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FF 网段的设计－ 6.2 FF 总线的电缆
• FF 总线电缆采用屏蔽双绞线。双绞线可降
低由线缆引入的信号噪声。屏蔽可进一步降
低噪声灵敏度。
• 为增强电缆的防护，可采用嵌装电缆。
• 实际应用经验不足时，应采用符合 IEC 物理
层标准之典型电缆特性的 FF 专用电缆。
线号 18AWG(0.8mm²) • 采用其他电缆前应进行测试。测试电缆长度
屏蔽 90% 覆盖
为实际应用长度的 125 ％。
• 可采用多对的双绞线电缆。各对双绞线应单
衰减 39kHz 时 3db/km
独屏蔽。多对电缆还另须总屏蔽。
最大电容 150pF/m • FF 电缆可与 4-20mA 电缆有颜色区分。方法为
特性阻抗 31.25kbit/s 时 100 在电缆末端采用热收缩表记套。
Ω
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FF 电缆规格
型号最大长度分布电阻说明
A 1900m 44 Ω/km 屏蔽双绞线
B 1200m 112 Ω/km 外屏蔽多芯线
C 400m 264 Ω/km 无屏蔽多芯线
D 200m 40 Ω/km 普通导线
• 如果没有中继器， A 型电缆的最大允许总长度为 1900m 。总长度

为主干线电缆长度与所有分支电缆长度之和。
电缆总长度＝主干线电缆长度＋分支电缆长度之和
• 主干线采用单对的屏蔽双绞线还是多对的屏蔽双绞线，取决于目
的接线箱内的网段数量。
• 主干线采用多对的屏蔽双绞线时，可酌情设置备用量，如 10 ％，
至少一对。
• 利用旧设备原有电缆做 FF 总线电缆时，应测试其是否可以利用。
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分支电缆长度推荐值
网段上通讯设备数分支最大长度
25 － 32 1m
19 － 24 30m
15 － 18 60m
13 － 14 90m
1 － 12 120m
• 所有分支均应有短路保护。
• 每个分支应只挂接一台现场仪表。
• 当接线盒采用电缆插座连接件时，分支
可采用预制接插件的电缆。
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FF 网段的设计－ 6.3 电源、接地、避雷
电源：
FF 现场仪表的工作电压： 9 － 32VDC 。
FF 现场仪表的工作耗电流： 10 － 30mA 。
网段设计时应确认网段电流：
FF 电源调节器输出电流 1.25 x （现场仪表总电流＋一个短路电流）
此项确认可能影响现场仪表的挂接数量。
网段设计时应确认网段电压：
FF 电源调节器输出电压－
上述网段电流在电缆上的压降现场仪表最低工作电
此项确认可能影响电缆的可用长度。
为方便今后在网段上增加现场仪表，上述设计应留余量。
网段设计和施工应注意电源极性。极性接错可能导致网段无法运行。
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接地：
• 整个网段中，不得将双绞线的任何一根导线接地。
• 网络电缆屏蔽线只允许单点接地。屏蔽线不得与仪表接地或仪表机
壳相连。
• 网段电缆的屏蔽线应在网段主机处末端接地。
• 采用多对屏蔽双绞线电缆时，双绞线的屏蔽线不得与其他网段连接
。
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避雷：
• 在雷电灾害频发地区，或网络靠近大感性负载设备时
，应考虑网段的浪涌保护。
• 要保证浪涌保护器不会明显造成通讯信号的衰减。
• 在遵循上述屏蔽线接地规范的前提下，可预期的浪涌
对屏蔽内的信号导线影响很小。对于 8/20µs 的波形，
1kA 的额定浪涌放电应该足够。但时间中还是建议采用
3kA 以上的额定浪涌放电。
• 建议采用可插拔的浪涌保护器。当拔出进行测试和更
换时，不会中断网段的正常工作。
FF Seminar
FF 网段的设计－ 6.4 网段风险管理
• 每一个最终用户都应该书面明确其风险管理的基本原理，以此作
为设计网段的依据。
风险管理选项实例：
冗余控制器需要
冗余 H1 卡需要
冗余主电源需要
DC 电源电池容量需要，至少 30 分钟
高可靠性 FF 配电器 MTBF 大于 2000 年，否则应冗余
现场备用 LAS 需要
在阀门定位器中控制单回路时首选
在変送器中控制只用于一次串级控制
阀门 / 网段关键程度评级需要
每网段最多挂接仪表 12 台（默认，除非另有规定）
每网段最多挂接阀门 4 台（默认，除非另有规定）
中继器需经项目主管工程师批准
FF Seminar
关于多变量変送器：
• 多变量変送器如每个变量采用独立的 AI 功
能块，可用于检测和控制。
• 多变量変送器的输入只能用于一个控制回
路。
• 多变量変送器如果采用 MAI 功能块，只能
用于检测。
关于 DI/DO
• 采用 DI/DO 功能块的 FF 设备，如 FF 总线
气动控制系统或阀门回迅检测系统，可用作
同一个网段中设备的监控和监视。
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1 级阀门及其网段：
• 该阀门失效将导致停车，或超过 1 千万美金的损失。
• 1 级阀门及其关联変送器应挂接在同一网段中。
• 每网段只能有一个 1 级控制。如果 1 个 1 级控制含两台阀门，它们
可挂接同一网段。
• 1 级控制所关联的设备应来自同一厂商，以确保互可操作性。
• 该阀门故障将导致停车，或超过 10 万美金的损失。但允许该阀门迅
速修复，或改手动。
• 相关容器材料、能量容量、地理位置，及阀门特性均值得考虑。 1
级和 2 级的区别常在于阀门的可操作性。
• 2 级阀门及其关联変送器应挂接在同一网段中。
• 每网段只能有一个 2 级控制。如果该控制含 2 台 2 级阀门，或一台
2 级和一台 3 级，则它们和其关联変送器可挂在同一网段。
• 回路中所有 2 级设备应来自同一厂商，以确保互可操作。
• 网段图纸应注明关键度，并提示不得任何附加设备。
FF Seminar
• 该阀门失效时不会立即导致停车，或造成损失。
• 该阀门可切入故障位，无需立即采取措施。
• 每网段可有 4 台 3 级阀门及其关联変送器。
• 3 级控制网段可采用多家（经认可）厂商的设备。
• 含 3 级阀门的网段可同时挂接只测量的设备。
4 级网段－－无控制：
• 4 级设备不用于控制。但经组态可中断控制。
• 此类设备包括 MAI ， MAO ， MDI ， MDO 通讯设备。
• 4 级网段的挂接设备数量仅受带宽和物理限制。
• 网段短路或电源失效时，阀门应在指定失效位置。
• 一次变量変送器应与相关的阀门挂在同一网段上。
• 需计算差分值的多变量检测应在同一网段中。差分计算应在其中某
変送器上进行，因为変送器的“工作强度较阀门低。
FF Seminar
FF 网段的设计－ 6.5 本质安全网段
• 总体上说，本安网段的设计也应遵循非本安网段的设计指南。所不
同的仅是增加了本质安全所要求的能量限制。
• 本安总线 Entity 规范的安全要求：
Ui ≥ Uo
Ii ≥ Io
Pi ≥ Po
ΣCi+ΣCL ≤ Co
ΣLi+ΣLL ≤ Lo
• 本安总线电缆应遵循本安电缆的规范，如绝缘和护套颜色要求。
• 当整个网段采用本安设计，上述能量的限制将制约网段挂接仪表的
能力。当要求分支短路保护时，短路保护的额外耗电使这种制约将更
显突出。
FF Seminar
FF 网段的设计－ 6.6 本安 FISCO 网段
•本安总线 FISCO 规范的安全要求：
Ui ≥ Uo
Ii ≥ Io
Pi ≥ Po
• FISCO 电缆安全参数 ( EEx ia IIC ) ：
R’ 15 – 150 Ω / km
L’ 0.4 – 1 mH
C’ 80 – 200 nF
• FISCO 网段电缆长度 ( EEx ia IIC ) ： 1000m
• FISCO 网段终端器参数：
R 90 – 100 Ω
C 0 – 2.2µF
• FISCO 网段所受到的本安限能的制约较 Entity 网段宽松，但依然明
显存在。通过降低安全栅本安防爆指标（如把 EEx ia IIC 降级为 EEx
ib IIB ）可进一步放宽制约。但应用时必须审查仪表和安全栅的参数
是否满足上述不等式。
FF Seminar
FF 网段的设计－增安主干 / 本安分支
DCS 系统安全区
FF 现场总线 H1 卡
高可靠性 FF 配电
24-30VDC
24-30VDC
H1 主干线 EEx e IIC
危险区 Zone 1
Fieldbarrier
H1 分支 EEx ia IIC
TM-I
危险区 Zone 0
8 个热电偶、热电阻 D
、 mV 、电阻信号 I/D
O
FF Seminar
FF 网段的设计－增安主干 / 本安分支
• 适用于 Zone 1/0 应用场合。

• 主干线采用增安型防爆完全满足 Zone 1 防爆要求，对实际应用并
无不便，因为主干线没必要带电服务操作。
• 增安主干线使网段可供足够电能量。所用 FF 配电系统与非防爆时
相同。挂接仪表数量和电缆长度的应用指南与非本安网段相同。
• 本安分支支持仪表的热操作。
• 本安分支同时支持分支的短路保护。
• 每个本安分支只挂接一台本安仪表， Entity 和 FISCO 认证兼容。
允许 Entity 认证仪表和 FISCO 认证仪表应用在同一网段中。
FF Seminar
FF 网段的设计－无火化型防爆网段
DCS 系统安全区
FF 现场总线 H1 卡
高可靠性 FF 配电
24-32VDC
24-32VDC
安全区和危险区 Zone 2
段保护器
EEx nA[L] IIC T4
FF Seminar
FF 网段的设计－无火化型防爆网段
• 适用于 Zone 2 应用场合。

• 主干线采用无火化型 EEx nA 防爆满足 Zone 2 防爆要求。
•网段可供足够电能量。所用 FF 配电系统与非防爆时相同。挂接仪
表数量和电缆长度的应用指南与非本安网段相同。
• 分支输出和仪表采用无火化型 EEx nL 防爆满足 Zone 2 防爆要求
。
• 在无故障时支持仪表的热操作。
• 无火化分支同时支持短路保护。
• 每个分支只挂接一台 EEx nL 认证仪表。没有 EEx nL 认证时，接
受 FISCO 认证。
FF Seminar
FF 网段的设计－ 6.7 网段负载及其计算
网段允许的负载由如下四个制约条件下的最小值决定：
• 网段风险管理要求。
• 备用容量要求。
• 网络宏周期的空闲时间。
• 电压降和电流制约。
FF Seminar
风险管理对网段负载的制约如前所述。
备用容量：
• 目的在于给今后的扩展留有余地。
• 设计备用容量 25 ％，或留一个控制回路的备用容量，如一个変送
器和一个阀门。
• 备用容量需考虑网段配电能量、满载时的电缆压降及相应的电缆
长度、功能块容量、 VCR 数量、宏周期时间，一级主机对规定时间
内传输数据量的限制，等。
FF Seminar
网段执行时间：
除非委托人批准，否则网段执行时间应为缺省值 1 秒钟。
• 只测量网段，最大设备数为 12 台。
• 要求执行时间为 1 秒的网段，最大设备数为带 4 台阀门的 12 台设
备。
• 要求执行时间为 0,5 秒的网段，最大设备数为带 2 台阀门的 6 台设
备。
• 要求执行时间为 0.2 秒的网段，最大设备数为带 1 台阀门的 3 台设
备。
FF Seminar
网段电压降的计算：
• FF 注册的现场仪表工作电压为 9 － 32VDC 。所以控制电压降的

目标是让所有现场仪表都至少得到 9VDC 工作电压。
• FF 配电器的输出电压高低直接影响所允许的网段压降。如配电器
输出 24VDC ，网段压降允许 15V 。如配电器输出 17VDC ，则允许
压降仅 8V 。
• 现场总线 A 型电缆的电阻为 44Ω/km 。
• 已注册的 FF 现场仪表的耗电流在 13 － 30mA 之间。分支短路时
，该分支上的电流为 40 － 60mA （短路保护器明确该指标）。所有
现场仪表的耗电流之和，加上至少一个分支短路的附加电流，为网
段的最大工作电流。
• 网段最大工作电流 X 电缆电阻＝网段最大压降。
• 网段最大压降必须小于所允许的网段压降。
FF Seminar
网段信号衰减值的计算：
• 信号沿电缆传输时会衰减。衰减的度量单位为 dB ：
输出信号幅值
dB ＝ 20 log
接受信号幅值
• FF 总线 A 型电缆在 39kHz 时衰减值为 3dB/km 。

• FF 设备的输出信号幅值不的低于 0.75V 峰峰值。 FF 设备必须接受
幅值为 0,15V 峰峰值的信号。所以 FF 设备允许的最大衰减为 14dB 。
• 所以理论上，电缆不超过 4.6km 时， A 型电缆上的信号衰减不会过
大。
• 但信号的失真可能比衰减有更大的危害。
• 综合各方面对信号质量的考虑，对 A 型电缆的 1900m 电缆长度限
制是比较可靠的。任何超过此限的应用必须进行测试。
FF Seminar
虚拟通讯资源：
• 为实现与其他设备和主机的可靠通讯，每个设备对 VCR 都有最小

数量的要求。
• 如何计算所需的 VCR 数量详见 8.6.6 节。
FF Seminar
FF 网段的设计－ 6.8 网段的命名
• 建议网段命名： ## NN MM P
• ## ：网段连接的工厂 / 区域编号。
• NN ：节点编号 / 控制器名称。
• MM ：模块编号 / 卡件编号。
• P ：网段编号 / 段口编号。
• 回路和仪表命名遵循现有的位号惯例。
• 所有分支应标明所挂接仪表的位号。
FF Seminar
FF 现场总线工程指南
5.0 辅助设备的要求
6.0 现场总线网段的设计指南
谢谢大家
Thank you all
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20-35VDC • 24VDC 稳压电源不能直接与 FF 现场总线相连，因为稳压电

EEx nA[L] IIC T4 EEx me[ia] IIC T4

• 如果没有中继器， A 型电缆的最大允许总长度为 1900m 。总长度

• 适用于 Zone 1/0 应用场合。

• 适用于 Zone 2 应用场合。

风险管理对网段负载的制约如前所述。

• FF 注册的现场仪表工作电压为 9 － 32VDC 。所以控制电压降的

网段信号衰减值的计算：

• FF 总线 A 型电缆在 39kHz 时衰减值为 3dB/km 。

• 为实现与其他设备和主机的可靠通讯，每个设备对 VCR 都有最小

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20-35VDC • 24VDC 稳压电源不能直接与 FF 现场总线相连，因为稳压电

EEx nA[L] IIC T4 EEx me[ia] IIC T4

• 如果没有中继器， A 型电缆的最大允许总长度为 1900m 。总长度

• 适用于 Zone 1/0 应用场合。

• 适用于 Zone 2 应用场合。

风险管 理对网段负 载的制约如前 所述。

• FF 注册的现场仪表工作电压为 9 － 32VDC 。所以控制电压降的

网段信 号衰减值的 计算：

• FF 总线 A 型电缆在 39kHz 时衰减值为 3dB/km 。

• 为实现与其他设备和主机的可靠通讯，每个设备对 VCR 都有最小

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网段信号衰减值的计算：