第二章

拉伸 与压缩

1
目 录
 第二章 拉伸与压 缩
•§2- 1 概 述
•§2-2 轴 力 和 轴 力 图
•§2-3 截 面 上 的 应 力
•§2-4 材料拉 伸时的 力学性 质
•§2-5 材料压 缩时的 力学性 质
•§2 -6 拉 压 杆 的 强 度 条 件
•§2 -7 拉压杆 的变 形 胡 克定 律
•§2 -8 拉、 压 超 静 定 问 题
•§2 -9 装配应力 和 温度 应力
•§2-1 0 拉伸、 压缩时 的应变 能
•§2- 11 应 力 集 中 的 概 念 2
目录 目 录
§2-1 概述

3
§2-1 目 录
§2-1 概述

4
目 录
§2-1 概述

5
目 录
§2-1 概述

6
目 录
§2-1 概述

特点：
作用在杆件上的 外力合力 的作用
线与杆 件轴线重合 ，杆件变形是 沿轴线
方向的 伸长或缩短 。
杆的 受力简 图为

拉 压
伸 缩
F F F F

7
目 录
§2-1 概述

8
目 录
 §2-2 轴力和轴力 图

1 、轴 力：横 截面 上的内
m 力
F F
2切、截 面法求
m : 假想 沿 轴力
m-m 横截 面
F FN 将杆切 开
留 : 留下 左半段 或右 半
FN F 段
∑Fx =0 FN − F = 0
代 : 将抛 掉部分 对留 下
FN = F 部分的 作用 用内力 代替
平 : 对留 下部分 写平 衡
9
§2-2 方程求 出内 力即轴 力的 值 目 录
§2-2 轴力和轴力 图

由于外 力的作 用线
m 与杆件 的轴线 重合 ，内
F F 力的作 用线也 与杆 件的
m 轴线重 合。所 以称 为轴
F FN 力。
3 、轴 力正负 号： 拉为正
FN F 、压为 负

∑F
x =0 FN − F = 0 4 、轴 力图： 轴力 沿杆件
FN = F 轴线的 变化
10
§2-2 目 录
 §2-2 轴力和轴力 图 例题 2-1

A 1 B 2 C 3 D 已知 F 1 =1 0k N ；
F 2 =2 0kN ；
F1 F3 F4 F 3 =3 5kN ； F 4 =2 5kN ;
1 F2 2 3
解：试画 1 、计算各
出图 示杆件 段的 的轴轴力 力
F1
FN1 。 段 ∑ Fx = 0
AB图。
FN 1 = F1 = 10kN
FN2
F1
F2
BC 段 ∑F x = 0 FN 2 + F2 = F1

FN3 FN 2 = F1 − F2 =
F4 10 − 20 = −10kN
25
FN ( kN ) 10 ( +)
CD 段 ∑ Fx = 0
( +) FN 3 = F4 = 25kN
( −) x
10 2 、绘 制轴 力图 11
。 目 录
 §2-2 轴力和轴力图

12
西工大 目 录
§2-3 截面上的应 力
—— 横截 面上的 应
力
杆件 的强度 不仅 与轴力 有关 ，还与 横截
面面 积有关 。必 须用应 力来 比较和 判断 杆件
的强 度。

13
§2 -3 目 录
§2-3 截面上的应 力
—— 横截 面上的 应
力

14
目 录
§2-3 截面上的应 力
—— 横截 面上的 应
力

15
目 录
§2-3 截面上的应 力
—— 横截 面上的 应
力

16
目 录
§2-3 截面上的应 力
—— 横截 面上的 应
力

17
目 录
§2-3 截面上的应 力
—— 横截 面上的 应
力
FN 该式为 横截面 上的 正应力
σ= σ 计算公式 。正 应力 σ 和轴 力
A
F N 同号 。即拉 应力 为正， 压应 力
为负。
圣
文
南
原
理

18
目 录
§2-3 截面上的应 力
—— 横截 面上的 应
力

19
目 录
§2-3 截面上的应 力
例题 2-2

A 图示结 构， 试求杆 件 AB 、
CB 的应 力。 已知 F =20kN ；斜
1 杆 AB 为直 径 20mm 的圆 截面杆 ，
水平杆 CB 为 15× 15 的方截 面杆
45 ° B。 解： 1 、计算各 杆件 的轴力 。
C 2
（设斜 杆为 1 杆，水 平杆为 2
F 杆）用 截面 法取节 点 B 为研 究
FN 1 y
∑
对象F =0
x F cos 45 + F = 0
N1 N2
FN 2 45 ° B x
∑F y =0 FN 1 sin 45 − F = 0
F FN 1 = 28.3kN FN 2 = −20kN
20
目 录
§2-3 截面上的应 力

A
FN 1 = 28.3kN FN 2 = −20kN
1 2 、计 算各 杆件的 应力 。
FN 1 28.3 ×103
σ1 = = =
45 ° B A1 π × 20 2 ×10 −6
C
4
2
F 90 ×10 6 Pa = 90MPa
FN 1 y
FN 2 − 20 × 103
σ2 = = 2 =
FN 2 45 ° B x A2 15 × 10 −6

F − 89 × 10 6 Pa = −89MPa
21
目 录
§2-4 材料拉伸时 的力学性质

力学 性质： 在外 力作用 下材 料在变 形和 破坏方

面所 表现出 的力 学性能

一
试
件
和
实 常
验 温
条 、
件 静
载
22
§2-4 目 录
§2-4 材料拉伸时 的力学性质

23
目 录
§2-4 材料拉伸时 的力学性质

二
低
碳
钢
的
拉
伸

24
目 录
 §2-4 材料拉伸时 的力学性质

e 2 、屈 服阶 段 bc （失
σ σb f 去抵 抗变 形的能 力）
b σ s — 屈服极
σe σ
P
a c σs 3 、强限 化阶 段 ce （恢复
抵抗 变形 的能力 ）
σ b — 强度极
α
4 、局限 部径 缩阶段
o ε
ef
明显的四 个阶 段
1 、弹 性阶 段 ob σ = Eε
σ P — 比例 极 σ
限 E = = tan α
σ e — 弹性 极 ε
25
限 目 录
§2-4 材料拉伸时 的力学性质

两个塑 性指标 :
l −l A0 − A1
断后伸长 δ = 1 0 ×100% 断面 收缩 ψ = × 100%
率 l0 A0
率
δ > 5% 为塑性材 δ < 5% 为脆 性材
料 料
低碳 钢 δ ≈ 20 — 30% ψ ≈ 60% 为塑性材 料 26
的 目 录
 §2-4 材料拉伸时 的力学性质

三 卸载 定律及 冷作硬 化 即材 料在 卸载过 程

e 中应 力和 应变是 线形 关
σ d
σb f 系， 这就 是卸载 定律 。
b
材料的比 例极 限增
σe
σP a c σs
高，延伸 率降 低，称 之为
冷作硬化 或加 工硬化 。

α d′ g f′ h
o ε

1 、弹 性范 围内卸载 、再 加
载
2 、过 弹性 范围卸 载、 再
加载 27
目 录
 §2-4 材料拉伸时 的力学性质

质四 对于没 有
明显屈 服阶段 的
其
它 塑性材 料，用 名
材 义屈服 极限
料 σ p0.2 来表示 。
拉 σ
伸
时 σ p 0.2
的
力
学
性
o 0.2% ε
28
目 录
§2-4 材料拉伸时 的力学性质

对于脆 性材 料（铸 铁） ，拉伸 时的

应力应 变曲 线为微 弯的 曲线， 没有 屈服和
径缩现 象， 试件突 然拉 断。断 后伸 长率约
为 0.5% 。为典 型的脆 性材 料。
σ
σ bt

o ε
σbt — 拉伸 强度极 限（ 约为 140M Pa ）。
它是衡 量脆 性材料 （铸 铁）拉 伸的 唯一强 度 29
目 录
§2-5 材料压缩时 的力学性质

一
试
件
和
实
验
条 常
件 温
、
静
载

30
§2-5 目 录
§2-5 材料压缩时 的力学性质

二
塑
性
材
料
（
低
碳
钢
）
的
压 σp— 比例极限 σe— 弹性极限 拉伸与压 缩在 屈
服阶 段以 前完全 相同
缩
σS— 屈服 极限 E -- - 弹性摸 。 31
量 目 录
§2-5 材料压缩时 的力学性质
σ
σbt
三
脆性 材料的 抗拉 与抗
脆 o ε 压性 质不完 全相 同
性
材 压缩时 的强度 极限 远
料 σbc 大于拉 伸时的 强度 极限
（
铸 σ bc >> σ bt
铁
）
的
压
缩
32
目 录
§2-5 材料压缩时 的力学性质

33
目 录
 §2-6 拉压杆的强 度条件

一 安 全系数 和许 用应力

{
塑性材 料 σ u = σ（
S σ p 0.2）
FN
工作应 力 σ = 极限 应力
A 脆性材 料 σ u = σ （ bt σ bc）

σu
σ≤ = [σ ] n — 安全 系数 [σ ] — 许用 应力
n
。
σ s  σ p 0.2 
塑性材 料的许 用应 [σ ] =  
{力
脆性材 料的许 用应 力 [σ ] =
ns  ns 
σ bt  σ bc 
 
nb  nb 
34
§2-6 目 录
 §2-6 拉压杆的强 度条件

二 强度条件 FN
σ max = ≤ [σ ]
A

根据强 度条 件，可 以解 决三类 强度 计算

问题 FN
1 、强 度校 核： σ max = ≤ [σ ]
A
FN
2 、设计 截面 A≥
： [σ ]
3 、确 定许可 载荷 ：FN ≤ A[σ ]
35
目 录
 §2-6 拉压杆的强 度条件
例题 2-3

F F =10 00 kN ， b =2 5m m ， h =9 0m m ， α =
20 0 。〔 σ 〕 =1 20 MP a 。试校 核斜杆
的强度。
解： 1 、研究节 点 A 的平衡 ，计算 轴
A 力。 由于结构 几何 和受力 的对称 性，
h b
αα 两斜 杆的 轴力相 等， 根据平 衡方 程
B C
y ∑ Fy = 0 得 F −32 FN cosα = 0
F
F 1000 ×10
A FN = = = 5. 32 × 10 5
N
F x 2 cos α 2 × cos 20 

αα 2 、强 度校 核 由 于斜 杆由 两
FN FN 个矩形杆 构成， 故 A =2 bh ，工作
FN FN 5.32 × 10 5 应力为
σ = = = = 118 .2 × 106 Pa = 118 .2MPa < [σ ] = 120MPa
A 2bh 2 × 25 × 90 × 10 − 6
36
斜杆 强度 足够
目 录
 §2-6 拉压杆的强 度条件
例题 2-4

D= 35 0m m ， p=1 MP a 。螺栓
[σ ]= 40M Pa ，求直径 。
π 2
解： 油缸盖 受到的 力 4 D p F =
p D
每个螺栓 承受 轴力为 总压 力的
1/ 6
F π 2
即螺 栓的 轴力为 N F = = D p
6 24
FN
根据强度 条件 σ max = ≤ [σ ]
A
FN πd 2 πD 2 p
得 A≥ 即 ≥
[σ ] 4 24[σ ]
D2 p 0.352 × 106 −3
螺栓的直 径为 d ≥ = = 22 .6 × 10 m = 22.6mm
6[σ ] 6 × 40 × 10 6
37
目 录
§2-6 拉压杆的强 度条件
例题 2-5

AC 为 50 ×5 0×5 的等边 角钢，

AB 为 10 号槽 钢， 〔 σ 〕 =12 0M Pa 。
求F。
解： 1 、计算轴 力。 （设斜 杆为 1 杆，
水平杆为 2 杆）用截 面法 取节点 A 为研
究对象∑ Fx = 0 FN 1 cosα + FN 2 = 0
FN 1 y ∑F y =0 FN 1 sin α − F = 0
FN 1 = F / sin α = 2 F
A FN 2 = − FN 1 cos α = − 3F
FN 2 α x
2 、根据 斜杆 的强度 ，求 许可 载荷
F 查表 得斜 杆 AC 的面 积为
A11 =2 ×4 .8c
F1 ≤
1 m2
[σ ] A1 = 6 −4
×120 ×10 × 2 × 4.8 ×10
FN 1 ≤ [σ ] A1 2 2
= 57.6 ×103 N = 57.6kN 38
目 录
 §2-6 拉压杆的强 度条件

3 、根 据水 平杆的强 度， 求许 可载
荷
查表得水 平杆 AB 的面积 为
A 2 =2 ×1 2.7 4c m 2
FN 2 ≤ [σ ] A2
1
FN 1 y F2 ≤ [σ ] A2 = 1 ×120 ×106 × 2 ×12.74 ×10 −4
3 1.732
A = 176.7 ×103 N = 176.7kN
FN 2 α x
4 、许 可载 荷
F
FN 1 = F / sin α = 2 F F ≤ { Fi } min { 57.6kN 176.7kN} min = 57.6kN

FN 2 = − FN 1 cos α = − 3F
39
目 录
 §2-7 拉压杆的变 形 胡克定
律
一 纵向 变形
Fl
∆l = l1 − l ∆l ∝
A
∆l
σ = Eε ε =
l
FN F l
σ= ∆l = N
A EA

E 为弹 性摸 量 , EA 为抗拉
刚度 二 横向 变形
∆b
∆b = b1 − b ε′ =
b
ε′
µ= 泊松 比 ε ′ = − µε 横向应变
ε
钢材的 E 约为 20 0G Pa ， μ 约为 0.2 5—0 .3 3 40
§2 -7 目 录
 §2-7 拉压杆的变 形 胡克定
律

41
目 录
 §2-7 拉压杆的变 形 胡克定
律

42
目 录
 §2-7 拉压杆的变 形 胡克定
例题 2-6
律
AB 长 2m , 面积 为 20 0mm 2 。 AC 面积为
25 0mm 2 。 E =2 00G Pa 。 F =10 kN 。试 求节
点
解： A 的位 移。 力。 （设斜 杆为 1 杆
1 、计算轴
，水平杆 为 2 杆）取 节点 A 为研究 对
象 ∑ Fx = 0 FN 1 cos α + FN 2 = 0
FN 1 y ∑F y =0 FN 1 sin α − F = 0
FN 1 = F / sin α = 2 F = 20kN
30 0 A FN 2 = − FN 1 cos α = − 3F = −17.32kN
FN 2 x
2 、根据 胡克 定律计 算杆 的变
F F l 形。20 ×103 × 2 −3
斜杆伸长 ∆l1 = = = 1×10 m = 1mm
N1 1
−6
E1 A1 200 ×10 × 200 ×10
9

FN 2l2 17.32 ×103 ×1.732 −3

水平杆缩 ∆l2 = = −6
= 0 . 6 × 10 m = 0.6mm
E2 A2 200 ×10 × 250 ×10
9
43
短 目 录
 §2-7 拉压杆的变 形 胡克定
律
FN 1l1
∆l1 = = 1mm
E1 A1
F l
∆l2 = N 2 2 = 0.6mm
E2 A2
3 、节 点 A 的位移 （以切 代弧 ）
AA1 = ∆l1 = 1mm
y A
FN 1 A2 AA2 = ∆l2 = 0.6mm
30
FN 2 A
0 A A1 δ x = ∆l2 = 0.6mm
x
2 ∆l1 ∆l 2
A1 δ y = AA3 + A3 A4 = +
F sin 30 tan 30


A3 = 2 + 1.039 = 3.039mm
A′
AA′′ = δ x2 + δ y2 = 0.6 2 + 3.039 2
A′′ A′′ A4
= 3.1mm 44
目 录
 §2-8 拉、压超静 定问题

静定 结构：

约束反
力（轴力 ）
可由静力 平
衡方程求 得

45
§2 -8 目 录
 §2-8 拉、压超静 定问题

超静 定结 构：结 构的 强度和 刚度 均得到 提高

约束反力 不
能由平衡 方程求
得超静 定度 （次） 数
： 约束 反力 多
于独 立平 衡方程
的数
独立 平衡 方程数 ：
平面任意 力系：
3 个平衡方
平面
程 共点 力系：
2 个平 衡方 程
平面 平行 力系： 2 个平衡 共线 力系 ： 1 个平衡方 程 46
方程 目 录
 §2-8 拉、压超静 定问题
例题 2-7
超静定结 构的 求解方 法
1：、列 出独 立的平 衡方
∑程Fx = 0 FN1 = FN 2
∑Fy = 0 2 FN 1 cos α + FN 3 = F
∆l1 ∆l 2
2 、变 形几 何关系
∆l1 = ∆l2 = ∆l3 cos α ∆l3
3 、物 理关 系
FN 1l FN 3l
∆l1 = ∆l3 =
EA cos α EA
4 、补 充方 程
FN 1l FN 3l 5 、求解 方程 组得
= cos α F cos 2 α F
EA cos α EA FN 1 = FN 2 = FN 3 =
1 + 2 cos 3 α 1+ 2 cos 3 α
FN 1 = FN 3 cos 2 α 47
目 录
 §2-8 拉、压超静 定问题
例题 2-8
木制短 柱的 4 个角 用 4 个 40m m× 40m m× 4mm 的等边
角钢 加固 ， 已 知角钢 的许 用应 力
[ σ st ]= 16 0M Pa ， E st =20 0GP a ；木材 的许 用应力
[ σ W ]=1 2M Pa ， E W =1 0GP a ，求许 可载 荷 F 。 F
解： 平衡方程 :F = FW + Fst （ 1 ）
F
变形协调 关系 :∆l st = ∆l w
FW l FW
物理关系 :∆lW =
EW AW
Fst
Fst l
∆lst =
Est Ast
Fst FW 250
补充方程 : = （2）
Est Ast EW AW 250

48
目 录
 §2-8 拉、压超静 定问题
查表 知 40 mm× 40m m× 4mm 等边
Ast′ = 3.086cm 2
角钢
故 Ast = 4 Ast′ = 12.34cm 2 , AW = 25 × 25 = 625cm 2
FW = 0.717 F Fst = 0.283F F
代入数据 ，得
根据角钢 许用 应力， 确定 F
0.283F
σ st = ≤ [σ st ] F ≤ 698kN
Ast
根据木柱 许用 应力， 确定 F
0.717 F
σW = ≤ [σ W ] F ≤ 1046kN 250
AW
[ F ] = 698kN
250
许可载荷
49
目 录
§2-8 拉、压超静 定问题
例题 2-9
3 杆材料 相同 ， AB 杆面积为
B 20 0m m 2 ， AC 杆面 积为 30 0 mm 2 ， AD
1
杆面积为 400 mm 2 ，若 F=30 kN ，试
C 2 30
A 计算各杆 的应力 。 ，则 AB 、 AD 杆长
30 解： 设 AC 杆杆 长为l
为
3 2l
F l AB = l AD =
D 3
列出平 衡方程：
y ∑ Fx = 0 FN 1 cos 30 0 = FN 2 + FN 3 cos 30 0
FN 1 ∑ Fy = 0 FN 1 sin 30 0 + FN 3 sin 30 0 = F
3FN 1 = 2 FN 2 + 3FN 3 (1)
FN 2 A x 即：
FN 1 + FN 3 = 2 F ( 2)
FN 3 F 列出变 形几何关 系

50
目 录
 §2-8 拉、压超静 定问题

B 3FN 1 = 2 FN 2 + 3FN 3 (1)

即：
1 FN 1 + FN 3 = 2 F ( 2)
C 2 30 y 列出变 形几何关 系
A
30 将 A 点的位移 分量向各杆
投影 . 得
D
3 F A x ∆l1 = δ y sin α − δ x cos α
y
FN 1 δy ∆l2 = δ x
∆l3 = δ y sin α + δ x cos α
FN 2 A x 变形关 系为 ∆l3 − ∆l1 = 2∆l2 cos α
FN 3 F ∆l3 − ∆l1 = 3∆l2
A′ δ x 代入物 理关系
2 FN 3l 2 FN 1l 3FN 2l
3EA3
−
3EA1
=
EA2 整理得 FN 3 = 2 FN 1 + 2 FN 2 ( 3)
51
目 录
 §2-8 拉、压超静 定问题
联立①② ③，解得
B ：
1 3FN 1 = 2 FN 2 + 3FN 3 (1)
C 2 30 y FN 1 + FN 3 = 2 F ( 2)
A
30 FN 3 = 2 FN 1 + 2 FN 2 ( 3)
D
3 F A x 
FN 1 =  2 −
2 
 F = 25.4kN
y  3
FN 1 δy σ 1 = 127 MPa（拉）

FN 2 A x FN 2 = ( )
3 − 2 F = −8.04kN

σ 2 = −26.8MPa（拉）
FN 3 F
A′ δ x 2
FN 3 = F = 34.6kN
3
σ 3 = 86.6MPa （压）
52
目 录
§2-1 1 应力集中的 概念
常见的油 孔、 沟
槽等均有 构件 尺寸突
变，突变 处将 产生应
力集中现 象。 即

σ max
Kt =
σm

称为理论 应力 集中因 数
1 、形 状尺 寸的影响 ： 2 、材料 的影响
尺寸变化 越急剧 、 ： 应力集中 对塑 性材料 的
角越 尖、 孔越小 ，应 力 影响不大 应力集中
； 对脆 性材
集中 的程 度越严 重。 料的影响 严重 ，应特 别注53
§2 -11
意。 目 录
 小结

1. 研究 对象
2. 轴力 的计算 和轴 力图的 绘制
3. 典型 的塑性 材料 和脆性 材料 的主要 力学 性能
及相
4. 关指
横截 标
面上的 应力 计算， 拉压 强度条 件及 计算
5. 拉（ 压）杆 的变 形计算 ，桁 架节点 位移
6. 拉压 超静定 的基 本概念 及超 静定问 题的 求解
方法
54
目 录
 第二章作业

2—
1a 、 d 、 4 、 6 、 11 、 13 、 17 、 27 、
31 、

55
目 录