第四 章

弯曲 内力

1
目录
 第四 章 弯曲 内
力
§4-1 弯曲的概念 和实例
§4-2 梁的载荷与 支座
§4-3 剪力和弯矩 及其方程
§4-4 剪力图和弯矩图 的绘制
§4-5 载荷集度、 剪力和弯矩 间的关系

2
0 目录
 §4-1
 弯曲的概念和实
例大
起重机
梁

3
1 目录
 §4-1 弯曲的概念和
实例
镗刀 杆

4
目录
 §4-1
 弯曲的概念和实例
车削工 件

5
目录
§4-1
 弯曲的概念和实例
弯曲特 点
以弯曲 变形 为主的 杆件 通常称 为梁

6
目录
§4-1 弯曲的概念和实例
常见弯 曲构件 截面

7
目录
 §4-1
 弯曲的概念和实
例
平面弯 曲

•具有纵 向对称 面
•外力都 作用在 此面
内
•弯曲变 形后轴 线变 成对称 面内 的平面 曲线
8
目录
 §4-2 受弯杆 的简化
梁的载 荷与支 座
•集中载 荷
•分布载 荷
•集中力 偶

固定铰 支座 活动铰支 座

固定端

9
2 目录
§4-2 受弯杆的简化

10
目录
 §4-2 受弯杆 的简
火车轮 轴简 化
化

11
目录
§4-2 受弯杆的简化

12
目录
 §4-2 受弯杆 的简
吊车 大梁简 化
化

均匀 分布载 荷
简称 均布 载荷
13
目录
 §4-2 受弯杆 的简
化
非均匀 分布 载荷

14
目录
 §4-2
 受弯杆 的简
静定梁 的基 本形式
化

FAx
简支 梁
FBy
FAy

FAx
外伸 梁
FAy FBy

FAx
悬臂 梁
MA
FAy
15
目录
 §4-3
 剪力和弯矩

M ∑F
x =0 ⇒ FN = 0
FN ∑F
y =0 ⇒ FS = FAy − F1

FAy FS ∑F
Mc = 0 ⇒ M = FAy x − F1 ( x − a )

F S 剪力 ，平行 于
M 横截面的 内力 合力
FN M 弯矩，垂 直
于横截面 的内 力
FS FBy 系的合力 偶矩
16
3 目录
 §4-3 剪力和弯矩
M M
FN FN

FAy FS FS FBy

截面上 的剪力 对 + _
梁上任 意一点 的矩 为顺时 针
转向时 ，剪力 为正 ；反之 为
负。 左上 右下 为正； 反之 为
截面上 负
的弯矩 使得梁 呈 + _
凹形为正； 反之
为负。 左顺右 逆为正； 反之 为
17
负 目录
 §4-3 剪力和弯矩 例题
4- 1
求图示 简支 梁 E 截面的
内力 解：
1. 确定支 反力

∑F =0
y FAy + FBy = 2 F
∑M = 0 A
FAy FBy
FBy ⋅ 3a + Fa = 2 F ⋅ a
2. 用截面 法研究 内 F 5F
FBy = FAy =
力 3 3
5F F
FSE ∑ Fy = 0 2 F + FSE = 3 FSE = − 3
ME a 5 F 3a
∑ME = 0 2 F ⋅
2
+ M E = ⋅
3 2
FAy 3Fa
ME =
2 目录
18
  §4-3 剪力和弯矩
F 5F
FSE FBy = FAy =
3 3
O ME
分析右段 得到：
FAy FBy

ME O ∑F y =0 FSE + FBy = 0
F
FSE FSE = − FBy = −
FBy 3
3a
∑M o =0 M E = FBy ⋅ + Fa
2
3Fa
ME =
2
19
目录
 §4-3 剪力和弯矩

F 5F
FBy = FAy =
3 3

FAy FBy
FSE
截面上 的剪
力等 于截 面任一 侧外 力
FAy 2F 的代 数和 。
FSE 5F F
FSE = − 2F = −
3 3

20
目录
 §4-3 剪力和弯矩

F 5F
FBy = FAy =
3 3

FAy FBy
截面上 的弯 矩等
ME 于截 面任 一侧外 力对 截面形
2F 心力 矩的 代数和 。
FAy
5 F 3a a 3
ME = ⋅ − 2F ⋅ = Fa
ME 3 2 2 2

21
目录
 §4-4 剪力图和弯矩图 例题
4- 2
q
悬臂 梁受均 布载 荷作用
。
试写出 剪力和 弯矩 方程，
x
l 并画出 剪力图和弯 矩图。
q 解：任选一 截面 x ，写
M ( x) 出剪力 和弯矩 方程
x FS ( x )＝qx (0 ≤ x < l)
FS ( x ) ql
FS M ( x )＝qx 2 / 2 (0 ≤ x < l)
( +)
依方程 画出剪 力图和弯 矩
x
2
图
ql / 2 由剪力 图、弯 矩图 可见。
M 最大剪 力和弯 矩分 别为
ql 2 / 8 FS max＝ql M max＝ql 2 / 2
( +)
22
4 x 目录
 §4-4 剪力图和弯矩图 例题
4- 3
F 图示 简支 梁 C 点受集中 力作
a b
用。
试写 出剪 力和弯 矩方 程，并
A C B
x1 画出 剪力 图和弯 矩图 。
x2
FAY l FBY 解： 1 ．确定约 束力
∑ M A＝0， ∑ M B＝0
FS Fb / l F Ay ＝ Fb/l F By ＝ Fa/l
( +) 2 ．写出 剪力 和弯矩 方
x 程 F ( x )＝Fb / l ( 0 < x < a )
Fa / l ( −) AC S 1 1

Fab / l M ( x1 )＝Fbx1 / l ( 0 ≤ x1 ≤ a )
M FS ( x2 )＝ − Fa / l ( a < x2 < l )
CB
( +) M ( x2 )＝Fa( l − x2 ) / l ( a ≤ x2 ≤ l )
x
3. 依方 程画 出剪力 图和 弯矩
23
图。 目录
 §4-4 剪力图和弯矩图 例题
4- 4
a b 图示简支 梁 C 点受集 中力偶 作
M
用。
试写出剪 力和 弯矩方 程， 并
A C B
x1 x2 画出剪力 图和 弯矩图 。
解： 1 ．确定约 束力
FAY l FBY

M /l ∑ M ＝0， ∑ M ＝0
A B

( +) FAy ＝ M / l FBy ＝ -M / l
2 ．写 出剪 力和弯 矩方
Ma / l
程 F ( x )＝M / l ( 0 < x ≤ a )
S 1 1
AC
( +) M ( x1 )＝Mx1 / l ( 0 ≤ x1 < a )
( −) CB
FS ( x2 )＝M / l ( 0 < x2 ≤ b )
Mb / l M ( x2 )＝ − Mx2 / l ( 0 ≤ x2 < b )
3. 依方程 画出 剪力图 和弯 矩
24
图。 目录
 §4-4 剪力图和弯矩图 例题
4- 5
y q 简支 梁受 均布载 荷作 用

A B 试写 出剪 力和弯 矩方 程，并
x x 画出 剪力 图和弯矩 图。
C
FAY l FBY 解： 1 ．确定约 束力
∑ M ＝0， ∑ M ＝0
A B
FS ql / 2
FAy ＝ FBy ＝ ql/2
( +)
( −) x 2 ．写 出剪 力和弯矩 方
ql / 2 程
M 3ql / 32
2
ql 2 / 8
2
FS ( x )＝ql / 2 − qx ( 0 < x < l )
3ql / 32
( +) M ( x )＝qlx / 2 − qx / 2
2
( 0 ≤ x ≤ l)
x
3. 依方程 画出 剪力图 和弯 矩
图。 目录
25
 §4-5 载荷 集度 、剪力和 弯矩 间的
关系

d 2 M ( x) dFs ( x)
载荷集度 、剪 力和弯 矩关 系 2
= = q( x)
dx dx
： 目录
26
5
§4-5 载荷 集度 、剪力和 弯矩 间的
关系 d M ( x) dF ( x)
2
载荷集度 、剪 力和弯 矩关 系： 2
= s
= q( x)
dx dx
• q ＝ 0 ， F s = 常数， 剪 力图 为直线 ；
M (x) 为 x 的一次 函数， 弯矩 图为斜 直线。
2. q ＝ 常数， F s ( x ) 为 x 的一 次函 数，剪力 图为 斜直
线；
M (x) 为 x 的二次函 数， 弯矩图 为抛 物线。
分布 载荷 向上（ q > 0 ）， 抛物 线呈凹形 ；
分布 载荷 向上（ q < 0 ），抛 物线呈 凸形 。
3. 剪力 F s =0 处，弯 矩取极 值。
4. 集中力 作用 处，剪 力图 突变 ；
集中力 偶作 用处， 弯矩 图突 变
27
目录
§4-5 载荷 集度 、剪力和 弯矩 间的
关系
微分关 系绘制剪力 图与弯矩图的 方法
： 根据 载荷及 约束 力的作 用位 置，确
定控 制面。
应用 截面法 确定 控制面 上的 剪力和
弯矩 数值。
建立 F S 一 x 和 M 一 x 坐标 系，并 将控
制面 上的剪 力和 弯矩值 标在 相应的 坐标 系
中。 应用 平衡 微分方 程确 定各段 控制 面之
间的剪 力图 和弯矩 图的 形状， 进而 画出剪
力图与 弯矩 图。
28
目录
§4-5 载荷 集度 、剪力和 弯矩 间的
关系
也可 通过积 分方 法确定 剪力 、 弯矩 图
上各 点处的 数值 。
dFS dM
=q dFS = qdx = FS dM = FSdx
dx b b
dx
b b
∫ dFS = ∫ qdx
a a ∫ dM = ∫ FSdx
a a

FS ( b ) = FS ( a ) + A( q ) M ( b ) = M ( a ) + A( FS )
b b
a a

从左到右 ，向 上（下 ）集中 力作 用处， 剪力 图向上

（下 ）突 变，突 变幅 度为集 中力 的大小 。弯 矩图在 该处 为
从左 到右 ，顺（ 逆） 时针集 中力 偶作用 处， 弯矩图
尖点 。
向上 （下 ）突变 ，突 变幅度 为集 中力偶 的大小 。剪 力图
在该 点没 有变化 。
29
目录
§4-5 载荷 集度 、剪力和 弯矩 间的
1kN.m
关系例题 4-6 简支梁 受力
A C D E F B 的大小和 方向 如图示 。

1.5m 1.5m
2kN
1.5m
试画出其 剪力 图和弯 矩图
FAY FBY
。

解： 1 ．确定约 根据 力矩 平衡方 程
束力 ∑ M A＝0 ， ∑ M B＝0
求得 A 、 B 二处的约 束力 FAy ＝ 0.89 kN , FBy ＝
1.11 kN
2 ．确 定控 制面
在集 中力 和集中 力偶 作用处 的两 侧截面 以及支
座反力内 侧截 面均为 控制 面。即 A 、 C 、 D 、 E 、
F 、 B 截面。
30
目录
 §4-5 载荷 集度 、剪力和 弯矩 间的
1kN.m

A C D E F
关系
B
3 ．建立坐 标系
1.5m 1.5m
2kN
1.5m
建立 F S － x 和 M－
0.89 kN= FAY FBY
＝ 1.11 kN x 坐标系
FS (kN) 1
.11 (+) 4 ．应 用截 面法确 定控
O x 制面上的 剪力和 弯矩 值
(-)
0
，并将其 标在 F S － x
.89 和 M － x 坐标系 中。
M (kN.m)
5 ．根据 微分关 系连图
O x 线
(-) (-)
0.33
1.33 5
5 1.67
31
目录
 §4-5 载荷 集度 、剪力和 弯矩 间的
关系
1kN.m

A C D B
解法 2 ： 1 ．确定 约束
2kN
FAY 1.5m 1.5m 1.5m FBY
力

1.11 F Ay ＝ 0.89 kN
（+ F Fy ＝ 1.11 kN
Fs （ ）
kN ） （ -）
0.89 2 ．确 定控 制面为 A 、
C 、 D 、 B 两侧截 面。

3 ．从 A 截面 左测开 始
画剪 力图。
32
目录
 §4-5 载荷 集度 、剪力和 弯矩 间的
关系4 ．从 A 截面左 测开
1kN.m

A C D B 始画弯 矩图。
2kN
FAY 1.5m 1.5m 1.5m FBY 从 A 左到 A 右
1.11 从 A 右到 C 左
（+ 从 C 左到 C 右
Fs （ ）
kN ） （ -） 从 C 右到 D 左
0.89
0.33
M（ 0
从 D 左到 D 右
kN.m ）
（- （- 从 D 右到 B 左
） ）
从 B 左到 B 右
1.33
1.66
0
5 目录
33
§4-5 载荷 集度 、剪力和 弯矩 间的
q 关系 例题 4-7 试画 出梁 剪力图
C D
A B
和弯 矩图 。
4a a
解： 1 ．确定约 束力
qa
FAy FBy

根据梁的 整体 平衡， ∑ M A＝0 ， ∑ M B＝0

由 9 3
求得 A 、 B F ＝
二处的 约束Ay 4 qa , FBy＝ qa
4
力
2 ．确 定控 制面
由于 AB 段上作 用有连 续分 布载荷 ，故 A 、
B 两个 截面 为控制 面， 约束力 F By 右侧的 截面， 以
及集 中力 qa 左侧的 截面 ，也都 是控 制面 。

34
目录
 §4-6 平面曲杆的弯曲内力 例题 4-
9
已知平 面刚 架上的 均布 载荷 集度 q, 长
B
度 l。 试： 画出 刚架的 内力 图。
ql 2 解： 1 、确定约 束
2 力 2 、写 出各 段的内力 方程
y

竖杆 AB ： A 点向上
ql
为F y= 0 F ( y ) + qy − ql = 0
ql 2 ∑ x S
2B
FN(y) FS ( y ) = ql − qy (0 < y ≤ l)
M(y)
∑F y = 0 FN ( y ) − ql / 2 = 0
FS(y) q y FN ( y ) = ql / 2 (0 < y < l)
ql
ql 2 ∑ M ( y) = 0 M ( y ) + qy ⋅ y / 2 − qly = 0
2
M ( y ) = qly − qy 2 / 2 (0 ≤ y ≤ l)
35
目录
 §4-5 载荷 集度 、剪力和 弯矩 间的
q
关系
C D
A B 3 ．建 立坐 标系
9 4a a qa 建立 F S － x 和 M
qa = FAy FBy 3
4 ＝ qa － x 坐标 系
FS 9qa / 4
4
（+
O ） （ -） x 4 ．确 定控 制面上
9a / 4
qa 的剪力 值， 并将其
2
7qa / 4 标在 F S － x 中。
M 81qa / 32

（ +） qa 2

O x 5 ．确 定控 制面上
的弯矩 值， 并将其
标在 M － x 中。
36
目录
 §4-5 载荷 集度 、剪力和 弯矩 间的
q
关系
D 解法 2 ： 1 ．确定约
A B 束力
4a a qa 9 3
FAy FBy FAy＝ qa , FBy＝ qa
9qa/4 4 4
（
Fs 2 ．确 定控制 面， 即
+）
A 、 B 、 D 两侧截面
（ - ） qa
7qa/4 。
3 ．从 A 截面 左测开
始画 剪力图 。

37
目录
 §4-5 载荷 集度 、剪力和 弯矩 间的
q
关系4 ．求 出剪力 为零 的
D
A B 点到 A 的距 离。
4a a qa 5 ．从 A 截面左 测开始
FAy FBy
画弯矩 图
9qa/4
AB 段为 上凸抛 物线 。且
（
Fs
+） 有极大 值。该 点的 弯矩
9a / 4 为
（ - ） qa
7qa/4 1/2× 9qa/4 ×9a/ 4
81qa2/32 =81 qa 2矩为
/32
B 点的弯
qa2
M
（+） -1/2 ×7qa /4× 7a/4
+81q a 2 /32=q a 2
38
目录
 §4-5 载荷 集度 、剪力和 弯矩 间的
qa
q
关系 例题 4-8 试画出图 示有
中间 铰梁 的剪力 图和 弯
MA 矩图
解： 。
A D B C
1 ．确定约
FAy a a a
束力
FBy 从铰 处将 梁截开
qa qa
qa/2
（+） （+）
MA q
FDy
Fs （-） FAy

qa/2 FDy
FBy
M （-） （-） FDy = qa / 2 FBy = 3qa / 2

qa2/2 qa2/2 FAy = qa / 2 M A = qa 2 / 2

39
目录
 平面刚 架：
某些机器 的机 身（压 力机等 ）由 几根直 杆组 成，而
各杆 在其 联接处 的夹 角不能 改变 ，这种 联接 称为刚 节点 。
有刚 节点 的框架 称为 刚架。 各直 杆和外 力均 在同一 平面
内的 刚架 为平面 刚架 。平面 刚架 的内力 一般 有轴力 、剪
力和 弯矩 。

40
7 目录
 已知平 面刚 架上的 均布 载荷 集度 q, 长
B
度 l。 试： 画出 刚架的 内力 图。
x
ql 2 解： 1 、确定约 束
2 力 2 、写 出各 段的内力 方程
y

ql
横杆 CB ： C 点向左
ql 2 ∑xFx = 0
为
2
FN ( x ) = 0 (0 ≤ x ≤ l)
M(x)
B
FN(x) x
∑ Fy = 0 FS ( x ) + ql / 2 = 0
ql 2 FS ( x ) = −ql / 2 ( 0 < x < l )
FS(x) 2
∑ M ( x) = 0 M ( x ) − qlx / 2 = 0
M ( x ) = qlx / 2 (0 ≤ x ≤ l)
41
目录
 B 3 、根 据各 段的内 力方 程画内 力
ql 2 图
竖杆 横杆
2
y AB ： CB ：
FN ( y ) = ql / 2 FN ( x ) = 0
ql FS ( y ) = ql − qy FS ( x ) = −ql / 2
2
M ( x ) = qlx / 2
ql
M ( y ) = qly − qy 2 / 2
2
ql ql 2
2 ql
2
2 ql
2
－
＋
F FS M
＋
N

ql ql
2
42
目录