第十二章 滑动 轴承

12.1 概述

滑动轴 承的基 本结
构
•轴颈
•轴瓦
一、滑 动轴承的分
类
• 按滑动 轴承工 作时 轴瓦和 轴颈 表面间 呈现 的摩
擦状态 ，滑动 轴承 可分为 :

液体动 压润滑 轴承
液体 摩擦轴 承
液体静 压润 滑轴承
非液 体摩擦 轴承

• 按滑 动轴承 承受 载荷的 方向 可分为 :

径向滑 动轴承
推力滑 动轴承
二、滑 动轴承的特 点和应用

• 非液 体摩擦 滑动 轴承：
结构简单 ，使 用方便 ，但 损耗较 大。
• 液体 摩擦轴 承的 特点有 （与 滚动轴 承比 ）：
（ 1 ）在高速 重载 下能正 常工 作，寿 命长 ；
（ 2 ）精度高 ，液 体摩擦 轴承 磨损小 （如 葛
洲坝电
站推力轴 承最 近拆卸 后发 现表面 刀痕 还
在）；
（ 4 ）液 体摩擦 轴承 具有很 好的 缓冲和 阻尼 作用
，
可以 吸收振 动， 缓和冲 击；
（ 5 ）滑 动轴承 的径 向尺寸 比滚 动轴承 的小 （摩
擦发
生在 轴瓦和 轴颈 表面之 间， 而滚动 轴承 的
摩擦
发生 在套圈 和滚 动体之 间） ；
（ 6 ）但 起动过 程不 易形成 油膜 ，摩擦 阻力 较大
。
 12.2 滑动轴承的结构形式

一、径 向滑动轴
承
1. 整体 式径向 滑动 轴
承

• 轴颈 + 轴瓦 + 轴承
座
• 结构 简单； 但磨 损
后间 隙过大 时无 法
调整 ; 轴颈 只能从
轴承 端部安 装和 拆
2. 剖分 式径向 滑动 轴承（ 剖分 位置十 分
重要 ）

垂直载 荷用 倾斜 载荷用

剖分式 径向 滑动轴 承装 拆方便 , 还可 以通过

增减剖 分面 上的调 整垫 片的厚 度来 调整间 隙 。
二、推 力滑动轴承
由轴承 座和推 力轴 颈组成

d0=(0.4~0.6)d d=d1+2S S=(0.1~0.3)d1

d0=1.1d1 S1=(2~3)S
 12.3 轴瓦的 材料和结构
•滑动轴 承材 料指的 是轴 瓦材料
•滑动轴 承的 失效形 式主 要是轴 瓦的 胶合和 磨
损
一、对 轴瓦材料 的要求
（ 1 ）有足 够的疲 劳强 度，保 证足 够的 疲劳寿 命；
（ 2 ）有足 够的抗 压强 度，防 止产 生塑 性变形 ；
（ 3 ）有良 好的减 摩性 和耐磨 性， 提高 效率、 减小 磨损
；
（ 4 ）具有 较好的 抗胶 合性， 防止 粘着 磨损；
（ 5 ）对润 滑油要 有较 好的吸 附能 力， 易形成 边界 膜；
（ 6 ）有较 好的适 应性 和嵌藏 性， 容纳 固体颗 粒、 避免
划伤 ；
（ 7 ）良好 的导热 性， 散热好 、防 止烧 瓦；
二、常 用的轴瓦材 料及其性
质
• 轴瓦材 料可分 为三类 ：金属材料 、粉 末冶金 材料 和非金 属
材料
金属 材料 包括轴 承合 金、青 铜、 黄铜、 铝合金 和铸 铁

（ 1 ）轴承 合 轴承 合金 又称白 金或 巴氏合 金

金：
锡基轴承 合金 ，如 ZChSnSb10-6 ， ZChSnSb8-4

铅基 轴承 合金， 如 ZChPbSb16-16-2 ， ZChPbSb15-

15-3
这两 种轴 承合金 都有 较好的 跑合 性、耐 磨性和 抗胶
合性
但轴 承合 金强度 不高 ，价格 很贵 。

在钢 或铜 制成的 轴瓦 内表面 上浇 注一层 轴承合 金， 这层

轴承 合金 称轴承 衬， 钢或铜 制成 的轴瓦 基体称 瓦背 。
（ 2 ）青铜
抗胶 合能 力仅次 于轴 承合金 ，强 度较
高
铸锡 磷青 铜：减 摩、 抗磨好 ，强 度高， 用于 重载
。
铅青 铜： 抗疲劳 、导 热、高 温时 铅起润 滑作 用
。
铝青 铜： 抗冲击 强、 抗胶合 差。

（ 3 ）黄铜 ：滑动速度 不高 ，综合 性能 不如轴 承合 金、青

铜。
（ 4 ）铝合 金： 强度高 、导热 好、 价格便 宜， 抗胶 合差、耐
磨差 。
（ 5 ）铸铁 ：价格便宜 ，低 速、轻 载。

（ 6 ）粉末 冶金材 料： 含油轴 承， 铁 - 石墨、 青铜 - 石墨

（ 7 ）轴承 塑料： 摩擦 系数 小，耐 冲击 ，导热 性差 。

三、轴 瓦结构

双金属 轴瓦 ：节省 贵重 金属
单金属 轴瓦 ：结构 简单 ，成本 低
双金 属轴 瓦的瓦 背和 轴承衬 的联 接形式 见下 表

瓦背 轴承衬 应用场合 轴承衬厚度 沟槽形状

材料 材料
钢 轴承合 用于高速重载 s = 0.01d
或 金或 有冲击的轴承
铸 铅青铜
铁 轴承 用于振动及冲击 s = 0.01d
合金 载荷下的轴承
铸 轴承 用于平稳载荷下 s = 0.01d
铁 合金 工作的轴承

青 轴承 用于高速重载的 s = 0.01d
铜 合金 重要轴承
整体式 轴瓦

轴瓦 和轴 承座一 般采 用过盈 配合

剖分式 轴瓦

为了 向摩 擦表面 间加 注润滑 剂 , 在轴承 上方开 设注

轴瓦上 的油沟

整
体
式

为了 向摩 擦表面 输送
剖 和分 布润 滑剂， 在轴
分 瓦内 面开 有油沟
式
油沟位 置对承 载能 力的影 响

液体 摩擦轴 承的 油沟
应开 在非承 载区 ，周
向油 沟应靠 近轴 承的
两端 。

油室： 对某 些载荷 较大 的轴承 , 在轴瓦 内开有

油室
轴瓦的 应用
弹塑 瓦滑 动轴承 应用

弹塑 瓦推力 轴承
弹塑 瓦滑 动轴承 应用

弹塑 瓦导轴 承
弹塑 瓦滑 动轴承 应用

弹塑 瓦径向 轴承
 12.4 非液体摩擦轴承的计算

•主要失 效形式 ：胶合和 磨损；

•润滑状 态：混合摩 擦；
•轴承的 温升： 限制 单位面 积上 的摩擦 功 fpv ；
•轴承计 算的目 的： 保持边 界膜不 被破 坏。
一、非 液体摩擦径 向滑动轴承 的计算
1. 验算压强 p
压强 p 过大可能 使轴 瓦产生 塑性变 形破 坏边
界膜 , 应保 证压 强不超 过允 许值 [p], 即
Fr
p= ≤ [ p] MPa
Ld
2. 验算pv 值
pv 值大 表明 摩擦功 大 , 温升大 , 边界膜 易破 坏 , 其限制 条
件为 :
Frπdn πnFr
pv = = ≤ [ pv ] MPa·m/s
Ld 60 ×1000 60 ×1000 L
3. 验算 速 υ
度 πdn
对于 跨度 较大的 v= ≤ [ v] m/s
轴 60 ×1000
二、非 液体摩擦 推力滑动轴 承的计
算
1. 验算 压强 p
Fa
p= ≤ [ p] MPa
(
π 2 2
Z d − d0 • k
4
)
2. 验算 pvm 值

pvm ≤ [ pvm ] MPa•m•s-1

三、非 液体摩擦 径向滑动轴 承的配
合
 12.8 润滑剂 与润滑装置
一、滑 动轴承用润 滑剂的选
择
1. 液体 摩擦轴 承用 润滑油 的选
择
(1) 重载有 冲击时 的选 择较高 的
粘度
(2) ;
高速、 轻载时 选择 较低的 粘
度
2. 非液 体摩擦 轴承 用润滑 剂的 选择
非液体摩 擦轴 承有的 用润滑 油 , 有的用 润滑脂 。这 要用系 数
K 来估计
K= p⋅v 3

当K ≤ 2 K > 润滑
时可选 用润 滑脂来 2 , 时则需 用润
二、润 滑方式及润 滑装置
1 、油润滑
连续润 滑：
比较 重要 的轴承 应当 采用连 续润 滑方式
油环 润滑 滴油 润滑 浸油 润滑
飞溅 润滑 压力 循环 润
滑

油环 润滑 油芯 式油 杯
间歇润 滑
对于 小型 、低
速或 间歇 运动
的机 器可 采用
间歇 式润 滑。
注油 器

2 、脂 润滑
针阀 式油
采用 间歇 式润滑 杯
，
旋盖 式油 杯
 12.5 液体动压形成原理及基本方程

径向 轴承 轴颈 和轴 承两
流体 动压 轴承 相对 运动 表面
推力轴承 间完 全被 一层
液体 摩擦 轴承分 为 :
油膜 所分 开
流体 静压 轴承
一、流 体动压润 滑形成原理
1. 基本 假设
(1) 两板间 流体作 层流 运动；

(2) 两板间 流体是 牛顿 流体，

其粘度只 随温 度的变 化而改
变 , 忽略压 力对 粘度的 影响
，而且流 体是 不可压 缩的；

(3) 与两板 M 、 N 相接触的 流体层 与板 间无滑 动出 现

；
（ 4 ）流体 的重力 和流 动过程 中产 生的 惯性力 可以 略去
；
（ 5 ）由于 间隙 很小， 压力 p 沿 y 方向 大小 不变；

（ 6 ）平板 沿 Z 方向无 限长 ，所以 流体 沿 Z 方向无 流动

。
2. 流体 动压力 的形 成及承 载原 理

从层 流运 动的油 膜中 取一微 单元 体进行 分析 , 可得

dp d

dx dy
d
将    代入
dy
dp d 2υ
得 =η 2
dx dy
此式说明 压力 沿 x
方向的变 化率 与速
度梯度沿 y 方向的
变化率成 正比 。
流体 动压 力的形 成和 压力油 膜承 载原理

靠运 动表 面带动 粘性 流体以 足够 的速度 流经收 敛形 间

隙时 , 流体内 所产生压力 叫流 体动 压力

间隙 内具 有动压 力的 油层称 为流 体动压 油膜

3. 形成 流体动 压的 条件 (1) 流体必 须流经 收敛 间隙 ,
而且间隙 倾角 越大则 产生
形成流体 动压 的必要 条件 : 的油膜压 力越 大；
(2) 流体必 须有足 够的 速度
； 流体必 须是粘 性流
(3)
体。

二、流 体动压基本 方程

dp d 2
将  2 变形并积 分
dx dy
dp h  h0
得  6  3
dx h

此式 称为 一维流 体动 压基本 方程 ，也叫 一维 雷诺方

 12.6 液体动压径向滑动轴承的计算
一、径 向滑动轴承 的工作过 程
二、径 向滑动 轴承 的几何 参数 及其基 本方 程的形 式

径向 滑动 轴承的 几何 参数如
下
D、d --分别为轴承孔和轴颈的直径,mm;
∆ = D − d ——直径间隙, mm
C = R − r ——半径间隙, mm
R、r ——分别为轴承孔和轴颈的半径，mm
L ——轴承长度，mm
L / d ——轴承长径比
ψ = C / r ——相对间隙
e = OO ' ——偏心距，mm
ε = e / C ——相对偏心距（偏心率）

h ——沿圆周方向任一位置的间隙（油膜厚度），mm h=C+ecosφ
h0 ——对应最大压力处的油膜厚度,mm h0=C+ecosφ0
hmin ——最小油膜厚度，mm hmin=C-e=C(1- ε )
 dx = rdϕ
h=C+ecosφ h0=C+ecosφ0

dp h − h0
将h、h0、dx代入 = 6η ⋅ V 3
，整理得
dx h
dp 1 ε ( cos ϕ − cos ϕ 0 )
= 6ηV 2 （ 12-
dϕ rψ ( 1 + ε cos ϕ )
3
8）

此式即 为动压 径向 滑动轴

承的基 本方程 ，
也就是 压力沿 圆周 方向的
变化率 。
三、径 向滑动轴 承的承载系 数和最小油 膜厚度
计算
影响最小 油膜 厚度的 因素很 多， 可以用 一个 表示这 些因
素综合影 响的 无量纲 数—— 承载 量系数 来反 映

压力 沿圆 周方向 曲线 方程
6 V    cos   cos 0 
p 
r 2   1   cos  
1
3
d

微小 面积 上油膜 力的 垂直分 量 油膜 压力分布

Pϕy = pϕ .rdϕ .1. cos[π − ( ϕ a + ϕ ) ]

单位 长度 上油膜 力的 垂直分 量之 和 微小 面积

6 V 2     cos   cos 0  
Py      1   cos   d  cos      a     d
2 1

1 3

 沿垂 直方 向的总 油膜 力

6η ⋅ VL ϕ 2  ϕ ε ( cos ϕ − cos ϕ 0 ) 
P= ∫  ∫ dϕ  ⋅ cos π − ( ϕ a + ϕ )  dϕ ⋅ k L
ψ  1 ( 1 + ε ⋅ cos ϕ )
2 ϕ1 ϕ 3

k L ——端泄系数，考虑端泄使油膜压力降低的系数
 轴承 稳定 工作时 , 外载 Fr 和总 油膜 力和垂 直分 量 P 相平
荷 衡 ,即

η ⋅V ⋅ L P
Fr = CF （ 12-
ψ 2
10 ）

ϕ2 ϕ  ε ⋅ ( cos ϕ − cos ϕ 0 ) 
C F = 6k L ∫
ϕ1 ∫ϕ1  ( 1 + ε cos ϕ ) 3 dϕ  ⋅ cosϕ π − ( ϕα + ϕ )  dϕ
 
Frψ 2 Frψ 2 （ 12-
由式 （ 12-10 ）可得 CF = =
LηV ηV 11 ）
CF叫作轴承的承载量系数
设计时 , 根据长 径比 L/d´ 用式 (12-11) C
计算F , 然后
CF − ε
由滑动轴 承　 　　图 查得 ε 再由下hmin 式计 算得 。

hmin = C (1 − ε ) = ψ r (1 − ε )
最小油膜 厚度 必须满 足 :
hmin ≥ [ hmin ]

[ hmin ] = K ( δ1 + δ 2 )
δ 1 ——轴瓦表面的不平度，µ m
δ 2 ——轴颈表面的不平度，µ m
[hmin ]——保证液体摩擦的最小油膜厚度许用值，µ m
K ——考虑表面几何形状误差、轴的弯曲变形
和安装误差的可靠性系数，通常取K ≥ 2
四、滑 动轴承的热 平衡计算
在热 平衡 状态， 对于 非压力 供油 的径向 滑动轴 承有

fFrV = c ρQ ( t0 − ti ) + K s ⋅ A ( t0 − ti )

Q—— 润滑油的流量
ρ ——润滑油的密度
c——润滑油的比热
K s ——轴承体的散热系数 ， Ks 在 50~140 之间选取
A——轴承体散热面积
t0 ——润滑油的出口温度
ti ——润滑油的入口温度
 令∆t = t0 − ti ,由上式可得
f
⋅p
ψ Cf ⋅ p
∆t= =
Q π Ks π Ks
cρ + c ρ CQ +
ψ VdL ψ V ψV

f
式中 ： C f = —— 轴承的 摩擦特 性系 数
ψ
Q
CQ = —— 轴承的流 量系 数
ψVdL

Cf 、 CQ 是无量 纲参数 ，是 相对偏 心距 ε 和长 径比 L/d

的函 数
由温升∆t和平均温度tm可得

∆t ∆t
t0 = tm + o
C ti = tm − o
C
2 2
o
一般取 o
tm=50C t0=60~70C ti=30~40oC
五、耗 油量和摩 擦功率

（ 1 ）耗油 量 Q = CQ ⋅ψ ⋅ L ⋅ d ⋅ V , m / s
3

（ 2 ）摩擦 功率 Pf = f ⋅ Fr ⋅ V W

六、滑 动轴承主要 参数和选择

在液体摩 擦滑 动轴承 设计中 已知 条件通 常是 ：

Fr
作用 在轴 颈上的 径向 载荷 ， 轴颈直
d 径 n 的
和轴
转数 ，以 及轴 承的工 作条 件等。
轴承 的设 计计算 就是 选择合 适的 参数， 使轴 承的最 小
hmin（
油膜 厚度 ∆t
）满 足式（ 12-12 ），使温 升（
）在 规定的 范围
1. 轴承 长颈比 L/d 的选 择

L/d 大时： 轴瓦压 强变 小、最 小油膜 厚度 增加、 承载 能力

变大
油流量变 小、 温升高 ，边缘 易接 触。

2. 相对 间隙 ψ=C/r 和轴承 配合的 选择

Ψ 对最小 油膜厚 度、 摩擦
功、流量 、平 均温度 均有
影响。
选择 ψ 的经验 公式
为=  0.6~1.0   103V 0.25

按最 大间 隙计算 最小 油膜厚
度
3. 润滑 油的选 择及 粘度的 确定
粘度 高： 油膜厚 度大 、承载 能力 大，易 发热 。
载荷 大： 选高粘 度油
速度 高： 选低粘 度油

4. 最小 油膜厚 度许 用值的 确定
由表 面不 平度来 确定
七、滑 动轴承摩 擦特性曲线

润滑 油的 内摩擦 力与 轴承的 摩擦 特性系 η数

V/p
有关 。
1 、液体 摩擦状 态
速度 与载 荷的变 化引 起
粘度 与摩 擦系数 的变 化
，使 轴承 处于某 一平 衡
状态
2 、混合 摩擦状 态
当载 荷增 大时， 进入
部分 膜状 态
3 、边界 摩擦状 态 R = δ1 + δ 2

当速 度变 小时， 边界
膜润 滑
 12.7 多油楔动压轴承简介
一、多 油楔滑动轴 承
当轴 承具 有一个 压力 区时称 单油 楔轴
承

三油 楔轴
承
椭圆 轴承

摆动 瓦多 油楔轴 承
二、多 油楔推力轴 承
根据 瓦块 固定与 否， 分为 固定 瓦 和 摆动瓦 推力轴 承