5 ． 2 三相 异步 电动机的 电路

一、 三相 异步电 动机 的定子 电路
三相异 步电动 机的 电磁关 系同 变压 器类似 ，定 子绕
组相 当于 变压器 的原 绕组， 转子 绕组（ 一般是 短接 的）相 当于
副绕 组。 定子绕 组接上 三相

电源 电压 （相电 压为 u1 ）时
，则 有三 相电流 通过 （相电
流为 i1 ），定 子三 相电流 产
生旋 转磁 场，其 磁力 线通过
定子 和转 子铁心 而闭 合，这
磁场 不仅 在转子 每相 绕组中
要感 应出 电动势 e2 ，而且在
定子 每相 绕组中 也要 感应出
电动势 的平衡 方程 为
：
根据 基尔霍 夫电 压定律 可写 出定、 转子
侧电动 势平衡 方程 ：

U 1 = − E 1 + I1 R1 + jI1 X 1 = − E 1 + I1Z1

0 = E 2 s − I2 R2 − jI2 X 2 s = E 2 s − I2 Z 2 s

5.3 电动机的功率方程和转矩方
程
一、功 率方程、 电磁功率和 转换功率
感应电动 机从 电源输 人的 电功率P：= m U
1 1 I cos ϕ1
1 1

消耗于 定子 绕组的 电阻而 变成P =m

铜耗 ：
cu1
2
I R1
1 1

消耗于 定子 铁心变 为铁耗 ： PFe = m I Rm

2
1 m
借助于 气隙 旋转磁 场的作 用， 从定 子通过 气隙 传送到 转
子，这 部分 功率称 为电 磁功 率： '
R2'2
Pe = m1 E I cos ψ = m I
' '
2 2
'
2 1 2
s
P1 = PCu1
写成方 程式 时有： + PFe + Pe
 正常运 行时， 转差 率很小 ，转 于中磁 通的 变
化频率 很低， 通常 仅 1 ～ 3Hz ，所以转 子铁 耗
一般可 略去不 计。 因此， 从传 送到转 子的 电磁
功率中 扣除转 子铜 耗后， 可得 转换为 机械 能的
总机械 功率 Pn( 即转换 功率） '2 '
P = m I 2R
Cu 2 1 2

1−s ' '2

Pn = Pe − PCu 2 = m I R2 1 2
用电磁 功率表 示时 ，上式 亦可 改写成
s
PCu 2 = sPe , Pn = (1 − s ) Pe
从 Pn 中再 扣除转 子的 机械损 耗 pΩ 和杂散 损
耗 pΔ ，可得 转子轴 上输 出的机 械功 率 P2 ，即
P2 = Pn − ( pΩ + p∆ ) = Pn − P0
图5-18表示 相应的 功率 图。
在等效电路上表示功率和损耗：

p cu1 p cu 2
R1 X1 R2' X 2' Pe

I0 Pn
I1 Rm I2′
P1 U 1 1− s '
R2
p Fe Xm s
二、转矩平衡

2πn
在式P2 = Pn − p0 的两边同时除以机械角速度Ω= 得
60
P2 Pn p0
= −
Ω Ω Ω

即 T2 = Te −T0
或 Te = T2 + T0

Pn (1 − s ) Pe Pe
电磁转矩 Te = = =
Ω (1 − s )Ω 0 Ω 0

电磁 转矩 从转子 方面 看，它 等于 总机械

功率除 以转子 机械 角速度 ；从 定子方 面看 ，它又
等于电 磁功率 除以 同步机 械角 速度。
二、转 矩平衡
电磁 转矩

Pe m1 E2′ I 2′ cos ϕ 2 m1 (4.44 f1 N1k w1Φ ) I 2′ cos ϕ 2

T= = =
Ω0 2πn0 2πf1
60 p
pm1 N1k w1
= ΦI 2′ cos ϕ 2 = K t ΦI 2′ cos ϕ 2
2
三、 转矩 特性

电磁转 矩（ 以下简 称转 矩） 是三相 异步电 动机 最重

要的 物理 量之一 。机 械特性 是三 相异步 电动机 的主 要特性 。

T = K t ΦI ' 2 cos ϕ 2
S 4.44 f1 N 2 Φ
因为
I2=
'
2
ki R2 + ( SX 2 ) 2
SR2U12 SR2U 2
所以 T = K 2 =K 2 …… 转矩特
R2 + ( SX 2 ) 2
R2 + ( SX 2 ) 性
2

式中， K—— 与电动 机结构 参数 、电源 频率有 关的 一个

常数 ；
U1 、 U—— 定子绕 组电压 ，电 源电压 ；
R2—— 转子每 相绕组 的电阻 ；
四． 机械 特性
在异步 电动机 中， 转速 n=(1-S)n0 ，为了 符合 习惯
画法 ，可 将曲线 换成 转速与 转矩 之间的 关系曲 线， 即称为 异步
电动 机的 机械特 性。
1 ．固有 机械特 性
异步 电动 机在 额定电 压和额 定频率 下， 用规定 的
接线 方式 ，定子 和转 子电路 中不 串联任 何电阻 或电 抗时的 机械
特性 称为固 有（ 自然） 机械特 性。

2
根据 SR2U n0 − n
T= S=
R + (SX 2 )
2
2
2
n0
三相异 步电动 机的 固有机 械特 性曲 线如图 所示 。
 从特 性曲 线上可 以
看出，其 上有 四个特 殊点可 以
决定特性 曲线 的基本 形状和 异
步电动机 的运 行性能 ，这四 个
特殊点是 ：

( 1) T = 0 , n = n0 , S = 0
电动机 处于 理想空 载工 作点 ，此时 电动机 的转 速为
理想 空载 转速。
 ( 2) T = TN , n = nN , S = S N

电动机 额定 工作点 。此
时额 定转 矩和额 定转 差率为

PN n − nN
TN = 9.55 SN = 0
nN n0

式中 :
PN—— 电动机 的额定 功率 ；
nN = (0.94 ~ 0.985)n0
nN—— 电动机 的额定 转速 ，一般
S = 0.06 ~ 0.015
SN—— 电动机 的额定 转差 率，一 般 N
TN—— 电动机 的额定 转矩 。
 ( 3) T = Tst , n = 0, S = 1

电动 机的 启动工 作点 。

将 S=1 代入 转矩 公式中
，可得
2
R2U
Tst = K
R +X
2
2
2
2

可见， 异步电 动机 的启动 转矩 Tst 与 U 、 R2 及 X2

有关 。
 当施加在 定子每 相绕 组上的 电压 降低时 ，启
动转矩 会明显 减小 ；

当转子电 阻适 当增大 时， 启动转 矩会 增大

；
而若 增大 转子电 抗则 会使启 动转 矩大为 减
小。
通常把 在固有 机械 特性上 启动 转矩 Tst 与额 定
转矩 TN 之比 st =Tst/TN 作为衡 量异步 电动 机启动 能
力的一 个重 要数据 。一 般

λst = 1.0 ~ 1.2

 ( 4) T = Tmax , n = nm , S = Sm

电动机的 临界
工作 点。 欲求转 矩的 最大
值， 可令 dT =0
dn
得临 界转 差率

S m = R2 / X 2
再将 Sm 代入转 矩公 式中， 即可 得

2
U
Tmax = K
2X 2
 通常把 在固有 机械 特性上 最大 电磁转 矩与 额
定转矩 之比
λm = Tmax / TN

称为 电动机 的过 载能力 系数 。它表 征了 电

动机能 够承受 冲击 负载的 能力 大小， 是电 动机的 又一
个重要 运行参 数。
鼠笼式 异步电 动机 λm = 1.8 ~ 2.2

λ
线绕式 异步电 动机
m = 2.5 ~ 2.8
2 ．人为 机械特 性

由上述分析 可知：异步 电动机的机械

特性与 电动机的 参数有关， 也与外加电 源电压
、电源 频率有关 ，将关系式 中的参数人 为地加
以改变 而获得的 特性称为异 步电动机的 人为机
械特性 。
改变定子电压 U 、定子电 源频率 f 、
定子电 路串入电 阻或电抗 、转子电路串 入电阻
或电抗 等，都 可得到异步 电动机的人为 机械特
性。
 （ 1 ）降低 电动机 电源 电压时 的人为 特性

 60 f n0 不变
 0 n =
 p Sm 不变
 R2 n0 − nm
S m = = T 随着电 压的减 小而 大
 X 2 n 0 max
 2 大地减 小
U
Tmax = K
 2X 2
 随着 电压的 减小 而大
R2U 2
Tst 大地 减小
Tst = K 2
 R 2 + X 2
2
 Tmax 改变 电源 电压时 的人 为特性 如图
λ = 所示 ：
 TN
 如当定子绕 组外加电压 为
UN 、 0.8UN 、 0.5UN 时，转子输 出最大转 矩分

别为 Ta=Tmax 、 Ta=0.64Tmax 和 Ta=0.25Tmax 。可

 由于异 步电动 机对 电网电 压的 波动非 常敏 感
，运行 时，如电压 降低太 多， 会大大 降低它 的过 载能
力与启 动转矩 ，甚 至使电 动机 发生带 不动 负载或 者根
本不能 启动的 现象 。

例如 ，电 动机运 行在 额定负 载 TN 下，即 使

m=2 ，若电 网电压 下降 到 70%UN ，则由 于这时

2
 U 
Tmax = λmTN   = 2 × 0.7 2 × TN = 0.98TN
 UN 

电动 机也会 停转
 此外 ，电网 电压 下降 ，在 负载不 变的 条
件下， 将使电 动机 转速下 降， 转差率 S 增大 ，电流 增
加，引 起电动 机发 热甚至 烧坏 。

（ 2 ）定子电路 接入电阻或 电抗时的人 为特性

在电动机定 子电路中外 串电阻或电抗

后，电 动机 端电压 为电源电压 减去定 子外串电
阻上或 电抗上的 压降 ，致使 定子绕组相 电压降
低 , 这种情 况下的人为 特性与降低电 源电压时
的相似 . 。
（ 3 ）改变 定子电 源频 率时的 人为特 性

 60 f 一般变频 调速 采用恒
n0 = p
 转矩调 速，即 希望 最大转 矩保
 R2 n0 − nm
S m = X = n 持为恒 值，为 此在 改变频 率的
 2 0
同时， 电源电 压也 要作相 应的
 U2
Tmax = K 变化， 使 U/f =C ，这 在实
 2X2
 质上是 使电动 机气 隙磁通 保持
R2U 2
Tst = K 2
不变。
 R2 + X 22 n0 ∝ f Sm ∝ 1 / f

λ = Tmax


TN Tst ∝ 1 / f Tmax不变
注意到：

X2 ∝ f , K ∝1 f
 因此 ，改
变电源 频率的 机械
特性如 图所示

（ 4 ）转子 电路串 电阻 时的人 为特性

在三 相线 绕式异 步电 动机的 转子 电路中 串入 电阻

后［ 见图 (a) ］，转 子电 路中的R 电阻
+R 为
2 2r
  60 f n0不变
n0 = Tmax不变
 p
 R2 n0 − nm Sm 随着 串接 电阻的 增加 而增大 ，
S m = =
 X2 n0
 U2
Tmax = K
 2X 2
 R2U 2
Tst = K 2
 R 2 + X 2
2
 Tmax
λ =
 TN

此时的 人为特 性将 是一根 比固 有特 性较软 的一 条曲

线， 如图所 示。
感应电机中主磁通所经过的磁路

返回
感应电 动机 定，转 子耦 合电路 图

X 1σ sX 2 σ R2′
R1
n
• •
• •
• I1 I2s
U1 E1 s E2
•
E2

f1 f2

返回
感应电 动机 的功率 图

Pe PΩ P2
P1

PCu 2 PΩ + P∆
PFe
PCu1

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5-13 频率归算 后感应电动 机的定，转
子电路图

X 1σ X 2σ R2′
R1
n=0
• •
•
• I1 •
E1 E2 I 2′
U1 1− s
•
R2
E2 s

m1 , N 1 kw1 m1 , N 1 kw1

f1 f1

返回
5-14 频率和 绕组归算后 感应电动机 的定、转子 电
路图

X 2′ σ R2′
X 1σ n=0
R1
• •
• I1 • • •
I 2′
U1 E1 E 2′ = E1
1− s
R2′
s

m1 , N 1 kw1 m1 , N 1 kw1

返回
 感应电 动机 的 T 形等效电 路
R1 X 1σ X 2′σ R2′

• •
I1 Rm I 2′
1− s
R2′
• • • • s
Im E 1 = E 2′
U1 Xm

返回
槽漏磁 端部漏 磁

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