第二篇 联 接

动联接

  螺纹联接
  
可拆联接 键联接

  销联接
 

  铆接
联接   
静联接 不可拆联接 焊接
  胶接
  
 可拆或不可拆联接 : 过盈联接
 
 
 
 
一、联 接的作 用
联接 联接 联接
零件 构件 部件 机器

二、联 接的 分类
1 、动联 接：被 联接零 件可 相对运 动— 运动
副
2 、静联接 ：被 联接零 件无 相对运 动— 构
件
（ 1 ）可拆联 接： 螺纹、 键、 销、成 型联
接
（ 2 ）不可拆 联接 ：铆接 、焊 接、胶 结
（ 3 ）过盈配 合： 温差法 装入 —可拆
 第五章 螺纹连接与螺旋传
动

基本概 念：螺纹连 接是利 用螺 纹零件 构成 的

连接 。

特 点： 构造 简单， 拆装 方便， 工作 可
靠， 标准 件，应 用广 。
螺纹的基本知识

螺纹的分类
内螺纹 右旋螺纹 单线螺纹 圆柱螺纹
   
外螺纹 左旋螺纹 多线螺纹 圆锥螺纹
三角螺纹
联接螺纹 
 梯形螺纹
传动螺纹 锯齿形螺纹

矩形螺纹
联接螺纹为三角螺纹
5.1 螺纹
一、 螺纹 的主要参数 d-- 螺纹大径
d1 - 螺纹 小径
d2-- 螺纹 中径
p-- 螺距
n-- 线数
S -- 导程
ψ -- 螺纹升
角
，牙型角
β -- 牙侧角
旋向
螺纹的 线数和 旋向
二、螺 纹副的受力 关系、效率 和自
锁
圆周力 ：拧紧 时 Ft  F tan(   )

松开时 Ft  F tan(   )
tan 
效率： 拧紧时 
tan(   )

tan(   )
松开时 
tan 
 自锁条 件   

式中 :ρ ′ -- 当量摩 擦角 ρ ′ = arctan f ′
f
f ′ -- 当量 摩擦系 数 f′=
cos β
F-- 轴向 力 , N
f-- 摩擦系 数
 2-1 螺纹联接 二、 螺纹 副的受 力、 效率与 自
锁
二、 螺纹 副的受 力、 效率与 自
锁
1 、拧紧 螺母 时的圆 周力 和
力矩Ft = Qtg (ψ + ρv )
d2 d2
T = Ft = Q tan(ψ + ρv )
2 2

2 、拧紧 螺母 时的效 率
tanψ
η=
tan(ψ + ρ v )
3 、自锁 条件

ψ ≤ ρv
ρv = arctan fv
f
fv =
cos β
 三 、 常用螺纹的特点 和应用
螺纹的 分类 ：
按牙形 ：三角形螺 纹、 矩形螺 纹、 梯形螺 纹、 锯
齿形螺 纹、 管螺纹
按母体 形状 ：圆柱 螺纹 、圆锥 螺纹

对螺纹 的要 求：
足够的 强度和 良好 的工艺 性
联接螺 纹： 自锁
管 螺 纹：紧密 性、气 密性
传动螺 纹： 效率高
调整螺 纹： 精度高
起重螺 纹： 效率高 、自 锁性好
1 、普 通螺纹 ( 代号 ： M GB 192-81)

特点 ：螺纹 的牙型 角 =2β =60° 。因牙侧 角

大，所以 当量 摩擦系 数大 ，自锁 性能 好
，主 要用于 连接 。
细牙 螺纹与 粗 牙 螺纹的 比较

粗牙： 常用

细牙： 自锁性 能更 好。常 用于 承受冲 击、 振动

及变载 荷、或 空心 、薄壁 零件 上及微 调装 置中
。

细牙的 缺点： 牙小 ，相同 载荷 下磨损 快， 易脱

扣。
 2 、矩形螺纹

点：
形为 正方 形， =0° ，所以 效率 高，用 于传 动 ,
根强 度弱 ，加工 困难 ，常被 梯形 螺纹代 替。
 3 、梯 形螺纹
( 代号： rT GB 192-81)

特点： =2β =30° 。比 矩形螺 纹效 率略低 。

牙根强 度高， 易于 对中， 易于 制造， 剖分 螺母
可消除 间隙， 在螺 旋传动 中有 广泛应 用。
 4 、 锯 齿形 螺纹
( 代号： S JB 923-66)

特点： 工作边 =3° ，非 工作边 =30° ，便于 加工。

它综合 了矩形 螺纹 效率高 和梯 形螺纹 牙根 强度高 的优
点 , 能承受 较大 的载荷 , 但只能 用于单 向传 动。
5 、圆 柱管螺 纹

特点： 用于 管件连 接的 三角螺 纹， =55°

螺纹面 间没 有间隙 ，密 封性好 ，适 用于压 强在
1.6 MPa 以下 的连接 。
 6 、 圆 锥螺 纹

特点： 螺纹均 布在锥 度为 1:16 的管 上 ,α =55° 或 60 °

螺纹面 间没有 间隙 ，不用 填料 ，靠牙 变形 ，密封 性好
，适用 于高温 、高 压的连 接。
7 、 其 它螺 纹

主要用 于金 属薄板 的连 接
螺纹联 接件等级
GB 3103. 1-82 规定：螺纹联接 件分 A 、
B 、 C 三级
A 级：精密配合， 防振场合
B 级：受载较大， 常拆卸调整 、变载场
合
C 级：一般联接
 5.2 螺纹连 接的基本类 型与标准 螺纹连接
件一 、螺纹 连接的基本 类型
1 、 螺栓连接

普通螺 栓连接
螺栓和 孔壁有 间隙
，孔的 加工精 度低
。
绞制孔 螺栓连 接
螺杆与 孔用过 渡配
合，承 受轴向 载荷
孔需精 制。
普通 螺栓 连接 绞制
2 、 螺钉连 接

特点： 被连 接件不 宜做 成通孔

。
不宜经 常拆 卸。

拧入深 度：
铜或青 铜： H=d
铸 铁 ： H=1.25~1.5d
铝 合 金： H=1. 5~2.5d
3 、双头螺 柱连
接
特点 ：被连 接件不 宜做
成通 孔又需 要经 常拆卸
或用 螺钉无 法安 装。

拧入深 度：
铜或青 铜： H=d
铸 铁：
H=1.25~1.5d
铝 合 金： H=1.
5~2.5d
4 、紧定螺钉连接

旋入被 连接 件的螺 纹
孔中， 顶住 另一被 连
接件的 表面 或凹坑 。

固定两 个零 件或传 递
不大的 力矩 。
5 、其它特殊结构的螺纹连接

地脚螺栓 吊环螺钉 T 型槽螺栓

二 、标准 螺纹连接件

各种 螺栓
 双头 螺柱

各种 螺钉
 各种 螺钉

紧定螺钉 的头
部和末端
各种螺母 与垫片
三 、螺纹 连接零件常 用材料和机 械性能
等级
1 、常用 材料：
普通连 接：
低碳钢 ，中碳 钢， 如 :Q215 、 Q235 和
10 、 15 、 35 、 45 号钢 。
变载荷 或有冲 击、 振动的 重要 连接：
合金钢 ，如 : 40 Cr 、 15MnVB 、 30CrMnSi 。
螺母材 料一般 较相 配合的 螺栓 的硬度 低
20~40HBS 。
2 、螺栓、螺 钉、螺柱 、螺母性能 等级
5.3 螺纹连接的预紧
1 、预紧 的作用：
预紧可 使连接 在承 受工作 载荷 之前就 受到 预紧力
F` 的作用， 以防 止连接 受载 后被连 接件 之间出 现
间隙或 横向滑 移。 预紧也 可以 防松。

2 、控制预紧 力的目的：
预紧 力过大 ，会 使连接 超载 。
预紧 力不足 ，可 能导致 连接 失效。
重要 的螺栓 应控 制预紧 力。
3 、拧紧 力矩和预紧 力的计算

拧紧螺 母时 的力矩 和预 紧力
 螺纹副 摩擦力 矩
d2
T1 = F0 tan(ψ + ϕv )
2
螺母 与被连 件摩 擦力矩
3 3
1 D0 − d 0
T2 = f c F0 2 2
3 D0 − d 0
拧紧力 矩

T = T1 + T2

1  d2 2 f c D0 − d 0 
3 3
T =  tan(ψ + ϕv ) + 2
F d = kt F0 d
2 0
2d 3d D0 − d 0 
 拧紧力 矩系数


1 d2 2 f c D0 − d 0 
3 3
kt =  tan(ψ + ϕv ) + 2 2
2d 3d D0 − d 0 

当钢 制螺纹 M10~M68 时， 由螺纹 几何

k = 0.2
关系和 摩擦系 数可 得：
t

故： T ≈ 0.2 F0 d
T
F0 =
0.2d
4 、装配 时控制预紧 力的方法

测力矩 扳手
定力矩 扳手
 5.4 螺纹连接的防松
一 、摩擦 防松

1 、双螺母
在螺母 和螺栓 之间 形成内
力，保 证摩擦 力。
结构简 单、使 用方 便。
可靠性 不高。
用于平 稳、低 速、 重载。
2 、弹簧垫圈
弹力保 持一定 压力
切口尖 端逆向 。
3 、锁紧螺母
镶嵌弹 性环或 尼龙
圈挤入 螺纹中 椭圆
口螺母 。
二、 机械 防松

1 、开口销与六角 开槽螺母
2 、止动垫圈
止动 垫圈
3 、串联钢丝
三、 永久 防松

焊接 冲点
涂胶
 5.5 单个螺栓联接的强度计算
设计计算内容与步骤
：
1 、结构设计：确定螺栓布置形式、数量
2 、受力分析：确定螺栓组中受力最大螺栓和
所受最大力
3 、强度计算：按受力最大螺栓确定整组螺栓
直径
受拉螺栓联接主要失效形式：
静载：螺纹部分的塑性变形和断裂。
变载： 栓杆部分的疲劳断裂。
精度低或时常装拆时：滑扣。
一 、 松螺栓连接
特点：
工作时不预紧； 只能承受轴向静载
 4F
强度 条件 σ= ≤ [σ ] MPa
πd1
2

或 4F
d1 ≥ mm
π [σ ]
许用 应力 σs
[σ ] = MPa
1.2 ~ 1.7
二 、紧螺 栓联接
1 、受横向载荷 的紧螺栓联 接

（ 1 ） 普通螺栓联 接

靠接合 面的 摩擦
力传递 外力
螺栓既 受拉 应力
又受扭 剪应 力
拉应 力

4 F0
σ=
πd1
2

剪应 力
d2
F0 tan(ψ + ϕ v )
T 2 4 F0 2d 2
τ= = = tan(ψ + ϕ v )
πd1 πd1
3 2
Wt d1
16
对于常 用的 M10~M68 的普通 螺栓
τ ≈ 0.5σ
螺栓的 当量应 力（ 第四强 度理 论）

σ e = σ + 3τ = σ + 3(0.5σ ) ≈ 1.3σ
2 2 2 2

螺栓的 强度条 件为 ：

4 ×1.3F0
校核公 式： σ ca = ≤ [σ ] MPa
πd1
2

4 × 1.3F ′
设计公 式： d
1 ≥
π [σ ]
当所 需预紧 力很 大时， 为了 减小螺 栓尺 寸，采 用
套筒 、键、 销来 承受横 向载 荷。
（ 2 ）铰制孔螺 栓联接

螺栓杆 的剪 切强度 条件 为 :

4 Fs
τ= ≤ [τ ] MPa
πd 0 m
2

螺栓与 孔壁 的挤压 强度 条件为

：

Fs
σp = ≤ [σ ] p
d 0 hmin MPa
式中 — 螺栓抗 剪面直 径， mm
d0
m — 螺栓 抗剪面 数目

hmin — 螺栓杆 与孔壁 挤压 面的最 小高 度

≥ 1.25d 0
hmin 使
mm ，设 计时应

[τ ] — 螺栓的 许用剪 切应 力， MPa

[σ ] p — 螺栓或 孔壁材 料的 许用挤 压应 力，

MPa
 复 习
• 一、螺纹连接零件常用材料和机械性
能等级
• 二、螺纹连接的预紧
• 1. 预紧的作用
• 2. 控制预紧力的目的：
• 3. 拧紧力矩
1  d2 2 f c D0 − d 0 
3 3
T =  tan(ψ + ϕv ) + 2
F d = kt F0 d
2 0
2d 3d D0 − d 0 
• 三、螺纹连接的防松：
• 方法：摩擦防松、机械防松、永久防松
。
• 四、单个螺栓联接的强度计算
• 1. 松螺栓联接
• 2. 紧螺栓联接
• （ 1 ）受横向载荷的紧螺栓联接
• 1 ）普通螺栓联接
• 2 ）铰制孔螺栓联接
例题：一受拉螺栓联接预紧时 , 预紧力 F=2000N
螺栓的直径 d1 为 8.376mm, [σ ] = 160 MPa 已知

问该螺栓会不会损坏 ?

4 ×1.3F0
≤ [σ ]
πd c
2
2 、受轴向工作 载荷的紧螺 栓联接

汽缸 盖的 连接
 螺栓和被联接件都是弹性体，各
零件受力属于静不定问题，螺栓总拉力
应根据静力平衡条件和变形协调条件确
定。

静力平衡条件： F2 = F + F1
变形协 调条件： ∆λ1 = ∆λ2
（ 1 ） 受力分析
螺栓 总拉力 F2 ：

F2 = F1 + F
θb θm
螺栓受 力：
Cb
F2 = F0 + F
Cb + Cm

被联接 件受力 ：
Cm
F1 = F0 − F
Cb + Cm
螺栓的 相对刚 度
Cb
被联接钢 板间所 用垫
Cb 片
Cb + C m

Cb + C m

剩余预 紧力

F1 ≥ 0.2 F 对紧 固联 接
： F1
F1
对气密联 接 F1
：
（ 2 ）静强度计 算

4 ×1.3F2
校核公 式： σ ca = ≤ [σ ] MPa
πd1
2

4 ×1.3F2
设计公 式： d1 ≥ mm
π [σ ]

式中 [σ ] — 紧螺栓联 接的 许用拉 应力
（ 3 ）疲劳强度 计算
对于受 变载荷 Cb
∆F＝=
的螺栓 联接， ΔF Cb +Cm

按静强 度设计 ΔF
尺寸后 ，还需
进行疲 劳强度

F2
F0
校核。

F1
图 5 － 17 承受轴向变载荷的紧螺栓联
接
 Cb 2F
疲劳强 度条 件 σa = ≤ [σ ]a
为 Cb + Cm πd1 2

螺栓 的最大 应力 计算安 全系 数：
2σ −1tc + ( Kσ −ψ σ )σ min
S ca = ≥S
( Kσ +ψ σ )(2σ a + σ min )
式中：
σ −1tc -- 螺栓材料的对称循环拉压疲劳极限，
MPa 。
ψσ
-- 试件的材料常数；
Kσ
-- 拉压疲劳综合影响系数；
S
-- 安全系数。
 受拉紧螺栓联接

只预紧
螺
横向载荷 螺栓只受预紧 栓
受
外 静力 力
螺栓受预紧
载 轴向载荷 载 力
变 和轴向工作载
载 荷
三、 螺栓 联接的许用 应力
螺栓许 用剪 应力及 许用 挤压应 力
 5.6 螺栓组 联接设计
( 一 ) 螺栓组 联接的结构 设计
结构设计目的：确定合理的接合面的几
何形状及螺栓的布置形式，以求各螺栓
受力均匀，且便于加工装配。
1 ）联 接接合 面的 几何形 状常 设计成 轴对 称的
简单几 何形 状
2 ） 螺 栓的 布置 应使各 螺栓 的受力 合理
3 ）螺 栓的排 列应 有合理 的间 距、边 距
扳手空 间
4 ）分布在 同一 圆周上 的螺 栓数目 ，应 取 4,
6, 8 等偶 数，以 便钻 孔时在 圆周 上分度 和画 线
5 ）避免螺 栓承受 偏心 载荷

产生 偏心载 荷的 原因
避免 偏载的 结构

凸面 和沉头 座的 应用

斜垫圈 的应用
( 二 ) 螺栓组联接 的受力分析

受力分析的目的：
分析各螺栓受力，求出受载最大螺栓所受
载荷，进而进行强度计算。
假设：
1 ）螺栓组的对称中心与联接接合面的形
心重合，受载后联接接合面仍保持为平面
。
2 ）各螺栓的拉伸刚度或剪切刚度（材料
、直径、长度）和预紧力都相同；
3 ）螺栓的应变在弹性范围内。
 1 、受轴向载荷的 螺栓组联 接

设定有 z 个螺栓
则：单 个螺 栓受
外力

FΣ FΣ
F=
z
例：已知汽缸工作压力在 0MPa—0.5MPa
之间变化，工作温度 <125 度，汽缸内直径
D2=1100mm ，螺栓数目 z=20,
Cb
Cb + C m
= 0.8 [σ ] = 75MPa [σ a ] = 14.4MPa

试计算汽缸盖螺栓直径。
计算螺栓受力：
πD22
汽缸盖最大压力：FQ = p = 475200 N
4

螺栓工作载荷 Fmin = 0
: FQ
Fmax = F2 = = 23760 N
z

残余预紧力： F1 = 1.5Fmax = 35640 N

螺栓最大拉力： F2 max = Fmax + F1 = 59400 N

 螺栓直径：
4 ×1.3F2 max 4 ×1.3 × 59400
d1 ≥ = ≈ 36.21mm
π [σ ] π × 75

取螺栓直径为 d=42mm, 其
d =37.129mm
校核螺栓变载荷强度：
1

Cb
预紧力：F0 = F2 max − Fmax = 40390 N
Cb + C m

螺栓拉力变化幅：Fa = F2 max − F0 = 9505 N

2
 F
计算应力幅： σ a = a = 8.78 MPa
π 2
d1
4
校核螺栓变载荷强度：

σ a < [σ a ] = 14.14 MPa

所选螺栓合适。
 2 、受横向载荷的 螺栓组联接
（ 1 ） 普通螺栓联 接
fF0 zi = K s FΣ
FΣ
K s FΣ FΣ
F0 =
fzi

式中： f — 接合 面间摩 擦系 数
i — 接合面 数
Ks — 防滑系 数 一般 Ks
=1.1~1.3
(2) 用绞制 孔螺栓联接

螺栓受 力：
FΣ
剪切力 F FΣ

zF = FΣ
FΣ
F=
z
求得 F 后，再按式（ 5-21 ）与式（ 5-
22 ）校核螺栓联接的挤压强度与剪切强
度。
3 、受转矩 T 的螺栓组联接

(1) 采用 普通螺 栓联 接时， 靠预 紧后在 接合 面上

各螺栓 处摩擦 力对 形心的 力矩 之和平 衡外 加力
矩 T。

fF0 fF0
 fF0 r1 + fF0 r2 + .... + fF0 rz = K sT
K sT K sT
F0 ≥ = z
f (r1 + r2 + ... + rz )
f ∑ ri
i =1

式中 : r1 、 r2 、 ... rz—— 各螺 栓中心 至螺 栓 组

形
心O
的距离
Ks — 可靠 性系数
（ 2 ）采用 绞制 孔用螺 栓联 接时， 忽略 接合面 上
的摩擦 力，外 加力 矩 T 靠螺栓 所受剪 力对 底板
旋转中 心的力 矩之 和来平 衡。

Fmax
F1r1 + F2 r2 + ... + Fz rz = T Fmax

F1 F2 Fz Fmax
= = ... = =
r1 r2 rz rmax
ri
或 Fi = Fmax
rmax
F1 2 2 2
(r1 + r2 + ... + rz ) = T
r1
Tr1 Trmax
Fmax = F1 = F4 = F5 = F8 = 2 2 2
= z
r1 + r2 + ... + rz
∑ ri
i =1
2
4 、 受倾覆力矩 M 的螺栓组连接

F2
F0 F2m
F1 L1 + F2 L2 + ...Fz L z = M
F1 F2 Fz
= = ... =
L1 L2 Lz
ML1
F1 = F10 = 2
L1 + L + ... + L
2
2
2
z

MLmax
Fmax = z

∑L
2
i
i =1
受倾覆 力矩 的螺栓 组联 接除要 求螺 栓强度 足够
外，还 应保 证接合 面既 不出缝 隙也 不被压 馈。

F2

F2m

接合面 右端应 满足 ：

σ p max = σ p + ∆σ p max ≤ [σ ] p MPa

zF0 M
σ p max ≈ + ≤ [σ ] p MPa
A W
 F2

F2m

左端 应满足 ：

σ p min = σ p − ∆σ p max > 0 MPa

zF0 M
σ p min ≈ − > 0 MPa
A W

由预紧 力 F0 和工 作拉力 Fmax ，求 得作用 在螺 栓

上的总 拉力 F2 后，再 求出所 需螺 栓直径 。
Cb 4 ×1.3 × F2
F2 = F0 + Fmax d1 ≥
Cb + C m π [σ ]
 5.8 提高螺栓联 接强度的 措施

一 、改善 螺纹牙上载 荷的分配

均载螺 母 1
均载螺 母 2
均载螺 母 3

钢丝螺 套
二、提 高疲劳强 度
1 减小应力幅
减小螺 栓刚 度
螺母下 加弹 性元件 、中 空螺杆 、减 小螺杆 直径

F2’
F0

F2
F1
增大被 联接 件刚度
去掉弹 性密 封垫、 加密 封环

F2’

F2
F0

F1’
2 减小应力集
中
减小应 力集 中
3. 采用 合理的 制造 工艺方 法
例 1 ．图示为一固定在钢制立柱上的铸铁托架。
已知：FΣ = 4800 N , Z = 4, α = 500 , σ s = 235Mpa ,
Cb
f = 0.16, K s = 1.2, = 0.2
Cb + Cm

试求螺栓直径。

α FΣ

FΣ
 解： <1> 螺栓组受力
在 FΣ 的作用下
，螺栓组承受
以下载荷：
轴向力：
FΣh = FΣ sin α
横向力：
FΣv = FΣ cos α FΣ
α
翻转力矩：
FΣ
M = FΣh ×160 + FΣv ×150
 F FΣh
1 ）轴向力 Σh 作用下各螺栓所受拉力相同Fa =
z
2 ）在翻转力矩作用下，上面两个螺栓受载最大
且相同 M ×140
Fmax = F2 =
4 ×140 2

总轴向工作载荷： F = Fa + Fmax
3 ）在横向载荷FΣv 作用下，底板不滑移。
Cm
f ( zF0 − FΣh ) ≥ K s FΣv
Cb + C m
 1  K s FΣv Cm 
F0 ≥  + FΣh 
z f Cb + C m 
4 ）螺栓所受的总拉力
Cb
F2 = F0 + F
Cb + C m
<2> 确定螺栓直径（选螺栓的材料、定性
能等 级） 4 ×1.3F2
由强度条件 ≤ [σ ]
π
2
求 d1, 选参数 d 1

d=12mm,d1=10.106mm 。
<3> 校核螺栓组联接接合面的工作能力
1 ）联接接合面的挤压应力不超过许用值
1 Cm M
σ p max = ( zF0 − FΣh ) +
A C m + Cb W
2 ）联接接合面上应保持一定的残余预紧力
1 Cm M
σ pmin = ( zF0 − FΣh ) − >0
A C m + Cb W

<4> 校核螺栓所需的预紧力是否合适
F0 ≤ (0.6 − −0.7)σ s A1
 5.8 螺旋传 动

一 、螺旋 传动的类型 和应用

螺旋传 动按其 类型 可分为 ：
调整螺 旋： 如机床 进给 的微调 螺旋
传力螺 旋： 如千斤 顶
传动螺 旋： 如机床 丝杠
螺旋 传动按 其螺 纹间摩 擦性 质的不 同 , 可分为 :
滑动 螺旋： 滑动 摩擦， 结构 简单， 加工
方便 ，应用 最广 。
滚动 螺旋： 滚动 摩擦
静压 螺旋： 液体 摩擦

滑动螺 旋牙形 ：
多用梯 形螺纹 , 重载 起重 螺旋也 有用 锯齿形 螺纹
, 对效 率要求 高时 可用矩 形螺 纹。
螺旋 传动 的应用
螺旋 传动 的应用

立式 加工 中心
螺旋 传动 的应用

二维 数控 台原理 图
螺旋 传动 的应用

二维 数控 台
螺旋 传动 的应用

滚珠 丝杠
螺旋 传动 的应用

螺旋 千斤 顶
二 、滑动 螺旋的失效 形式和材料

螺旋 受力：
滑动 螺旋工 作时 ，螺杆 承受 轴向载 荷和 转矩
；螺 杆和螺 母的 螺纹牙 承受 挤压、 弯曲 和剪
切。
滑动螺 旋的 失效形 式有 ：
螺纹磨 损，
螺杆断 裂，
螺纹牙 根剪 断和弯 断，
受压螺 杆很 长时还 可能 失稳。
螺杆的 材料 ：
要求有 足够 的强度 ，常 用 35 、 45 号钢 ; 需经 热处
理以达 到高 硬度的 重要 螺杆， 则常 用合金 钢， 如
65Mn 、 40Cr 、 T12 、 20CrMnTi 等。

螺母材 料：
除要有 足够 的强度 外， 还要求 在与 螺杆配 合时 摩
擦系数 小和 耐磨。
常用材 料有 铸造青 铜， 如 ZCuSn10Pb1,
ZCuSn5Pb5Zn5
螺母材 料选用 ：
重载低 速使用 强度 较高的 铸造 青铜 ZCuAl10Fe3 或铸
造黄铜 ZCuZn25Al6Fe3Mn3 。
低速不 重要的 螺旋 传动也 可用 耐磨铸 铁或 灰铸铁 。

三、滑 动螺旋的设 计计算

1 、耐磨性计算
耐磨 性计 算主要 是限 制
螺纹工 作表面 的压 强，以
防止过 度磨损 。
假想螺 纹牙可 以展 成一长 条， 设螺旋 的轴 向载荷 为
F ，螺母 旋合 高度为 H 、螺距为 p ，螺纹 旋合圈 数
为 Z=H/p 、螺 纹工作 高度 为 h 、承压 面积为 A ，螺
纹工作 面上的 压强 为 ps 。
则螺纹 的耐磨 性条 件为：

F F Fp
ps = = = ≤ [ p ] MPa
A πd 2 hZ πd 2 hH

若按耐 磨性条 件设 计螺纹

中径 d2 时， 可引用 系数
H
ψ= 以消 去 H
d2
 Fp
d2 ≥ mm
πψh[ p ]

对于矩 形和梯 形螺 纹， h=0.5p, 则

F
d 2 ≥ 0 .8
ψ [ p]

对于 锯齿形 螺纹 ， h=0.75p, 则
F
d 2 ≥ 0.65
ψ [ p]
系数 的值 ：
可根据 螺母 结构选 定，
整体式 螺母 ，磨损 后间 隙不能 调整 ，取
=1.2~2.5;
剖分式 螺母 :ψ =2.5~3.5;
对于传 动精 度较高 时 , 允许 =4

由于旋 合各 圈受力 不均 , 应使 Z≤10

计算出 d2 后 , 应选 为标准 值 , 螺纹 的其它 参数

根据 d2 按标准 选取。
2 、 螺杆强度计 算

螺杆危 险截面 的强 度条件

为（第 四强度 理论 ） :

4F 2 16T 2
σ = ( 2 ) + 3( 3 ) ≤ [σ ]
πd1 πd1

起重螺 旋 :
4 × 1.2 F
矩形和 锯齿螺 纹 d1 ≥
π [σ ]

梯形 螺纹 4 × 1.25 F
d1 ≥
π [σ ]
式中 :d1 -- 螺杆螺 纹小径 ,mm
[σ ]-- 螺杆材 料许 用应力
F-- 螺杆所 受轴向 力 , N
T-- 螺杆 所受转 矩 , N.mm

d2
T = F tan(ψ + ρ ′)
2
3 、螺纹牙强度计 螺纹牙 根部的 剪切 强度计
算 算:
F
τ= ≤ [τ ] MPa
πd ′bZ
螺纹牙 根部的 弯曲 强
度校核 计算式 为 :

Fh
Z 2 3Fh
σb = = ≤ [σ ]b
πd ′b 2
πd ′Zb 2

6
式中 : d′-- 螺母 螺纹大 径， mm
h -- 螺纹牙 的工作 高度 ， mm
b -- 螺纹 牙根部 厚度 ， mm
[τ ] 、 [σ ]b-- 螺母材料 的许 用剪切 应力

和许 用弯
曲应力 ， MPa
4 、螺纹副自锁条 件校核

ψ ≤ρ ' ρ ′ = arctan f ′
5 、螺杆的稳定性 计算
Fc
受压螺 杆的 稳定性 条件 式为 : ≥ 2.5 ~ 4
F
Fc-- 螺杆 稳定的 临界 载荷
πl 4 µl
Fc 与螺 杆材料 及长 径比 ( 柔度λ )= = 有
关 i d1
对于淬 火钢 螺杆 :

当 λ≥85 时 π 2 EI
Fc =
( µl ) 2

490 πd12

当 <85 Fc =
时 1 + 0.0002λ 4
2

对于不 淬火 钢螺杆 :

当 >90 时 π EI
2
Fc =
( µl ) 2
340 πd12

当 <90 时 Fc =
1 + 0.00013λ 4
2

对于 <40 的螺 杆不用 校核
式中 :
l-- 螺杆的 最大工 作长 度
µ -- 螺杆长度 系数
I-- 螺杆危 险截 面的轴 惯性 矩
i-- 螺杆危 险截面 的惯 性半径
E-- 螺杆材 料的弹 性模 量
滚动螺 旋传动
特点：
滚动摩 擦、效 率高
克服爬 行现象 。

原理：
外循环 ：径向 尺寸 大
内循环 ：本圈 内循 环
静压螺 旋传 动
优点： 效率 高、启 动力 矩小、 减振 、承载 大、 刚度
大、传 动精 度高。
缺点： 结构 复杂、 加工 困难、 安装 困难。
大作业 注意 事项

1 、选 择梯 形齿， 螺母 用青铜 ；
2 、螺 杆长 度，螺 杆最 底端不 要顶 地面；
3 、螺 杆退 刀槽尺 寸；
4 、人 的推 力 250~500N ，两处 摩擦力 矩；
5 、符 合制 图标准 ：图 纸立放 ，标 题栏、 明细
表尺寸 、位 置，编 号顺 序。