Captulo I

Introduccin a la Mecnica

1.1.- Magnitudes fundamentales de la Mecnica

La fsica se ha denominado ciencia de la medida. Kelvin (1824-1907): Suelo repetir con frecuencia que slo cuando es posible medir y expresar en una forma numrica aquello de que se habla, se sabe algo acerca de ello; nuestro saber ser deficiente e insatisfactorio mientras no seamos capaces de traducirlo en nmeros

1.1.- Magnitudes fundamentales de la Mecnica

En fsica, una definicin de magnitud ha de

proporcionar un conjunto de reglas para calcularla en funcin de otras magnitudes que puedan medirse.
Ejemplo: Cantidad de Movimiento = Masa x Velocidad
En esta definicin, queda contenida la regla para calcular la cantidad de movimiento, y slo es necesario saber cmo medir la Masa y la Velocidad. Por otra parte,

Velocidad = Longitud / Tiempo

No hay magnitudes mas sencillas mas fundamentales , en funcin de las cuales puedan expresarse la longitud y el tiempo.

Longitud y tiempo son 2 magnitudes fundamentales de la mecnica.

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1.1.- Magnitudes fundamentales de la Mecnica

Todas las magnitudes de la mecnica, pueden

expresarse en funcin de slo tres (3) magnitudes fundamentales. Como tercera magnitud fundamental, puede tomarse indistintamente la masa o la fuerza. Elegiremos la masa como tercera magnitud fundamental de la mecnica.
Entonces, las magnitudes fundamentales son:

Longitud ,L Tiempo, T Masa, M

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1.2.- Unidades y Patrones

El conjunto de reglas para medir las magnitudes

fundamentales de la mecnica, queda fijado por un comit internacional , denominado Conferencia General de Pesas y Medidas. Un patrn puede ser un objeto real, en cuyo caso su caracterstica principal ha de ser la estabilidad.

1.2.- Unidades y Patrones

El patrn de longitud es el metro, que se defini originalmente como una diezmillonsima parte de la distancia entre el ecuador y el polo norte a lo largo del meridiano de Pars. Entre 1792 y 1799, esta distancia fue medida parcialmente por cientficos franceses. Considerando que la Tierra era una esfera perfecta, estimaron la distancia total y la dividieron entre 10 millones.
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1.2.- Unidades y Patrones

Ms tarde, despus de descubrirse que la forma de la
Tierra no es esfrica, el metro se defini como la distancia entre dos lneas finas trazadas en una barra de aleacin de platino e iridio, el metro patrn internacional, conservado en Pars. Despus, la conferencia de 1960 redefini el metro como 1.650.763,73 longitudes de onda de la luz anaranjadarojiza emitida por el istopo criptn 86. Sin embargo, las medidas de la ciencia moderna requeran una precisin an mayor, y en 1983 el metro se defini como la longitud del espacio recorrido por la luz en el vaco durante un intervalo de tiempo de 1/299.792.458 de segundo.
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1.2.- Unidades y Patrones

El patrn de masa es la masa de un cilindro de

platino-iridio, denominado kilgramo, y conservado en la Oficina Internacional de Pesas y Medidas. En un futuro, la gran precisin en contar unidades atomicomoleculares por difraccin de rayos X en slidos monocristalinos puede aconsejar redefinir la unidad de masa a partir del mol y de la masa de un tomo concreto, desapareciendo as el ltimo vestigio de los patrones artificiales.
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1.2.- Unidades y Patrones

El patrn de tiempo, es el tiempo que transcurre entre 9192631770 periodos de la radiacin correspondiente a la transicin entre dos niveles energticos hiperfinos del estado fundamental del tomo de cesio, denominado segundo. Antes de 1960 era el tiempo transcurrido entre dos pasos sucesivos del Sol por el meridiano, promediado durante un ao, y conocido como da solar medio, es decir 1 segundo=1/86400 del da solar medio. Este patrn se modific posteriormente y se denomin ao trpico 1900, de tal manera que 1 segundo = 1/31 556 926 del ao trpico de 1900 d.C.
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1.2.- Unidades y Patrones

Tabla 1.1.- Unidades y patrones.
Patrn Longitud Longitud del espacio recorrido por la luz en el vaco Tiempo Unidad Un metro = longitud recorrida en 1/299.792.458 de segundo

Masa

Periodos de la radiacin por Un segundo = 9192631770 la transicin entre dos niveles periodos de la radiacin del energticos del tomo de tomo de cesio cesio Cilindro de platino-iridio Un Kilogramo

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1.3.- Sistema Internacional de Unidades (S.I.)

A

pesar de haber transcurrido 25 aos desde su instrumentacin, este sistema no ha tenido hasta la fecha una difusin comparable a la del Sistema Mtrico Decimal en sus tiempos. Del mismo modo que, luego de sucesivas propuestas y modificaciones, los cientficos de fines del Siglo XVIII, lograron disear el Sistema Mtrico Decimal basado en parmetros relacionados con fenmenos fsicos y notacin decimal. La comunidad cientfica de la segunda mitad del Siglo XX, debi encarar la adopcin de un nuevo sistema de medidas de mayor precisin en cuanto a la referencia con fenmenos fsicos de sus unidades fundamentales, adaptado a los crecientes avances de la ciencia, y que a la vez tuviese la amplitud y universalidad suficientes, para abarcar las necesidades evidenciadas en la proliferacin de subsistemas surgidos como necesidad particular de las distintas ramas de la ciencia.
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1.3.- Sistema Internacional de Unidades (S.I.)

SISTEMA COHERENTE Para una comunicacin cientfica apropiada y efectiva, es esencial que cada unidad fundamental de magnitudes de un sistema, sea especificada y reproducible con la mayor precisin posible. Pueden elegirse arbitrariamente las unidades para cada magnitud, en la medida en que estn vinculadas por relaciones matemticas a las unidades base, las que deben estar definidas unvocamente. Limitando la cantidad de unidades base, se logra considerable simplicidad en el sistema. Las unidades base son llamadas "fundamentales" y todas las dems "derivadas". Un sistema de unidades configurado con estas caractersticas, se define como un "sistema coherente".
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1.3.- Sistema Internacional de Unidades (S.I.)

DEFINICION DE LAS UNIDADES BSICAS Magnitud fsica Longitud Masa Tiempo Corriente elctrica Temperatura Unidad metro kilogramo segundo ampere kelvin Smbolo m kg s A K cd mol
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Intensidad luminosa candela Cantidad de substancia mol

1.3.- Sistema Internacional de Unidades (S.I.)

Unidades derivadas Magnitud fsica ngulo plano ngulo Slido Superficie Volumen Frecuencia Densidad Velocidad Unidad radin esterradin metro cuadrado metro cbico hertz Kilogramo/metro cbico metro por segundo Smbolo rad kg m m
2 3

Hz kg/m m/s
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3

1.3.- Sistema Internacional de Unidades (S.I.)

Unidades derivadas Magnitud fsica Velocidad angular Aceleracin Aceleracin angular Fuerza Unidad radin por segundo metro por segundo al cuadrado radin por segundo al cuadrado newton Smbolo rad/s m/s
2

rad/s N Pa m /s
2

Presin (tensin mecnica) pascal Viscosidad cinemtica Viscosidad dinmica metro cuadrado por segundo newton-segundo por 2 metro

N s/m

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1.4.- Submltiplos y Mltiplos

Una vez establecida la unidad patrn se acuerdan los submltiplos y mltiplos, es decir cantidades menores y mayores de la unidad en cuestin. El sistema S.I., basado en el sistema mtrico decimal va tomado sucesivamente porciones de unidad 10 veces mas chica en el caso de los submltiplos, o 10 veces mas grandes en el caso de los mltiplos. De ah que si dividimos el metro en diez partes, cada parte se llame decmetro (simbolizado con dm), en consecuencia un metro contendr diez decmetros, lo cual en smbolos se escribe: 1 m = 10 dm. Si el decmetro se divide en diez partes esto significa que el metro queda dividido diez veces diez es decir que el metro se divide en cien partes y cada parte se llama centmetro, luego en un metro contiene cien centmetros es decir: 1 m = 100 cm. 16

1.4.- Submltiplos y Mltiplos

La milsima parte del metro se denomina milmetro y entonces un metro contiene mil milmetros o sea: 1 m = 1000 mm. 1 m = 10 dm = 100 cm = 1000 mm 1 m = 10 dm = 102 cm = 103 mm

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1.4.- Submltiplos y Mltiplos

Un razonamiento similar conduce a los mltiplos de la unidad patrn: diez metros corresponden a un decmetro es decir 10 m = 1 dam . Cien metros corresponden a un hectmetro y mil metros a un kilmetro 10 m = 1dam 100 m = 1 hm 1000 m = 1 km Podemos observar que se utilizan prefijos para denotar las proporciones de submltiplos y mltiplos y estos prefijos se generalizan para cualquier unidad. De ah que, por ejemplo, a la milsima parte del segundo se la llame milisegundo, luego, un segundo contiene mil milisegundos es decir: 1 s = 1000 ms
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1.4.- Submltiplos y Mltiplos

En el siguiente cuadro se indican los prefijos y sus correspondencias decimales. Relacin prefijo smbolo proporcin Relacin prefijo smbolo MLTIPLOS mega kilo M k 106 103 UNIDAD deca unidad da 101 100

tera t 1012

giga G 109

hecto h 102

deci d 10-1

centi c 10-2

SUBMLTIPLOS mili micro nano m n 10-3 10-6 10-9

pico p 10-12

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1.4.- Submltiplos y Mltiplos

MLTIPLOS tera giga mega 1012 109 106 1000000000000 1000000000 1000000 kilo 103 1000 hecto 102 100 deca 101 10

deci 10-1

centi 10-2

mili 10-3

SUBMLTIPLOS micro nano 10-6 10-9 0,000001 0,000000001

pico 10-12

0,1

0,01

0,001

0,000000000001

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1.4.- Submltiplos y Mltiplos

Para generalizar lo enunciado veamos algunos ejemplos:

Cuando hablamos de un microsegundo nos referimos a una millonsima de segundo es decir que:
1s = 1x10-6 s = 0.000001 s Cinco hectolitros se escribe 5 hl que corresponde a 5 102 l Ya conocemos la necesidad de adoptar unidades para realizar una medicin pero cul es el sentido de emplear submltiplos y mltiplos de dichas unidades? Supongamos que queremos indicar el espesor de un alambre cuyo dimetro es de 0,002 m , es decir cero coma, cero, cero, dos metros no es mas sencillo decir 2 mm o sea dos milmetros?
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1.5.- Equivalencias
Si bien nosotros utilizamos el sistema S.I. de unidades, todava hay naciones que an emplean, obcecadamente, sistemas basados en otros patrones de medida, en consecuencia tenemos que encontrar el modo de traducir esas unidades a las nuestras para poder saber de que medida estamos hablando. La traduccin a la cual nos referimos son las equivalencias de unidades. Por ejemplo en el sistema de medida ingls la unidad es la pulgada, cantidad de longitud que corresponde a 0,0254 m o 2,54 cm o 25,4 mm etc. En otro ejemplo una onza equivale a 28,34 gramos. Adems este sistema no tiene mltiplos decimales, veamos: en el caso de la longitud , un mltiplo inmediato de la pulgada es el pie que corresponden a 12 pulgadas, despus sigue la yarda que corresponde a 3 pies, etc. como vemos la proporcin no va de diez en diez. En el caso de la onza, un mltiplo inmediato es la libra que corresponde a 16 onzas
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1.5.- Equivalencias
LONGITUD 1 pie = 0.3048 m 1 pulg. (pulgada) = 0.0254 m = 25.4 mm (por definicin) 1 yarda (yd) = 0.9144 m 1 milla (mi) = 1609 m = 1.609 km 1 milla nutica (nmi) = 1852 m = 1.852 km REA 1 pie2 = 0.0929 m2 = 929 cm2 1 plg2 = 6.452 X 10-4 m2 = 6.452 cm2 1 yd2 = 0.8361 m2 = 8361 cm2 VOLUMEN 1 pie3 = 0.0283 m3 = 28.3 L 1 plg3 = 1.6387 X 10-5 m3 = 16.387 cm3 1 gal (galn) = 3.7854 X 10-3 m3 = 3.785 L (lquidos)
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1.5.- Equivalencias
MASA 1 lb = 0. 4536 kg = 453.6 g 1 ton (tonelada) = 907.18 kg = 0.9072 t 1 slug = 14.594 kg 1 oz (onza) = 0.02835 kg = 28.35 g FUERZA 1 lbf = 4.4482 N = 0.4536 kgf 1 tonf = 8.8964 kN = 907.2 kgf PRESIN Y ESFUERZO 1 lbf/plg2 (psi) = 6.8947 kPa = 0.07031 kgf/cm2 1 lbf/pie2 (psf) = 47.8802 Pa = 4.8825 kgf/m2 1 plg Hg = 3.3768 kPa = 33.768 mb = 25.4 torr = 0.0345 kgf/cm2TRABAJO Y ENERGIA
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1.5.- Equivalencias
TRABAJO Y ENERGA 1 pie . lbf = 1.3558 J = 0.1382 kgf . m 1 Btu = 1055 J = 1.0550 kJ = 0.252 kcalPOTENCIA POTENCIA 1 pie . lbf/s = 1.3558 W = 0.1382 kgf/s 1 hp (caballo de fuerza) = 746 W = 0.746 kW 1 Btu/s = 1.0550 kW = 0.252 kcal/s

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1.6.- Cinemtica
La Cinemtica es el estudio del movimiento de los cuerpos, sin considerar las causas. Los movimientos de mayor inters son el rectilneo ( cada libre de un fruto desde su rbol ), el circunferencial ( giro de una piedra atada a un cordel ), el elptico ( movimiento de traslacin de la Tierra alrededor del Sol ) y el parablico ( lanzamiento de la bala, en atletismo ). TRAYECTORIA Y DESPLAZAMIENTO Al estudiar el movimiento de un cuerpo, es necesario distinguir entre su trayectoria o recorrido y su desplazamiento. La medida de la trayectoria nos indica la distancia recorrida por el mvil, la cual es una magnitud escalar. En cambio, el desplazamiento es una magnitud vectorial, por lo tanto se representa por un vector que indica el punto de partida y el punto de llegada del movimiento de ese cuerpo. Por ejemplo: recorrido B desplazamiento A
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1.6.- Cinemtica
La medida del recorrido o distancia se simbolizar con la letra d y para el desplazamiento se utilizar d . En el Sistema Internacional de unidades ( SI ) se utiliza el metro ( m ) como unidad de longitud y el segundo ( s ) como unidad de tiempo. RAPIDEZ Y VELOCIDAD En Fsica, rapidez y velocidad son conceptos diferentes, porque la rapidez es un escalar y la velocidad es un vector. En el Sistema Internacional se miden en [ m / s ] Observacin: 1 [ m / s ] = 3,6 [ Km / hr ]
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1.6.- Cinemtica
Velocidad media ( vm ) La velocidad media de un mvil, es el cuociente entre el desplazamiento realizado por l y el tiempo que utiliz en ejecutarlo.
vm = d / t Velocidad instantnea ( v ) La velocidad instantnea de un mvil, es la que posee en un instante determinado.

v = lim ( d / t )
t0
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1.6.- Cinemtica
Rapidez instantnea ( v ) La rapidez instantnea de un mvil, es el mdulo o tamao de su velocidad instantnea. v = |v | Ejemplos: 1 ) Un automvil transita a 72 [ Km / hr ]. Cul es su rapidez en [ m / s ]?

v = 72 / 3,6 = 20 [ m / s ]
2 ) Una persona recorri 3 [ Km ] en 40 [ min ]. Calcula su rapidez media. vm = 3000 [ m ] / 2400 [ s ] = 1,25 [ m / s ]
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1.6.- Cinemtica
ACELERACION La aceleracin de un mvil, es la variacin de su velocidad por unidad de tiempo. En el Sistema Internacional se mide en [ m / s 2 ]. Como la velocidad es una magnitud vectorial, esta variacin puede ser de dimensin, de direccin, de sentido, o una combinacin de ellas. Aceleracin media ( a m ) La aceleracin media de un mvil, es el cuociente entre el cambio de velocidad que experiment y el tiempo que ocup en hacerlo.

am = v /t
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1.6.- Cinemtica
Aceleracin instantnea ( a ) La aceleracin instantnea de un mvil, es la que posee en un instante determinado.
a = lim ( v / t )
t0

Mdulo del vector aceleracin ( a ) Para cuantificar la aceleracin, se utiliza su mdulo: a = |a |

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1.6.- Cinemtica
Ejemplos: 3 ) Cul es el valor de la aceleracin media de un mvil, si cada 5 [ s ] aumenta su velocidad en 20 [ m / s ] ?

a m = 20 [ m / s ] / 5 [ s ] = 4 [ m / s 2 ]
4 ) Un cuerpo parti del reposo y en 4 [ s ] adquiri una velocidad de 12 [ m / s ]. Cul fue el valor de su aceleracin media en ese perodo? a m = 12 [ m / s ] / 4 [ s ] = 3 [ m / s 2 ]

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1.6.- Cinemtica
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME ( MRU ) Un mvil desarrolla un movimiento rectilneo uniforme, cuando su trayectoria es rectilnea y su velocidad es constante, es decir, velocidad media y velocidad instantnea son iguales. En este movimiento se cumple que la distancia es el mdulo del desplazamiento y la rapidez es el mdulo de la velocidad: d = |d | v = |v | Adems: a = 0

d = vt
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1.6.- Cinemtica
Ejemplos: 5 ) Un mvil con MRU recorre 200 [ m ] en 8 [ s ] . Calcula su rapidez.

v = d / t = 200 [ m ] / 8 [ s ] = 25 [ m / s ]
6 ) Si un mvil con MRU tiene una rapidez de 4 [ m / s ] , cunto demora en recorrer una distancia de 60 [ m ] ? t = d / v = 60 [ m ] / 4 [ m / s ] = 15 [ s ]

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1.6.- Cinemtica
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE ACELERADO ( MRUA ) Un mvil tiene movimiento rectilneo uniformemente acelerado, cuando su trayectoria es rectilnea y su aceleracin es constante. Si un mvil adquiere un MRUA y de una rapidez inicial v1 cambia a una rapidez v2 en un intervalo de tiempo t , se tiene que: v2 v1 a = t ( v2 + v1 ) t 2
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d =

1.6.- Cinemtica
Con slo estas dos relaciones es posible estudiar el MRUA. Las frmulas que se dan a continuacin y otras se obtienen a partir de ellas: d = v1 t + 0,5 a t 2 d = v2 t 0,5 a t 2

v22 v12 = 2 a d

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1.6.- Cinemtica
Ejemplos: 7 ) Un cuerpo que llevaba inicialmente una rapidez de 5 [ m / s ] , en 7 [ s ] adquiri una rapidez de 15 [ m / s ] . Calcula la distancia que recorri en ese intervalo de tiempo. ( 15 + 5 ) 7 d = = 70 [ m ] 2 8 ) Un mvil tiene una rapidez de 8 [ m / s ] y una aceleracin constante de 3 [ m / s 2 ] . Qu rapidez adquirir despus de 4 [ s ]? v2 = v1 + a t v2 = 8 + 3 4 = 20 [ m / s ]
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1.6.- Cinemtica
Si la aceleracin es negativa, por ejemplo cuando se aplican los frenos de un automvil en movimiento, su rapidez disminuye. De esa forma se logra detener su marcha en un intervalo de tiempo que se llama tiempo mximo ( t max ), en el cual recorre una distancia mxima ( d max ). v1 = a v1 t max = 2 v12 = 2a
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t max

d max

d max

1.6.- Cinemtica
Ejemplo: 9 ) Un automvil llevaba una rapidez de 20 [ m / s ] y se aplicaron los frenos que le dieron una aceleracin constante de 4 .[ m / s2 ]. Qu rapidez tena despus de 2 [ s ] de la aplicacin de los frenos? v2 = 20 + ( 4 ) 2 = 12 [ m / s ] Cunto demor en detenerse? 20 t max = = 5 [ s ] 4 Cunto recorri durante ese tiempo, antes de detenerse? 20 5 = = 50 [ m ] 2
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d max

1.7.- Leyes del Movimiento

INTRODUCCION En Cinemtica se estudia el movimiento de los cuerpos sin atenerse a sus causas. En este captulo se estudiar que causa o modifica un movimiento. Primeramente se introducirn dos nuevos conceptos: masa y fuerza.

Masa ( m ) La masa de un cuerpo es una magnitud escalar y nos da una medida cuantitativa de la inercia de ese cuerpo, en otras palabras, la masa de un cuerpo es la que ofrece resistencia a un cambio en su movimiento, o si est en reposo, a adquirir movimiento. En el Sistema Internacional se mide en [ kg ].
Observacin: 1 [ kg ] = 1.000 [ g ] 1 [ g ] = 1.000 [ mg ]
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1.7.- Leyes del Movimiento

Fuerza ( F ) La fuerza es una magnitud vectorial y es la causante del movimiento y/o variaciones del movimiento de un cuerpo. Cuando ms de una fuerza acta sobre un mismo cuerpo, su suma vectorial nos da la fuerza resultante o neta y es la que se emplea para estudiar los cambios del movimiento de ese cuerpo. En el Sistema Internacional la fuerza se mide en Newton [ N ]. PRINCIPIOS DE NEWTON Primer Principio ( de inercia ) Un cuerpo se mantendr en reposo o con movimiento rectilneo uniforme, a menos que una fuerza resultante no nula acte sobre l. Segundo Principio ( de masa ) La aceleracin que adquiere un cuerpo al actuar una fuerza neta sobre l, es directamente proporcional a dicha fuerza e inversamente proporcional a su masa. F = ma
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1.7.- Leyes del Movimiento

Para cuantificar se utiliza la relacin: F = ma Tercer Principio ( de accin y reaccin ) Si un cuerpo A ejerce una fuerza ( accin ) sobre un cuerpo B, entonces el cuerpo B ejerce una fuerza ( reaccin ) de igual tamao y direccin que la primera, pero de sentido contrario, sobre el cuerpo A. Freaccin = Faccin Observacin: Estas fuerzas no se anulan, porque actan sobre cuerpos distintos.
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1.7.- Leyes del Movimiento

Ejemplos: 1 ) Sobre un cuerpo de 5 [ kg ] , inicialmente con MRU, acta una fuerza de 20 [ N ] . Calcula la aceleracin que adquiere dicho cuerpo. a =F/m = 20[N] / 5[kg] = 4 [ m / s2 ] 2 ) Al aplicar una fuerza de 15 [ N ] sobre un cuerpo en reposo, ste adquiere una aceleracin de 6 [ m / s2 ] . Calcula la masa de ese cuerpo. m = F/a = 15[N] / 6[m/s2] = 2,5 [ kg ]

3 ) Un cuerpo de 3 [ kg ] , inicialmente en reposo, adquiere una aceleracin de 4 [ m / s2 ] . Calcula la fuerza neta aplicada sobre l.

F = m a = 3 [ kg ] 4 [ m / s2 ] = 12 [ N ]
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