Mecnica de Fluidos II

(Propiedades de los Fluidos)

Prof. Edmundo Gonzlez O.
Introduccin
Un Fluido es una sustancia la cual se deforma continuamente, o
fluye, cuando se somete a una tensin de corte.
MATERIA
Slido
Lquido
Gaseoso
Fluidos
Comportamiento al Esfuerzo de Corte
Slido
Lquido

: Def. Angular
/T
=/G /T = /
Slido
t < to t = to
F F
t > to

=/G
=F/A
t < to t = to
F
t > to
Lquido
F
V=0 V=0 V0
/T = /
Sistemas de Unidades
Unidades Fundamentales
Sistemas de Medidas
a. Sistema C.G.S
Unidades Fundamentales:
L= Centmetro (cm)
G= Gramo (gr)
T= Segundo (s)
b. Sistema M.K.S
Unidades Fundamentales:
L= metro (m)
M= kilogramo (kg)
T= Segundo (s)
c. Sistema Britnico
Unidades Fundamentales:
L= Pie
M= Libra-masa
T= Segundo
g = 9.81 m/s
2
d. Sistema Tcnico de Unidades
Unidades Fundamentales:
L= Metros
M= Kilogramo - Fuerza
T= Segundo
e. Sistema Americano
Unidades Fundamentales:
L= Pie
M= Libra - Pie
T= Segundo
f. Sistema Internacional S.I
Unidades Fundamentales:
L= Metros
M= Kilogramo (masa)
T= Segundo
Viscosidad Dinmica
Podemos establecer:
CC = DD = V x t
a = CC/ y
a/t = V/ y
Donde, a/t = Distorsin Angular
C C
A B
D D
Fluido
a a
y
Placa Fija
Placa Mvil
V
Experimentalmente se ha comprobado que en muchos fluidos la tensin
tangencial es proporcional a la velocidad de distorsin
=*dV/dy Ecuacin de Newton - Navier
=cte
cte
=0
Ideal o Perfecto
Fluidos
Esttica de los Fluidos
La esttica de los fluidos es el estudio de las presiones en un fluido
en reposo y las fuerzas sobre una superficie.
Ley de Pascal
Pascal afirma que la presin en un punto en un fluido en reposo es
la misma en todas las direcciones.
A
B
C

Y
X
W
P1
P3
P2
1
Variacin de la Presin con la altura
Equilibrio :
y
0
y
h =y
0
- y
C
G
dA
rea
Empuje Hidrosttico sobre una superficie Plana
Punto G: Centroide
Punto C: Fuerza Resultante (o Centro de Presin)
Fuerza F: Empuje Hidrosttico
Profundidad del Centro de Presin
Para una superficie vertical
rea, A
G
Distancia entre centroide y centro de presin
Momento de F c/r al centroide
Nota: El momento es independiente a la profundidad.
Diagrama de Presin
Empuje Hidrosttico sobre una superficie Curva
Diagrama de Presin
Superficie Curva
Prdidas por friccin
Ecs. De Bernoulli
f
h
g
V P
Z
g
V P
Z !
2 2
2
2 2
2
2
1 1
1
K K
: Prdidas por friccin
f
h
Darcy-Weisbach
g
V
D
L
h
f
2
2
P !
Donde es el factor de friccin

) / ( Re
(Re) Re
D lativa Rugosidad
ynolds de Nmero
I
P
: Densidad del fluido
D: Dimetro de la tubera
V: Velocidad media
:Viscosidad dinmica
: Viscosidad cinemtica
Nmero de Reynolds
R
!
Y
V
!
DV DV
R
e
es un nmero adimensional y depende a su vez de
dos nmeros adimensionales
Es la relacin entre las fuerzas de
inercia y las fuerzas viscosas

"
e

4000 Re turbulento Flujo

4000 Re 2000 transicin de Flujo
2000 Re ar min la Flujo
R
e
Rugosidad relativa
D
I
El nmero de Reynolds determina el tipo de
escurrimiento segn:
Es la relacin entre la rugosidad
absoluta de la tubera , y el dimetro
de esta D.
Rgimen Laminar
Re
64
! P
Evaluacin del factor de friccin
1.- Pared lisa (Blasius (1913)
Rgimen Turbulento
25 . 0
Re
316 . 0
). ! P a
Ecs de Poiseville
51 . 2
Re
log 2
1
).
P
P
! b Prandtl y Nikuradse
Re>4000
: 4000<Re<10
5
2.- Pared Rugosa
I P
D
a
7 . 3
log 2
1
). !
Prandtl Von Karman
Re>4000
3.- Pared Transicional

!
P
I
P Re
51 . 2
7 . 3
log 2
1
).
D
a
Colebrook-White (19399: Re>4000

!
9 . 0
Re
25 . 21
7 . 3
log 2 14 . 1
1
).
D
b
I
P
Relacin explcita : Re>4000
Combinando Darcy-Weisbach y Colebrook-White
Moody

!
3 / 1
6
Re
10
20000 1 0055 . 0
D
I
P

!
f
f
gDS D D
gDS V
2
51 . 2
7 . 3
log 2 2
Y I
Determinacin grfica de
D
I
Por medio de y el nmero de Reynolds se puede
establecer grficamente el valor de
P
P
Prdidas por singularidades
Ecs. De Bernoulli
s f
h h
g
V P
Z
g
V P
Z !
2 2
2
2 2
2
2
1 1
1
K K
K:Coef de prdida debido a singularidad
Singularidad
g
V
K h
s
2
2
!
Cambio de seccin, juntas de unin, codos,
Bifurcaciones, vlvulas, etc.
Ensanchamiento brusco
Contraccin brusca
Ensanchamiento paulatino
6 10 20 40 60 80 100 120 140 180
K 0.13 0.16 0.39 0.96 1.21 1.17 1.10 1.06 1.04 1.01
K 0.13 0.16 0.39 0.82 1.02 1.07 1.04 1.04 1.04 1.04
5 . 1
D
D
2
1
!
0 . 3
D
D
2
1
!
Contraccin paulatina
> 30 Contraccin Brusca
< 30 Se desprecian las perdidas
Formulas empricas
J D
a V
Y X
!
Donde:
V: Velocidad
J: Gradiente de energa ;
a,x,y: Coeficientes empricos
L (,
a) Caeras de pared lisa
BLASIUS
V: (m/s)
D: (m)
j : (m/m)
J D
75 V
7
4
7
5
!
b) Pared transicional
HAZEN-WILLIAMS
donde:
V: (m/s)
D: (m)
j : (m/m)
J D C
354 . 0 V
54 . 0 63 . 0
H
!
c) Pared rugosa
MANNING
n: coeficientes de rugosidad
J D
n
397 . 0
V
2
1
3
2
!
V: (m/s)
D: (m)
j : (m/m)
Asbesto-cemento
LUDIN
J D
134 V
54 . 0 65 . 0
!
Ductos no circulares
mojado Perimetro
seccin rea
4
R
4 Deq
H
! !
Ejemplo
a) Seccin circular de radio D
D
D
4
D
4 Deq
2
!
T
T
!
b) Seccin cuadrada de lado a
a
a 4
a
4 Deq
2
!

!
D
D
4
D
4 Deq
2
!
T
T
!
c) Seccin rectangular de lados a y b
b a
b a 2
b a 2
b a
4 Deq

!
Accesorios
Cinemtica de los fluidos
Estudiar el movimiento de un fluido sin considerar las fuerzas
que lo ocasionan
Tipos de flujo
a) Con respecto al tiempo: - Flujo Permanente
- Flujo Impermanente
b) Con respecto a la posicin : - Flujo Uniforme
- Flujo Variable
c) Otros : - Laminar o Turbulento
- Rotacional e Irrotacional
a) Con respecto al tiempo
P: Propiedad del escurrimiento
(velocidad,altura,presin,caudal)
Flujo Permanente (estacionario) 0
t
P
!
x
x
Flujo Impermanente
0
t
P
{
x
x
b) Con respecto a la posicin
Flujo Uniforme
Flujo Variado (no uniforme)
0
x
P
!
x
x
0
x
P
{
x
x
Flujo Laminar y Turbulento (Reynolds 1883)
- Flujo Laminar: Las partculas escurren en filetes paralelos
- Flujo Turbulento: Las partculas escurren en forma irregular.
- Flujo Rotacional e Irrotacional
Trayectoria y lneas de corriente o de flujo
Trayectoria :
traza de una partcula observada en un
periodo de tiempo.
Lnea de corriente:
lneas tangentes a los vectores de velocidad
media del escurrimiento, muestran la direccin media de un
grupo de partculas en un instante de tiempo.
Cada partcula tiene un vector de velocidad media y por lo
tanto las lneas de corrientes no se interceptan (cruzan)
Ecuacin de continuidad
Con velocidades medias en las secciones
extremas de las areas respectivamente.
- Ecuacin general de continuidad
A V A V
Q
Q Q

A V A V
Q
2 2 1 1
2 2 1 1
! ! @

H !
H ! H ! H
V
Y
V
2 1
A
Y
A 2 1
Cte. A V Q ! !
Ecuacin de Bernoull
a m F !

dt
dV
S dA cos dS dA g A dA P dA P H V ! U V H

dt
dV
S cos dS g dP H V ! U V
Para flujo constante (independiente de t)
dt
dV
V
dt
dV
!
y

dS
dZ
cos ! U
dV V dZ g dP V ! H @

@ !

V
dS 0
g 2
V d
g
dP
dZ o
2

Cte.
g 2
V
g
P
Z
2
!

Ecuaciones de Bernoulli o
Ecuaciones de Energa
Z: Cota geomtrica o una Energa potencial
: Cota de presin
: Cota cinemtica o Energa cintica
Cte.: Cota de Energa total
g
P

V

g 2
V
2

Aplicaciones de la Ecuacin de Bernoulli

-Relacin entre presin y velocidad
para dos puntos situados en una lnea de corriente tenemos:


0
g 2
V V
g
P P
Z Z
2
2
2
1 2 1
2 1
!

g
P P
Z Z

0
g 2
V V
uniforme flujo para
V V
Si
2 1
2 1
2
2
2
1
2 1
V

!
- Presin de estancamiento

V
V !
!

!
g 2
V
g
P
g
P

0
g 2
V V

g
P P

Z Z
Si
2
0 0
S
2
S
2
0 S 0
2 1
V
2
P P

2
0 0 S
V
!
Otro caso punto muerto (codo recto)
Instrumentos de medida
a) Velocidad Tubo de Pirot


gh 2 V
g
P P
g 2 V
g
P P

g 2
V
0
g 2
V

g
P P

2 1
2 1
1 2
2
1
2
1 2 1
!

!
V

Nota:
la velocidad en la realidad es un poco menor a la
entregada por la ecuacin, por lo tanto, es necesario
introducir un coeficiente K,
1.0 k 0.95 con gh 2 K V e e !
b) Caudal (tubo de venturi) y placa de orificio
Tubo de venturi
Orificio (placa perforada)
Aplicando Bernoulli entre ambas ecuaciones


(1)
g 2
V V
- h
g
P P
: Pero
0) (perdidas 0
g 2
V V

g
P P

2
2
2
1 2 1
2
2
2
1 2 1

! !
V

$ !

De las ecuaciones de continuidad tenemos:

De (1):
Q
V A V A 2 2 1 1
! !



A
A
K Donde ;
1
K
gh 2
A
Q
A A
gh 2
A A
V A
Q
A A
gh 2
A V
2
1
2
1
2
2
2
1
2 1
1 1
2
2
2
1
2 1
!

! !

!
Esta ecuacin fue obtenida en condiciones ideales,
considerando las perdidas despreciables.
Para una recarga real, se introduce un coeficiente Cd,
El coeficiente Cd, depende de la relacin , tipo de
transicin, velocidad y viscosidad del fluido.


1
K
gh 2

A C
Q

2
1 d

!
A A 2 1
Medicin de flujo usando orificios
-Aplicando Bernoulli

h
z z
0
V
) atmosferas (ambas
P P
Con 0
g 2
V V
g 2
P P
z z
Perdidas) (Sin
g 2
V
g
P
Z
g 2
V
g
P
Z
2 1
2
1
2 1
2
2
2
1 2 1
2 1
2
2 2
2
2
1 1
1
! !
! !

V
!

Asumiendo
0
V
1
!
Torricelli de Ecuaciones gh 2
V

g 2
V
h
2
2
2
!

!
teorica Velocidad / real Velocidad :
C
velocidad de e Coeficient :
C
gh 2
C V
queda real velocidad la
teorica. Velocidad llamada es
V
La
V
V
V 2
2
!
Adems, el rea del chorro es menor al rea del orificio debido a
la contraccin y se considera un coeficiente de contraccin
definido como:
= rea del chorro / rea del orificio
El caudal puede obtenerse como:
Q= rea del chorro x velocidad del chorro (en la vena contrada)
C
c
C C C
terica Descarga / real Descarga
C
: como definida descarga, de e coeficient :
C
gh 2 A
C
Q
gh 2
C
A
C
Q
V C d
d
d
d
V C
!
!
!
!
-Por otra parte, si X e Y son las coordenadas del chorro,
tomando la referencia en la vena contrada, tenemos:
(parbola) chorro del a trayectori la de Ecuaciones

X
h 4
1
X
V
2
g
y
: tenemos t, eliminando
partcula la de traslacin de tiempo : t
t
g
2
1
y , t
V
X ; t g
V
,
V V
2 2
2
2
2
X Y 2 X

!
! ! ! !
Ecuacin de la cantidad de movimiento


V
d m dt
F

: Adems
M
d dt
F
O
M
dt
d
F
S X
X X X X
!
! !
Suponiendo una Distribucin uniforme de velocidades en los
extremos, tenemos
? A
? A
? A
V V
Q
F
; Z
V V
Q
F
; Y
V V
Q
F
; X
Z
1
Z
2
Z
Y
1
Y
2
Y
X
1
X
2
X
V !
V !
V !
Ecuaciones de la
cantidad de
movimiento
Factor corrector de momentum ()
En el caso que la distribucin de velocidad no sea uniforme, las
partculas se mueven con diferentes velocidades. Para este
caso es conveniente expresar la ecuacin de la cantidad de
movimiento en trminos de la velocidad media.
e Coeficient Boussinesq dA
V
V
A
1
A
2

! F
Para este caso la velocidad media es afectada por factor V
F
Aplicacin de la cantidad de movimiento
a) Cambio de velocidad




V V
Q
A P

R

0
A P
,
V V
Q
R A P A P

V V
Q
R F F

V V
Q
F
; X
1 2 1 1 X
2 2 1 2 X 2 2 1 1
1 2 X 2 1
1 2 X
V !
! V !
V !
V !

Boquilla
B) Cambio de velocidad y direccin






. Resultante Fuerza ;
R R
R
) ( sen
V
Q ) ( sen
A P
W
R

) ( sen
V
Q ) ( sen
A P
W
R

0 ) ( sen
V
Q
F
; Y
V
) cos(
V
Q ) cos(
A P A P

R


V
) cos(
V
Q
R
) cos(
A P A P

V
) cos(
V
Q
F
; X
2
Y
2
X
2 2 2 Y
2 2 2 Y
2 Y
1 2 2 2 1 1 X
1 2 X 2 2 1 1
1 2 X
!
U V U !
U V ! U
U V !

U V U !
U V ! U
U V !

- Fuerzas sobre un codo reductor

Anlisis de flujo en tuberas
- Resistencia en tuberas circulares
L P ) ( sen L A g A
P P

fuerzas de equilibrio por y uniforme flujo Para
Z Z
g
P P

h


h
g
P
Z
g
P
Z

V V
con
(i)
h
g 2
V
g
P
Z
g 2
V
g
P
Z
2 1 Bernoulli Aplicando
L
h
S
Energia de Gradiente
o 2 1
2 1
2 1
F
F
2
2
1
1 2 1
F
2
2 2
2
2
1 1
1
F
F

X
! U V

V

! p

V
!
V
!

E
V
!

E
V

p
!
A: Seccin transversal
P: Permetro mojado
: Tensin de corte en el borde de la tubera
X
o
D) diametro de tuberias para
4
D
( Hidraulico Radio ;
A
P
R Con
S
R g
L
h
R g O
R
1
A
P
;
A g
L P
h

Z Z
g
P P
h
(i) De
(ii)
A g
L P
Z Z
g
P P

Z Z
) sen( L : Adems
F
F
o
o
F
2 1
2 1
F
o
2 1
2 1
2 1
!
V ! V !
X
!
V

X
! @

V

!
V

X
!
V

! U
La perdida por friccin en flujo uniforme se expresa de acuerdo
a DARCY-WEISBACH.
Como:
l Dimensiona - no e Coeficient :
D g 2
V
L
h
2
F
P

P
!
El coeficiente depende del tipo de flujo, as, para flujo
turbulento, este es funcin de , rugosidad relativa y el
numero de Reynolds.
; V: Velocidad media
D: Dimetro
: Viscosidad Cinemtica
K: Rugosidad Efectiva
R
k
e
R

!
D V
R
e
R
Para flujo laminar 2000 Re
Laminar Flujo Para
R
64

POUSEVILLE - HAGEN Ecuaciones (terico)
D
g
V L 32
h
e
2
F
! P
V
Y
!
Formulas experimentales
Blasius (1913) - Flujo Turbulento
R
3164 . 0
e
! P
Prandtl y Nikuradse
K
D 7 . 3
log 2
1
51 . 2
R
log 2
1
e

!
P

P
!
P

Colebrook -White

!
P
R
51 . 2
D 7 . 3
K
log 2
1
e
REDES DE DISTRIBUCIN
Red
Corresponde a un conjunto de caeras unidas que tiene por
objeto transportar un fluido desde uno o ms orgenes
(fuentes) a uno o ms puntos de demanda (consumo).
Red: Conjunto de Tramos y Nudos
- Caeras
Tramos - Vlvulas Nudos - Fuentes (Estanques)
- Bombas - Intercepciones de tramos
Caeras: 1-2-3-4-5-6
Nudos: 1-2-3-4-5
-El Anlisis de redes est orientado a:
Redes de caeras urbanas (Agua Potable)
Redes de caeras de regado.
Instalaciones industriales o de Edificios.
Instalaciones contra Incendio.
-Consideraciones para el Anlisis de Red:
Los Consumos (demandas) se concentran en los nudos.
Flujo Permanente en la Red.
Flujo a Presin en toda la Red.
Las caractersticas fsicas de la red son conocidas
(Longitudes, Dimetros, Rugosidades, cotas de estanque,
Bombas, etc.).
Ejemplo:
- Anlisis de redes se aplica a:
Redes Nuevas.
Extensin de redes.
Para el Anlisis se contempla: - Anlisis.
- Diseo
Anlisis y Diseo deben cumplir Criterios Operacionales.
-Criterios Operacionales
Cumplir con Presiones Max y Min
Mxima
}
60 70 m.c.a
Mnima:
-Rural: 8 m.c.a
-Urbana: 20 m.c.a
Restriccin de Velocidades: 0.6 1.2 (m/s)
Recomendaciones sobre perdidas de carga por tramos.
(~ 1/100 a 10/1000)
Dados los Consumos Nodales de una Red se pide determinar:
Caudales en l caeras
Cotas Piezomtricas de los nudos.
- Objetivos del Anlisis de una Red.
O sea los vectores de: (Caudales)
Q
H
(Cotas Piezomtricas)
Donde y son variables de Estado del sistema.
Para la Red de la Figura anterior se requiere determinar:
= ; =
Q
H
H

6
5
4
3
2
H
H
H
H
H
Q

6 Q
5 Q
4 Q
3 Q
2 Q
1 Q
Tipos de Redes
-Abiertas
-Cerradas
-Mixtas
Red Abierta.
Solo un camino para abastecer la red.
Red Cerrada
Existen varios caminos para abastecer las demandas.
Clculo de Redes Cerradas
Tipologa de la Red
Conectividad de la Red
Nmero de tramos (NP)
Nmero de Nudos (NN)
NN : - NS : # Nudos Fuentes
- NH : # Nudos con
Nmero de Bucles (NL)
Relacin NP= NN + NL 1
Relacin valida para redes cerradas , abiertas y mixtas.
H
Del ejemplo tenemos:
NP = 6
NN= 5 NP = 5+2-1 =6
NL = 2
NS = 1
NN
NH = 4(2-3-4-5) Incgnitas
INCOGNITAS Y ECUACIONES EN UNA RED
- Incognitos
a) Los NP Caudales
b) Los NH Alturas Piezomtricas
Del ejemplo:
= ; =
Q
H
H

6
5
4
3
2
H
H
H
H
H
Q

6 Q
5 Q
4 Q
3 Q
2 Q
1 Q
- Las Ecuaciones
En cada Nodo
En cada Bucle (Malla) (hij Perdidas)
Cada Tubera debe satisfacer la ecuaciones de friccin
0 Qi
Nudos N
1 i
!

r
!
0 !

Bucle
hij
h = f(Q ) H
1
Q
12
H
2
h =
g
V
D
L
f
2
2
Q
12
= f (H
1
, H
2
)
H ( h =
V = ;
T
2
4
D
Q
4 2
2
2
16
Q
Q
V
T

!
2
5 2
8
Q
D g
L f
h

!
T
m
Q k h !
Frmulas:
k m
Darcy - Weisbach h=
2
Blasius
1.75
Hazen-Williams
1.85
Manning
2
Ludin ( Asbesto Cemento)
1.85
g
V
D
L
f
2
2
7 / 4 7 / 5
75 J D V !
54 . 0 63 . 0
354 . 0 J D C V
H
!
2 / 1 3 / 2
397 . 0
J D
n
V !

5 2
8
D g
L f
T
75 . 4
1253 D
L

87 . 4 85 . 1
67 . 10
D C
L
H

33 . 5
2
31 . 10
D
L n
9 . 4
00095 . 0
D
L
Mtodos de Anlisis de Redes:
a) Mtodo de Hardy- Cross (1936).
b) Mtodo de Newton- Raphson (1963).
c) Mtodo de la Teora Lineal (1972).
d) Mtodo del Gradiente (1979).
Mtodo de Hardy Cross:
Este mtodo se basa en dos condiciones, que son:
a) Continuidad de caudal para cada nudo.
; para cada nudo en la red:
HHHH
Nodo i:
Continuidad del Potencial:
; para cada bucle en la red:
HHHH HH HH HH
HH HH HH HHHH
HHHH
Bucle I:
Bucle II:


Existen dos mtodos de Cross:
1.- Mtodo de Cross por equilibrio de presiones (mtodo
de bucles)
2.- Mtodo de Cross por equilibrio de caudales (mtodo
de los nudos)
HHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHH
HHHHHHHHHHHHHH HHHHHHHHHHHHHHHH
Mtodo por equilibrio de presiones:
Relacin de prdida de carga:
Tramo i-j:
kij: Parmetro de resistencia del tramo (L, , )
Qij: Caudal desde el nudo i al j.
Para cada bucle se verifica:

HHHH HHHHHH HHHHHH
HH
; Con m=2
HHHH HHHHHH HHHHHH

Si se supone que esta condicin no se cumple, para un
bucle k, el caudal debe ser contenido como:
Caudal corregido, con :correccin de caudal.
Haciendo cumplir la continuidad:
HHHH
HHHHHH HHHHHH HHHHHH
HHHH HHHHHH HHHHHH HHHHHH

HHHH HHHHHH HHHHHH HHHHHH HHHHHH HHHHHH

HHHH HHHHHH HHHHHH HHHHHH HHHHHH
HHHHHH
HHHHHHHHHHHH

HHHHHHHHHHHH

HHHHHH
HHHH

HHHH
HHHHHH


Para el caso general:
HHHHHH HHHHHH HHHHHH
HH
=> HHHHHH
HHHH
HH
HHHH
HHHHHH
HH
HHHHHH
HH
HHHHHH
HH
HHHHHH
HH
; Caudal Corregido

HHHH HHHHHH HHHHHH

HHHHHH HHHHHH HHHHHH

Modo de Aplicacin (Para mallas con 1 estanque):
1.- Dividir el Sistema en mallas (bucles)
2.- Suponer caudal en cada tramo HHHH
3.- Clculo de la prdida de carga en cada tramo
4.- Determinar HHHHen cada bucle.
5.- Calcular el factor
HHHH
HHHHHH
para cada bucle
6.- Determinar HHHHHHpor bucle
7.- Corregir los caudales: HHHHHH HHHHHH HHHHHH
HH

METODO DE CROSS POR EQUILIBRIO DE PRESIONES:
Ejemplo N 1:
Verificar la red de la figura 1, para los consumos nodale indicados:
Utilizar la frmula de Ludin:
HH
HH

HH

; donde Q
HH

HH
y D (m)
Datos:
Tramo
Longitud
[m]

Dimetro
[mm]
1-2 2000 200
2-4 2500 200
4-3 1500 150
3-1 3000 250
2-5 3100 150
5-4 1000 150
4-2 2500 200

Valores iniciales
Bucle Tramo
Longitud
[m]
Dimetro
[mm]
Qo
[l/s]
h=J*L h/Q
Q1
[l/s]

I
1-2 2000 200 31 8,18 0,26 1,99
2-4** 2500 200 12 1,77 0,15 1,99 0,59
4-3 1500 150 -14 -5,77 0,41 1,99
3-1 3000 250 -44 -7,86 0,18 1,99
-3,68 1,00 1,99
Bucle Tramo
Longitud
[m]
Dimetro
[mm]
Qo
[l/s]
h=J*L h/Q
Q1
[l/s]

II
2-5 3100 150 9 5,27 0,59 -0,59
5-4 1000 150 -11 -2,46 0,22 -0,59
4-2** 2500 200 -12 -1,77 0,15 -0,59 -1,99
1,04 0,96 -0,59

1 Iteracin
Bucle Q1 [l/s] h=J*L h/Q
Q2
[l/s]

I
32,99 9,18 0,28 -0,08
14,57 2,53 0,17 -0,08 -0,33
-12,01 -4,35 0,36 -0,08
-42,01 -7,21 0,17 -0,08
0,14 0,99 -0,08
Bucle Q1 [l/s] h=J*L h/Q
Q2
[l/s]

II
8,41 4,65 0,55 0,33
-11,59 -2,71 0,23 0,33
-14,57 -2,53 0,17 0,33 0,08
-0,59 0,96 0,33

2 Iteracin
Bucle Tramo
Longitud
[m]
Dimetro
[mm]
Q2
[l/s]
h=J*L h/Q
Q3
[l/s]

I
1-2 2000 200 32,91 9,14 0,28 0,06
2-4** 2500 200 14,16 2,40 0,17 0,06 0,02
4-3 1500 150
-
12,09
-4,40 0,36 0,06
3-1 3000 250
-
42,09
-7,24 0,17 0,06
-0,11 0,98 0,06
Bucle Tramo
Longitud
[m]
Dimetro
[mm]
Q2
[l/s]
h=J*L h/Q
Q3
[l/s]

II
2-5 3100 150 8,75 5,00 0,57 -0,02
5-4 1000 150
-
11,25
-2,57 0,23 -0,02
4-2** 2500 200
-
14,16
-2,40 0,17 -0,02
-
0,06



0,03 0,97 -0,02
3 Iteracin
Bucle Q3 [l/s] h=J*L h/Q Q1 [l/s]
I
32,97 9,17 0,28 0,00
14,24 2,42 0,17 0,00 -0,01
-12,03 -4,36 0,36 0,00
-42,03 -7,22 0,17 0,00
0,00 0,98 0,00
Bucle Q3 [l/s] h=J*L h/Q Q1 [l/s]
II
8,73 4,98 0,57 0,01
-11,27 -2,58 0,23 0,01
-14,24 -2,42 0,17 0,01 0,00
-0,02 0,97 0,01

Ejemplo N2:
Verificar la Red existente, para los estanques indicados. Utilizar
Hazen- Williams con C=140 para todas las tuberas.
HH
HH

HH

HH

; Donde Q
HH

HH
y D (m)


Datos:

Tramo Longitud [m] Dimetro [mm]
1-2 1000 200
2-4 1000 200
4-5 1000 150
5-1 1000 250
2-3 1200 150
3-4 1500 150


Valores Iniciales

1 Iteracin

2 Iteracin

Bucle Tramo
Longitud
[m]

Dimetro
[mm]
Qo
[l/s] h=J*L h/Q

Q1
[l/s]
Q1
[l/s] h=J*L h/Q

Q2
[l/s]
Q2
[l/s] h=J*L h/Q

Q3
[l/s]
I
1-2* 1000 200 15 1,22 0,08 4,67 17,26 36,93 6,48 0,18
-
0,85 7,73 43,82 8,89 0,20
-
0,52 0,76
2-4** 1000 200 5 0,16 0,03 4,67 5,54 15,21 1,26 0,08
-
0,85 5,01 19,38 1,96 0,10
-
0,52 1,71
4-5 1000 100 5 4,69 0,94 4,67 9,67 15,89 1,64
-
0,85 8,83 13,42 1,52
-
0,52
5-1 1000 100 -15
-
35,78 2,39 4,67
-
10,33
-
17,93 1,74
-
0,85
-
11,17
-
20,74 1,86
-
0,52

-
29,71 3,44 4,67 5,69 3,64
-
0,85 3,53 3,68
-
0,52


Bucle Tramo
Longitud
[m]

Dimetro
[mm]
Qo
[l/s] h=J*L h/Q

Q1
[l/s]
Q1
[l/s] h=J*L h/Q

Q2
[l/s]
Q2
[l/s] h=J*L h/Q

Q3
[l/s]
II
2-3*** 1200 150 -10 -2,81 0,28
-
5,54 17,26 1,72 0,11 0,06
-
5,01 7,73 4,44 0,63 0,14
-
1,71 0,76
3-4 1500 150 20 12,68 0,63
-
5,54 14,46 6,96 0,48
-
5,01 9,45 3,17 0,34
-
1,71
4-2** 1000 200 -5 -0,16 0,03
-
5,54 -4,67
-
15,21 -1,26 0,08
-
5,01 0,85
-
19,38 -1,96 0,10
-
1,71 0,52
9,71 0,95
-
5,54 5,82 0,63
-
5,01 1,83 0,58
-
1,71

Bucle Tramo
Longitud
[m]

Dimetro
[mm]
Qo
[l/s] h=J*L h/Q
Q1
[l/s]
Q1
[l/s] h=J*L h/Q

Q2
[l/s]
Q2
[l/s] h=J*L h/Q

Q3
[l/s]
III
1-2* 1000 200 15 1,22 0,08 17,26 4,67 36,93 6,48 0,18 7,73
-
0,85 43,82 8,89 0,20 0,76
-
0,52
2-3*** 1200 150 -10 -2,81 0,28 17,26
-
5,54 1,72 0,11 0,06 7,73
-
5,01 4,44 0,63 0,14 0,76
-
1,71
3-1 0 0 0
-
10,00 0,00 0,00 0
-
10,00 0,00 ----- 0
-
10,00 0,00 -----

-
11,59 0,36 17,26 -3,41 0,24 7,73 -0,48 0,34 0,76

3 Iteracin 4 Iteracin 5 Iteracin

Bucle Tramo
Longitud
[m]

Dimetro
[mm] Q3 [l/s] h=J*L h/Q
Q4
[l/s]
Q4
[l/s] h=J*L h/Q
Q5
[l/s]
Q5
[l/s] h=J*L h/Q
Q6
[l/s]
I
1-2* 1000 200 44,06 8,98 0,20 -0,09 1,05 45,02 9,35 0,21 -0,07 0,18 45,12 9,39 0,21 -0,02 0,15
2-4** 1000 200 20,57 2,19 0,11 -0,09 0,42 20,91 2,26 0,11 -0,07 0,27 21,11 2,30 0,11 -0,02 0,06
4-5 1000 100 8,31 12,00 1,44 -0,09 8,22 11,76 1,43 -0,07 8,15 11,57 1,42 -0,02
5-1 1000 100 -11,69 -22,56 1,93 -0,09 -11,78
-
22,88 1,94 -0,07 -11,85
-
23,14 1,95 -0,02
0,61 3,68 -0,09 0,48 3,69 -0,07 0,12 3,69 -0,02

Bucle Tramo
Longitud
[m]

Dimetro
[mm] Q3 [l/s] h=J*L h/Q
Q4
[l/s]
Q4
[l/s] h=J*L h/Q
Q5
[l/s]
Q5
[l/s] h=J*L h/Q
Q6
[l/s]
II
2-3*** 1200 150 3,49 0,40 0,11 -0,42 1,05 4,11 0,54 0,13 -0,27 0,18 4,02 0,52 0,13 -0,06 0,15
3-4 1500 150 7,74 2,19 0,28 -0,42 7,31 1,97 0,27 -0,27 7,04 1,84 0,26 -0,06
4-2** 1000 200 -20,57 -2,19 0,11 -0,42 0,09 -20,91 -2,26 0,11 -0,27 0,07 -21,11 -2,30 0,11 -0,06 0,02
0,39 0,50 -0,42 0,26 0,51 -0,27 0,06 0,50 -0,06

Bucle Tramo
Longitud
[m]

Dimetro
[mm] Q3 [l/s] h=J*L h/Q
Q4
[l/s]
Q4
[l/s] h=J*L h/Q
Q5
[l/s]
Q5
[l/s] h=J*L h/Q
Q6
[l/s]
III
1-2* 1000 200 44,06 8,98 0,20 1,05
-
0,09 45,02 9,35 0,21 0,18
-
0,07 45,12 9,39 0,21 0,15
-
0,02
2-3*** 1200 150 3,49 0,40 0,11 1,05
-
0,42 4,11 0,54 0,13 0,18
-
0,27 4,02 0,52 0,13 0,15
-
0,06
3-1 ---- ----- 0 -10,00 0,00 ----- 0
-
10,00 0,00 ----- 0
-
10,00 0,00 -----
-0,62 0,32 1,05 -0,11 0,34 0,18 -0,09 0,34 0,15





6 Iteracin

Bucle Tramo
Longitud
[m]
Dimetro
[mm]
Q6
[l/s] h=J*L h/Q
Q7
[l/s]
I
1-2* 1000 200 45,26 9,44 0,21 -0,01 0,03
2-4** 1000 200 21,15 2,31 0,11 -0,01 0,04
4-5 1000 100 8,13 11,52 1,42 -0,01
5-1 1000 100
-
11,87
-
23,20 1,95 -0,01
0,07 3,69 -0,01

Bucle Tramo
Longitud
[m]
Dimetro
[mm]
Q6
[l/s] h=J*L h/Q
Q7
[l/s]
II
2-3*** 1200 150 4,10 0,54 0,13 -0,04 0,03
3-4 1500 150 6,98 1,81 0,26 -0,04
4-2** 1000 200
-
21,15 -2,31 0,11 -0,04 0,01
0,04 0,50 -0,04

Bucle Tramo
Longitud
[m]
Dimetro
[mm]
Q6
[l/s] h=J*L h/Q
Q7
[l/s]
III
1-2* 1000 200 45,26 9,44 0,21 0,03
-
0,01
Mtodo de Newton-Raphson
Resuelve sistemas no-lineales de m ecuaciones con n
incgnitas, mediante aproximacin por iteraciones. Este
mtodo se basa en el mtodo de Newton.
Newton
Sea
0 )
x
f(
x
busca se [a,b) en ,
!
!

/
0 f(x)
f`(x)
f(x)
- x
: donde n aproximaci mejor una es x, x
f(x), de raiz la a on aproximaci una es
x
si
! H
H

f(x)
f(x) -
x 0 x f(x) f(x)
x
raiz la a cercana est x x Si
x
f(x) x f(x) f(x) x) f(x : Taylor
: on Demostraci
2
2
! H ! H @
$ H H
H H ! H
0
........
Extensin a Newton-Raphson

f

lineales no ecuaciones n de sistemas
f

: Sea
n
1
0 )
x
., ,.........
x
,
x
(
0 )
x
., ,.........
x
,
x
(
n 2 1
n 2 1
!

!
/


x
(
f
- ........

x
(
f
-
o
1,...,n i
x
,
x
(
f

lineales - no funciones las linealiza mtodo El
x f( / x busca Se
1 n
1 1
2 1 i
)
x
,........,
x
x
f
x
x
f
)
x
,........,
x
x
f
.......
x
x
f
0
x
x
f
)
x
,........,
0 ) x
n n
n
n
1
1
n
n n
n
n
1
1
1
i
n
1 j
j
i
n
! H
x
x
H
x
x
! H
x
x
H
x
x
! ! H

x
x

! H
!
/
..........
.........
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
x
f
n
n
2
n
1
n
n
n
2
1
1
1
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
/
x
x
x
n
2
1
H
H
H
/
f
-

f
-
f
-
n
1
/ !
2
J: Matriz jacobiana
? A
? A
? A 0 q )
H H
(
R
0 q
De
)
H H
(
R Q
h
K
1
x x
x
i
2
1
i
2
1
ij
2
1
k k
k
I J ij
I J ij
!

! !

! !
H !
! H
!

1,n i
Q

cont.
Q
Q
k h
1963) peters and (Martin : tenemos redes; a Aplicando
x
con
f
-
J

n
1 J
ij
2
1 k
k K
Considerando:
=
Donde
)
x
,........,
n
x
,
x
(
f

2 1 i
? A 0 q
H H
)
H H
(
R
n
1 j
i
I J I J ij
2
1
!

!
x
x
!
x
x
H
f
x
f
i
i
i
i

)
H H
(
2
R
I J
ij
2
1

x
x
!
x
x
H
f
x
f
i
i
i
i
En el sistema R Y q son conocidas encontrar
R depende de cmo evaluamos las perdidas (Darcy-weisbach)
H
Manejo de una red mediante matrices
1. Matriz de incidencia relaciona los tramos con
los nudos (tramo-nudo)
(NP,NN) NP: Numero de tramos
NN: Numero de nudos
1 si tramo i termina en el nudo j
(i,j) = -1 si tramo i comienza en el nudo j
0 otro

A12

A
12

A
12

N NUDOS
1 2 3 4 5 6
N

T
R
A
M
O
S
1 -1 1 0 0 0 0
2 -1 0 0 0 1 0
3 0 -1 1 0 0 0
4 0 0 0 1 -1 0
5 0 -1 0 1 0 0
6 0 0 0 -1 0 1
7 0 0 1 -1 0 0
!

A12
2. Vector cotas piezometricas nodales
De acuerdo a las condiciones de borde la matriz y el
vector , se puede arreglar como:
H

!
v

H
H
H
H
) 1 NN (
H
NN
2
1
/

A
12

: EJ
NS) (NP conocidas incognitas de Matriz
A

NH) (NP as desconocid incognitas de Matriz
A

Donde )
A
,
A
( f
A

A
Matriz
1
12
1 12 12
12
v !
v !
!
J
J

N NUDOS
2 4 5 6
N

T
R
A
M
O
S
1 1 0 0 0
2 0 0 1 0
3 -1 0 0 0
4 0 1 -1 0
5 -1 1 0 0
6 0 -1 0 1
7 0 -1 0 0
!
A
12
NNUDOS
1 3
N

T
R
A
M
O
S
1 -1 0
2 -1 0
3 0 1
4 0 0
5 0 0
6 0 0
7 0 1
!
J
A
1
;

Donde
H

H
Matriz

!
!
!
!
J
J
J

H
H
H
H
H
H
H
H
Conocidas
H
Incognitas H
)
H
, H ( f
3
1
6
5
4
2
Propiedad

H A
H
A
- h

H H h


H H h

H H h
;
H A
- h
1) (NP Tramo por carga de perdidas de Vector ;
h
h
h
1 12
3 4 7
5 1 2
2 1 1 12
n
1
J J

!
!
!
! !
v

!
/
/
3. Matriz de Incidencia tramo-bucle

A
13


1 - 0
0 0
1 - 1
0 1 -
1 0
0 1 -
0 1


: EJ
otro 0
opuestos son si 1 -
j" " bucle del direccin a igual es i" " tramo del direccin si 1
j] (i,
!
-- -

!
A
A
13
13
1
2
3
4
5
6
7
t
r
a
m
o
bucle

1) (NL
Q
Q
Q
bucle en caudal de correccin de Vector : Q : Def
v
(
(
! (
(
--
-
1) (NP
Q
-
Q Q
Q
-
Q
Q
-
Q

A
tramo) por caudales de n (Correcci
A
13
13
v
(
( (
(
(
(
(
! ( ! (
( ! (
--
-- -
-
--
-
-

0
Q
Q
Q
Q
Propiedad
q
q
q
q
: Def
6
5
4
2
! q
Propiedades de las matrices
A A

A A

A A

A A
: Donde
A

1 31
1 31
13
T
31
12
T
21
1
T
12
0
0
A
. 1
!
! ! v
! ! v
J
J J
perd.) de (Cantidad
A

Q
caudales de (Cantidad
A

31
i 21
0 h . 3
) q q Q . 2
i
! v
!

! v
teorema
es. lo Tambien
Q Q Q
balanceada es
Q

1 h h 1 h h
( !
A
Si
13
4. Matriz de Incidencia Trayectoria-Tramo
1 Tramo esta en la direccin de la
trayectoria.
= -1 Tramo esta en la direccin opuesta de
la trayectoria.
0 otro.
) NP , 1 NS (
A
41

5. Matriz de Incidencia Trayectoria a Nudos Fuentes
1 nudo de llegada
=
-1 nudo de partida.
) NS , 1 NS (
A
4

J

? A
0
H A
h
A
: opiedad Pr
A
: EJ
4 41
4
!
!
J J
J


1 1 -

/
Relacin general de perdidas de carga (h/Q)
0
0 . 2
Q K

Mariposa y Compuerta ; Vlvula b)
0
0 . 2 85 . 1
Q h

Caerias a)

Q H H h

i
i
n
i
i i
i
i
n
i
i i
i

i
i K j i
i
i
i
!
!
!
!
p !
!
! !
0

0
Q h

h h

s Centrifuga Bombas c)
i
i
i
n
i
i i
i i
i

{
!
!
La Bomba trabaja en una sola direccin
0
Q H H
Si
H H
i K j
K j
! "

La relacin h/Q se puede expresar como:
Q
A
h
11
!
_ a NP ,..., 1 i
Q Q
diag
A
: Donde
i
i
i i 11
! F
E
!

F
E
F
E
F
E
!

Q Q
Q Q
Q Q
O
n
n
1
n
n
2
2
1
2
2
1
1
1
1
1
11
n
n
2
n
1
n
1
A
: sea
Si usamos : , esto implica que:
Si Q es positivo todo es positivo
Si Q es negativo todo es negativo
F
E
!
i
n
i
i i
Q h
i
F
E
! @

i
i i
1
n
i i
Q Q h

i
Para resolver el problema de redes de tubera, existen
diferentes enfoques para ensamblar los sistemas de
ecuaciones, que dependen de las incgnitas adoptadas.
1. Enfoque nodal

H f
Q

H H
Q

H H h
H Incgnita
i
i
i
i
K J
Y
i
K J i
n
i
!

E
F

!
! !
F
E
i
n
i
i
Q
i
De la ecuacin de continuidad tenemos





0 q
H A
A A
H
A
A
A


H A
A A
H
A
A
A
Q
A

A
/
H A
A
H
A A
Q
A
/
H A
H
A
Q
A

H A
H
A
Q
A
h : tenemos carga de perdida De
H f Q f
A
H f Q
: Adems
resolver a Sistema q H f
A

q Q
A

11 21
1 -
1
11
1 -
21
12
11 21
1 -
1
11
1 -
21
12
21
21
11
1 -
1
11
1 -
12
11
1 -
1 12 11
1 12 11
11
21
21
!

@

!
!
! !
! ! !
!
!
J
J
J
J
J
J
J J
J J
q
2. Enfoque de bucles (o trayectoria)


Q A Q Q

: calcula Se
q
Q A
/
Q
de Partiendo
Q Incgnitas
1 h
13
h 1 h
0
21
0

( !
!
(

0
Q
A A
Q
A
0 h
A
Bucle cada para 0 Se
1 h 1 k
31
11 31
11
!
! !
!

h con ;

h
que impone
i

? A




? A

Q
F

1 h
0
Q
A
Q
A A
0
Q
A
Q
A A
Q
emplazando Re
1 h
13
k 1 k
31
1 h
13
k 1 k
31
1 h
11
11
! ( ! (
! (

3. Enfoque Caudal por Tramos
NP: Ecuaciones
NL: Ecuaciones de Bucles
NS-1: Ecuaciones de Trayectoria (entre estanques)
NN: Ecuaciones de nodos
NL+NS-1+NN=NP
i. Ecuaciones de Bucle
ii. Ecuaciones de trayectorias
iii. Ecuaciones de nudos o ecuaciones nodales
caudal) en lineal no (Ecuacin F(Q) 0 Q
A A 11 31
! !
F(Q) 0
H A
Q
A A
4 11 41
! !
J J
) Q F( 0 q Q
A21
! !
4. Enfoque extendido
Continuidad
mente simultanea H Y Q con Trabaja
H) F(Q, 0
H A
H
A
Q
A
1 12 11
! !
J J
0 q Q
A
) H , Q F(
21
! !
Nodal NH
Bucles NL
Flujos por
tramos
NP
Extendido
NP+NH
Resumen
Enfoque Sistema Ecs. No-lineales Incgnitas #Ecs.

0 q F(H)
-1
-1
!

!
J
J
H A
A A
H
A
A
A
11 21
11 21
1
12
H



? A

Q F
1 h
0 Q
A
Q
A A
1 h
31
k 1 k
31 11
! ( ! (

0 Q
A A 11 31
! ! F(Q)
F(Q) 0
H A
Q
A A
4 11 41
! !
J J
) Q F( 0 q Q
A
21
! !
F(Q,H) 0
H A
H
A
Q
A 1 12 11
! !
J J
) H , Q F( 0 q Q
A
21
! !


Q
1 h
(
Q
H , Q
Mtodo de soluciones de los sistemas no-lineales
1. Cross(1936)
- Se resuelve una ecuacin a la vez
- Equilibrio de presiones Incgnita
- Equilibrio de caudales Incgnita
2. Newton-Raphson
Q (
H (
0 ) X ( F !


Q Q

: que supone Se
Q Q h

Q
,
Q
,.......,
Q
,
Q
1 k
i
k
i
i
1 k
i
k
i
1
n
i i
1 n n 1 0
i

$
F

E
$
3. Mtodo Teora Lineal
Iteraciones
Similares cerca de la solucin

J J

q
H A
0
Q
A
A A
A A

: Tramo por Caudal Enfoque Para
4
1 K
21
K
11 41
K
11 31
Sistema lineal
Matriz no simtrica
4. Mtodos Basados en el Concepto de Gradiente
4.1.- mtodo de la teora lineal basado en el concepto
de gradiente.
Taylor:
? A
Q Q
Q
h
Q
h
Q
h
K 1 k
) h ( Q Q
k 1 k

x
x
$

!

serie de Taylor para una funcin de perdida de carga.

Q Q
Q
h
Q
h
Q
h
K 1 k
k
Q
K 1 k
Q

x
x
$

!

E
!
!
!
x
x
F E !

Q
diag
A

n
diag N
: donde
diagonal matriz una Es ;
A
N
Q
h

Q
h
Con
i
i
1
n
11
i
11
i
n
i
i
i
i
i
Pero:

Q Q
diag
A
: (Nota
Q
diag
A A
i
i
1 n
11 i
i
11 11
i i
F
E
! F !

Q Q
A
N
Q
A
Q
h


A
N
Q
h
Si
K 1 K
K
11
K
K
11
1 k
11
$

!
x
x

Q
A A Q
A
N
A

Q
A A

0
Q Q
A
N
A Q
A A
0 h
A

Q
A
h ; 0 h
A
0 h poniendo Im
K K
31
K
K
31
1 K k
31
K 1 K
K
31
k
k
31
31
11 31
11 11 11
11 11
! @
!
!
! ! !

(1)
0
H Q
A
N N
0
H
h
/
H
E poniendo Im
K k k
k
1 k
k
11
! !
!
!

x !

J
J

J J
J J

A
A A
Q
A A
Q
A A
A A

A A -
h
ia) (Trayector h
41 11 11
4
41 41 41
4 41
41 4
(2)
De ecuacin de continuidad
0 q
Q A
1 k
21
!

(3)
Por lo tanto de (1), (2) y (3)

J J

q
H A
0
Q
0
A A A
N
A
A A A
N
A
Q
A
A
N
A
A A
4
K K
11
41
K
11
41
K
11
31
K
11
31
1 K
21
K
11
41
K
11
31
(4)
Mtodo de la teora lineal basado en el concepto del
gradiente
Q Q Q
k 1 k 1 k
! x

Si
La ecuacin (4) se simplifica a:

!
x

J J

q
H A
0
Q
0
A A
A A
Q
A
A
N
A
A A
4
1 K K
11
41
K
11
31
1 K
21
K
11
41
K
11
31

4.2.- mtodo de los bucles basado en el gradiente
(mtodo de las trayectorias simultaneas)
0
Q A A
)
Q
( F
k
11 31
k
! !
Expandiendo F por Taylor
0
Q
F
)
Q
( F )
Q
( F
Q
k
Q
k 1 k
!
x
x
$

!

Q Q
k 1 k
El gradiente ;

A
N
A
11 31

!
x
x
!
K
k
Q
Q
F
Q
Adems ;
Q
Q Q Q Q
k
k 1 k k 1 k
! (
( ! ( !

A A Q A A
N
A
Q A Q A
k
11
31
1 k
b
13
k
11
31
1 k
b
13
1 k
b
13
(1)
La ecuacin para la trayectoria es:
Q
k
! (
J J

A A H A Q A A
N
A
k
11
41 4
1 k
b
14
k
11
41
(2)

(

(
! (

! (

J J

Q
Q
Q Con
H A
0
Q
A A
A A
Q
A A
N
A
A A
N
A
t
b
4
K
K
11
41
K
11
31
14
K
11
41
13
K
11
31
Luego, tenemos:

as Trayectori :
Bucles :
Q
Q
t
b
(
(
Mtodo de newton-raphson
1. Ejemplo mtodo de newton.
determinar la raz cuadrada de:


x
2
3
x
-
x x


x x x

x 2 ) x ( f
3
x
f(x)
0 3
x
f(x) 3
x
3 x
k
2
k 1 k
k k 1 k
2
2 2
k

!
( ! @
!
!
! ! ! !

x 2
3
x
) x ( f
f(x)
x
2

! ! (
k x
0 1 1
1 2 -0.25
2 1.75 -0.02
3 1.73 -
x (
0 x
10
9
7
$ ( p v

2.- Ejemplo a ecuaciones no-lineales

0 8 y 10 x y x y , x
f
0 8 y x 10
x
y , x
f
2
1
2
2
1
! !
! !
Sistema de ecuaciones
no-lineales
;
y
f
x
f
y
f
x
f
J
Jacobiana Matriz
: Sol
2 2
1 1

x
x
x
x
x
x
x
x

10 xy 2
y
y , x
f
1 y
x
y , x
f
y 2
y
y , x
f
10 x 2
x
y , x
f
2
2
2
1 1
!
x
x
!
x
x
!
x
x
!
x
x
f X
J
; ! (

10 - 2xy 1 y
2y 10 - 2x
2
Considerando vector inicial :
? A
? A : Tenemos , 0 , 0
y ,
x
T
T
0
0
!
189 . 1
x x
ia Convergenc de Calculo
88 . 0
x
y y
8 . 0
x x x

88 . 0 y
8 . 0 x
8
8
y
x
10 1
0 10
)
J
en y e
x
ndo (Reemplaza Iteracin imera Pr
0 1
0
0 1
0
0 1
0
0
.
0
0
!
!
(
!
!
(
!

! (
! (

(
(

22190 . 0
x x
ia Convergenc 99174 . 0 x
x x
11171 . 0 y
19174 . 0 x
6195 . 0
414 . 1
y
x
592 . 8 7744 . 1
76 . 1 4 . 8
) f y
J
en y e
x
( Iteracin
2
1 2 1 2
.
1
1 da
! ! ( !
! (
! (

(
(

k
0 0 0 0
1 0.80 0.88 1.18492
2 0.99174 0.99171 0.2219
3 0.99998 0.99997
0.00830
4 1.0 1.0
0.000o4
Resumen
x
k
y
k
x x
k 1 k

3.Metodo del gradiente

- Enfoque extendido
H , Q p

J J
q
H A
H
Q
0
A
A A 1
21
12 11
Nuestras funciones son:
H
A
Q
A
H) F(Q,
12 11
!
0 q Q
A
) H , Q F(
21
! !

0 ) Q ( ) Q (
Q
F
) H Q, ( F ) H Q, ( F
) H ( ) H (
H
` F
) Q ( ) Q (
Q
` F
) H Q, ( F ) H Q, ( F
K 1 K
K
Q
K 1 K
K 1 K
K
H
K 1 K
K
Q
K 1 K
Q
H Q
!
x
x
$

x
x

x
x
$

H H
H
Q Q
Q : do Consideran
A
H
F


A
Q
F
;
A
N
Q
F

: Para
K 1 K
K 1 K
12
21
K
11
! H
! H
!
x
x
!
x
x
!
x
x

) q -
Q A
( - Q
A

H A H A Q A
-( H
A
Q
A
N
K
11 21
1
K
12
K
11 12
K
11
! H
! H H
J J

(1)
(2)
)
A
N (
) 1 (
11
K
1

v



) q
Q A
(
A H A Q A
(
A
N A
H
A
A
N A



A H A Q A
(
A
N
-
A
H
A
A
N A
Q
A

A
/ )
H A H A Q A
(
A
N
- H
A
A
N
Q
K
21 1
K
12
K
11
1
21 12
1
21
1
K
12
K
11
1
21 12
1
21 21
21 1
K
12
K
11
1
12
1
11
K
11
K
11
K
11
K
11
K
11
K
! H
! H H
! H H
J

J

J J




) q -
Q A
(
K
11

B
A
A
N A H

)) q
Q A
(
H A Q A
(
A
N A H A
A
N A
H A
A
N A
)) q
Q A
(
H A H A Q A
(
A
N A H A
A
N A
H H
H Con
21
11
K
1
21
11
K
11
K
11
K
11
K
11
K
1
1 K
K
21 1
K
11
1
21
1 K
12
1
21
K
12
1
21
K
21 1
K
12
K
11
1
21
1 K
12
1
21
K 1 K
v

!
!
! H

J J

J J

B
Para calcular Q
1 k






_ a
Diagonal Matriz : Donde
Gradiente. del Metodo
H A H A
A
N Q
)
A
A
N
(
Q

Q Q
Q Pero
)
H A H A Q A
(
A
N
- Q
)
H A H A Q A
(
A
N
-
H H A
A
N
Q
H H
H
)
H A H A Q A
(
A
N
- H
A
A
N
Q
1
1 K
12
1
K
11
1
1 K
K 1 K
1
1 K
12
K
11
1
1
K
12
K
11
1
K 1 K
12
1
K 1 K
1
K
12
K
11
1
12
1
11
K
11
K
11
K
11
K
11
K
11
K
11
K
-
- !

! H
! H
! H

! H
! H H
J J

J J

J J

J J

Flujo impermanente en sistemas de caeras
Permanente
HHHH
HHHH

Flujo
Impermanente
HHHH
HHHH


Causas del movimiento impermanente
- Cierre o apertura de vlvula
- Partida o parada de bombas y/o
tuberas
- Incendio
- Rotura de caera
Manifestaciones del transiente
- Variaciones de presin
y Positivas rotura de
caeras (sobrepresin)
y Negativas cavitacin
- Variaciones de velocidad

Vibradores


V1
V2 V1
Estudio de transitorios: Golpe de ariete
Descripcin del fenmeno
Con el objetivo de analizar el fenmeno fsicamente,
estudiaremos el caso del cierre instantneo de la
vlvula, el que, a pesar de ser una abstraccin
terica, posibilita una ms fcil comprensin del
problema. Decimos que el cierre instantneo es una
abstraccin, porque el cierre, por rpido que acte
siempre demandara un tiempo para completar la
obturacin del caudal.
En la Figura 1a representamos en una secuencia de
dibujos, un conducto de dimetro D y longitud L,
conectado a un embalse de capacidad infinita l inclinado,
para mayor generalidad. La conduccin puede ser
regulada por la vlvula O situado aguas abajo y las
coordenadas l las medimos desde el mismo hasta el
embalse M donde adquiere el valor L.
Figura 1a
Interpretacin fsica del golpe de ariete para el cierre instantneo
El primero de los dibujos esquematiza las condiciones
previas al cierre instantneo de la vlvula, es decir el
rgimen permanente y uniforme. Los dibujos representan
situaciones posteriores al cierre, el que se opera en un
instante inicial t0.
Transcurrido un tiempo t del cierre de la vlvula, el
fenmeno alcanzar la seccin a la distancia l = c t.
En el tercer dibujo se esquematiza la situacin para el
preciso instante en que la perturbacin ha llegado, en
virtud de su celeridad c, al punto M. Toda la tubera se
encuentra dilatada en D +D, el lquido detenido (U = 0) y
su masa especfica aumentada . Todo ocurre en el
tiempo
En un instante , la situacin ser la del 5
dibujo. En el tramo L l tendremos dimetro D, puesto que
ha desaparecido la sobrepresin, el lquido a la masa
especfica por la misma razn y a la velocidad U,
propagndose el fenmeno de descompresin tambin
con celeridad c.
C L
t
0

t C L 2
t
0
(
Un infinitsimo antes del tiempo , esta situacin est
llegando a la vlvula, encontrndose la conduccin en el
mismo estado que instantes previos al cierre del obturador,
con la sola excepcin de la velocidad que tiene ahora
signo opuesto.
C L 2
t
0

Al llegar a la seccin de la vlvula(tiempo ) la
velocidad U no puede propagarse puesto que ste
est cerrado por lo que ocurre un proceso similar al
del instante de cierre, con la diferencia que ahora U
se convierte en depresin -h.
C L 2
t
0

En el 6 dibujo se esquematiza el proceso para el instante
, donde se aprecia que hasta la seccin 1a la
conduccin est sometida a una presin disminuida en h
con respecto a la esttica, la masa especfica del lquido
disminuida tambin en y el lquido detenido. El resto
de la tubera se encuentra en condiciones normales a
excepcin de la velocidad que tiene signo negativo
t
c
L 2
t0
(
En el instante , la situacin anterior habr llegado
al embalse siendo vlido el anlisis hecho para el
instante (3 dibujo) a excepcin de los cambios
de signo. En efecto, un infinitsimo dentro del embalse la
presin es y un infinitsimo dentro de la conduccin
es - h. Esta situacin de no equilibrio se resuelve
con una nueva conversin de energa de
potencial en cintica, dando lugar nuevamente a la
velocidad original U.
c L 3 t0

c L t0

h
M
h
M
En el instante , esta perturbacin habr
llegado en mrito a la celeridad c hasta la seccin Ll ,
siendo de destacar que en ese tramo se ha llegado
finalmente a las condiciones iniciales. Finalmente, en el
instante se vuelve a los parmetros iniciales,
encontrndose la vlvula cerrada y reinicindose
nuevamente el proceso, el que habr de continuar
indefinidamente si no se tienen en cuenta los efectos
amortiguadores de las prdidas de energa.
t c L 3 t
0
(
c L 4 t0

Ahora, dicho ciclo se repite una y otra vez, pudiendo
ocasionar graves daos a la tubera. En la prctica, la
onda es amortiguada por las prdidas de friccin
producidas por el escurrimiento, lo que hace que se
extinga luego de un intervalo de tiempo que depende de
cada situacin.
Igualmente, mientras dura la onda, sus efectos son tan
importantes que su estudio merece especial atencin.
En la Figura 1b se esquematiza el fenmeno en forma
resumida. All se pueden observar las sobrepresiones y
las depresiones producidas en los distintos instantes de
tiempo. El tiempo t0 corresponde al tiempo de cierre de
la vlvula (t0 = 0 en este caso). Tambin puede
observarse el sentido del escurrimiento y el sentido de
avance de la onda (con celeridad c) para cada caso.
CASOS EN LOS QUE SE PUEDE PRODUCIR
EL FENMENO
Adems del caso ejemplificado anteriormente, existen
diversas maniobras donde se induce
el fenmeno:
Cierre y Apertura de Vlvulas.
Arranque de Bombas.
Detencin de Bombas.
Funcionamiento inestable de bombas.
Llenado inicial de tuberas.
Sistemas de Proteccin contra Incendios.
En general, el fenmeno aparecer cuando, por
cualquier causa, en una tubera se produzcan
variaciones de velocidad y, por consiguiente, en la
presin.
Como puede observarse del listado anterior todos
estos fenmenos se producen en maniobras
necesarias para el adecuado manejo y operacin del
recurso, por lo que debemos tener presente que su
frecuencia es importante y no un fenmeno eventual.
Derivacin de la ecuacin de la dinmica
T
PA
Z
W
d S
PA+ (PA)/ S* S
P
(
A
)
/
S
*
S
F m a m
uv
ut
(1)


S
S

S
S Wsin uS
W
g

uv
ut

(2)
Pero:

S


S


S




S
S

S
S

S
S Wsin u
W
g

uv
ut





S
S Wsin uS
W
g

uv
ut
(3)

Con sinHH
HHHH
HHHH
HH HH HH HH HH HH HH

S
v uS
W
g

uv
ut
Wsin W

g
uv
ut

uZ
uS

S
v uS v

g
uv
ut

uZ
uS
(4)

Dividiendo /

HHHH

S

u

g
uv
ut

uZ
uS
(5)

Pero: HH
HHHH

S


u

uZ
uS

g
uv
ut
(6)

Para (6) a una tubera cambiaran las
variables:
HH HH HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH
HH HH

HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH

B

uZ
uS

g
uv
ut
(7)
Nota: en el tramo HHexiste flujo permanente y la friccin
es calculada por D.W en un punto.
Darcy-Weisbach

S
B

v

g

HH

HH HH HH HH
HHHH

HH
HH

HHHH
HH


Fuerzas friccin Variacin de fuerzas de friccin

HH
HH

HH

HHHH
HHHH
(8)


HH

HHHH
HHHH

S
B

v

g
(9)
(9) en (7)

S


B

v

g

uZ
uS

g
uv
ut
(10)
Ecuaciones de Euler flujo
impermanente en tuberas.
Ecuaciones de la dinmica.
Nota: V y P son funciones de S y t
HHHH
HHHH
HHHH
HHHH
HHHH
HHHH
HHHH
HHHH
HHHH
HHHH
HHHH
HHHH
HHHH
HHHH (11)
Para el caso de la aceleracin tenemos:

HHHH
HHHH

HHHH
HHHH

HHHH
HHHH

HHHH
HHHH

Aceleracin local Aceleracin con vector

HHHH
HHHH

HHHH
HHHH

HHHH
HHHH


HHHH
HHHH

HHHH
HHHH


Casos particulares
a) Tubera horizontal
HHHH
HHHH

b) Flujo permanente
HHHH
HHHH

c) Tubo horizontal y flujo permanente

S


B

v

g
(12) Ecuacin de Darcy-Weisbach
d)
HHHH
HHHH

HHHHHHHHHHHHHHHH
HH
HH
HHHH
HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH
HH
HH
HHHH

e) HH HH
HH
HH

(Ecuacin de la dinmica en funcin de
cota piezomtrica en lugar de la presin)


HHHH
HHHH

HHHH
HHHH

HH

HHHH
HHHH
Se llega a:

HHHH
HHHH

B

v

g


HH

HHHH
HHHH
(13)
Para f=0 (caso ideal)

HHHH
HHHH

HH

HHHH
HHHH
(14)

Ecuaciones de la dinmica

S


B

v

g

uZ
uS


g

uv
ut

(1) (2) (3)
(1) Funcin:

B

v

g

(2) Cota:
uZ
uS

(3) Aceleracin del flujo:

g

uv
ut

Finalmente, la ecuacin de la dinmica en funcin del
caudal:
HHHH
HHHH
HHHH

HHHH
HHHH
HHHHHH (15)
Teora de la onda
Ecuaciones de momentum HH
V
V+ V
L
IMPERMANENTE
a
Y
X
FIJO


V+a
V+a- V
L
PERMANENTE
Y
X
MOVIL
a
Volumen de control

F1
V+a- V
L
w
F2
F3
P0
A+
P0+ P
Fr
(friccin)
Simplificaciones
HH

: es despreciable, ya que la tubera es relativamente

rgida
HH

: es despreciable (HHHH

Aplicando las ecuaciones de momentum con respecto a x
HH
HH
HH HHHH
HH
HH
HH
(1)
HH

HH

HH HHHH HH HH HH HH HH HH HH (2)

Continuidad:
HH
HH
HHHH HH
HH
HH
HH HH HHHH HHHH (3)
HH

HH

HH
HH

HH

HHHH HHHH
HH

HH HH

HHHH HHHH HH HH HHHH HH

Llamando

HH
HH
HH

Adems
HH HHHH
HH

HHHH
HH HH HH HH HH HH HH HH
O sea:
HH
HH
HH
HH HH HH /
HH
HH
(5)
HH
HHHH
HH

HH
HH
(6)
Como a v
HH
HH

HH
HH
HH
HH (7)
Incremento de presin
HH
HH
HH
HH Necesitamos conocer a
a : depende del fluido y el componente elstico de la tubera
Por otra parte
y Si HH
HH

HH
HH
(instantneo) HH
HH
HH
HH
y Si HH
HH

HH
HH
(cierre lento) ,
Solucin: integracin de HH HHHH
HH HHHH
- Anlisis de a
Tubos de pared delgada
V+ V
L
V
1
2
t
t+ t

HHHH HH HHHH
Caudal de masa acumulado en HHHH
HHHH HH HH HH HHHH HH HHHH HHHHHH HHHH HHHH
Masa acumulada = masa que entra masa que sale
HHHH HH HH HH HHHH HH HH HH HHHH HH HH HH HHHH
HHHH HH HH HH
HHHH
HH

El almacenamiento de masa se debe a dos causas:
1. Fluido compresible
2. Expansin Del tubo

Compresibilidad del fluido

u
u

HHHH HH
y Para el caso del agua, mientras ms aire tiene ms
compresible es
y Sin aire K=cte.
HHHH HH HH
HH
HH
Pero HH HHHH
HH HH
HH HHHH HH
HH

Variacin de volumen del fluido debido a la variacin de
presin

Expansin del tubo
Debido al aumento de presin P, existen dos cambios en la
tubera


Expansin transversal





Expansin longitudinal
Si no hay restriccin de desplazamiento

HH
HH
HH

HH HH HH
HH

HH

HH

HH

HH HH

Tensiones y deformaciones transversales y longitudinales
HH

HH
HH

HH HH

HH

HH
HH

HH HH

HH

HH

HH HH

HH

HH
HH

HH

HH HH

HH

HH
Cul es el , , debido a P?

Incremento de tensin y deformacin debido a P
HH

HH
HH

HH HH

HH

HH
HH

HH HH

HH

HH

HH HH

HH

HH
HH

HH

HH HH

HH

HH

Cambio de volumen debido a la deformacin circunferencial
D
D

HHHH
HH

HH HHHH

HH

HHHH

HHHH
HHHHHHHH

HH HHHH HHHH
HH HHHH HH HHHH

HH
HH HHHH HH HHHH

Adems HH

HHHH
HH

HHHH HH HH

HH
HH

HH

HH

HHHH HH

Debido a deformacin transversal

Cambio de volumen debido a deformacin longitudinal
HH
HH

HH

HH

HHHH HH

Cambio total de volumen:
HH HH
HH
HH
HH

HH
HH

HH

HHHHHH

HH

Relacin entre tensin tangencial y P

P
HH HH HH

HH
HH

HHHH
HH

HH

HH HH
HH

HH

HH HH

HH

HH
Relacin entre tensin longitudinal y P

Depende del tipo de anclaje

machn
machn
Anclaje
a)
b)
c)

Caso a)
esttico (red
abierta)
Caso b)
hiperesttico
(red cerrada)
HH

HH HH HH HH
HH

HH

HH

HH
HH
HH
HH
Para el caso a)

Para el caso a)
HH

HH

Para el caso b)

HH

HH

HH HH

HH

HH
HH

HH HH

HHHH
HH

HH

HH

HH

HH

HHHHHH

HHHH


Para el cambio de volumen

HH
HH

HH

HHHHHH

HH

El cambio de masa en la seccin HHHH

HH HH HH HHHH
HHHH HH HHHHHH HHHH HH HH HH HHHH
HHHH HHHH HH HHHH HH HH

Pero HHHH HH HH HH
HHHH
HH

Por principio de continuidad HH HHHHHH su diferencial es
nulo
HHHH HH HH

HHHH
HHHH

Introduciendo el modulo de compresibilidad

HHHH HH
HH
HH

Pero HHHH
HHHHB
HH

HH HH B

Recordemos:
HHHH HH HHHH HH HH HH HH HH
HHHH
HH


HH HH B
HH
HH HHHH HH HH HHHH
HH

HH

HH HH
HH
HH HH HH HH
HHHH
HH

HH B

HH

HH

HH
HH

HH
HH
HH
HH
HH
HH


HH
HH
HH
HH

HH

HH

HH
HH

HH
HH
HH

HH
HH

HH
HH

HH
HH
HH

HH

HH
HH

HH
HH

HH
HH
HH

Slo para el caso b)

En general
Donde: HH

HH Caso a)

HH

HH
HH

HH
HH

HH
HH
HH
HH HH

Caso b)
C=1.0 Caso c)

Tubos de pared delgada
HH
HH

Para clculo de a:

HH HH

HHHHHH HH

HHHHHH

E u
Acero HH

KPa 0.30
Cobre HH

KPa 0.36
Fe HH

KPa 0.28
Pvc HH

KPa 0.45

Para tubos de pared gruesa

Caso a) HH

HH
HH

HH
HH
HH
HH
HH
HH



Caso b) HH

HH
HH

HH

HH
HH
HH
HH
HH



Caso c) HH

HH
HH

HH
HH
HH
HH
HH

Ecuacin de continuidad


ds
HH HH
HH
HHHH
HH HH HHHH
HH HH
Masa entrante = Masa acumulado HH

HH HH HH HH
HH
HHHH
HH HH HHHH
HH
HHHH
HH HH HHHH


HH
HHHH
HH HH HHHH
HH
HHHH
HH HH HHHH
rea promedio

HH HH
HHHH
HHHH
HHHH HH HH
HHHH
HHHH
HHHH HH
HHHH
HHHH
HHHH
HH HH
HHHHHH
HHHH
HH HHHH
HHHH
HHHH
HH HHHH
HHHH
HHHH


Reagrupando y derivando por us

t
v

t
v

S


us

us
t

v
S

Pero:

HHHH
HHHH

HHHH
HHHH

HHHH
HHHH

HHHH
HHHH

HHHH
HHHH
HH
HHHH
HHHH


HHHH
HHHH

HHHH
HHHH

HHHH
HHHH

HHHH
HHHH

HHHH
HHHH
HH
HHHH
HHHH

HH

HHHH
HHHH


HH

HHHH
HHHH

HHHH
HHHH

HHHH

HHHHHH
HHHH


Introduciendo el modulo de compresibilidad
HH
HHHH
HHHH
HH

HHHH
HH

HH

HHHH
HHHH


HH

HHHH
HHHH

De la teora de elasticidad:
HHHH

HHHHHH
HH

Si se considera caso b)
HHHH

HH HHHH

HHHH

HH HHHH

HHHH

HH

HHHH

HH

HHHH

HHHH

HH HHHH

HH

HHHHHH
HH

Adems:
HHHH
HHHH

HHHH

HH

HH

HH
HHHH

HHHHHH

HH
HHHH

HH
HHHH

HHHHHH

HHHH

HH
HHHH
HHHH
HH

HH
HHHH

HHHH
HHHH


Caso b)
HH

HH
HHHH
HHHH

HH

HHHH
HHHH
HH

HH
HHHH

HHHH
HHHH

HHHH
HHHH


Para generalizar esta ecuacin

HH

HHHH
HHHH
HH

HHHH
HHHH
Ecuacin de continuidad flujo impermanente

Flujo permanente
HHHH
HHHH

HH

HHHH
HHHH
HH
HHHH
HHHH
HH HHHHHH HHHHHHHHHH

HH
HH

HH HH HHHHHH HH HHHHHH
Para flujo impermanente, la ecuacin de continuidad y de la
dinmica son resueltas simultneamente

HH

HHHH
HHHH
HH

HHHH
HHHH
Continuidad

HHHH
HHHH

HH

HHHH
HHHH
HH
HHHH
HHHH

HH
HH
HH HH Dinmica


Solucin numrica de ecuaciones de flujo impermanente

Momentum

HHHH
HHHH

HH

HHHH
HHHH
HH
HHHH
HHHH

HH
HH
HH HH

Continuidad

HH

HHHH
HHHH
HH

HHHH
HHHH

Solucin mediante mtodo de las caractersticas
a) Solucin aproximada (se desprecian variaciones
espaciales de v y P,
HHHH
HHHH
HH
HHHH
HHHH
)

b) Solucin completa

i) Caso a) tenemos; momentum

HH

HHHH
HHHH

HH

HHHH
HHHH
HH
HHHH
HHHH

HH
HH
HH HH (1)
Continuidad
HH

HH

HHHH
HHHH
HH

HHHH
HHHH
(2)

El mtodo de las caractersticas combina ecuaciones (1) y (2),
en funcin de un parmetro (combinacin lineal)
HH HH HH

HH

(3)
HH HH
HHHH
HHHH

HH

HHHH
HHHH
HH
HHHH
HHHH

HH
HH
HH HH

HH

HHHH
HHHH
HH

HHHH
HHHH
(4)
Reordenando:
HH
HHHH
HHHH
HH

HHHH
HHHH

HH

HHHH
HHHH

HH
HH
HHHH
HHHH
HH HH
HHHH
HHHH
HH
HH
HH
HH HH (5)
Pero:
HH
HHHH
HHHH
HH
HHHH
HHHH
HH
HHHH
HHHH

HHHH
HHHH
HH
HHHH
HHHH
HH

HHHH
HHHH

HH

HH

HH

HHHH
HHHH

HH

HHHH
HHHH

HH

HHHH
HHHH

HHHH
HHHH

HH

HHHH
HHHH

HH
HH

HHHH
HHHH
HH

HHHH
HHHH

HH

HH
HH HH

HH HH HH (6)
Podemos escribir: (de (5))
HH
HHHH
HHHH

HH

HHHH
HHHH
HH HH
HHHH
HHHH
HH
HH
HH
HH HH (7)

Pero de (6) HH HH
HH HH
HH
HHHH
HHHH

HH

HHHH
HHHH
HH HH
HHHH
HHHH
HH
HH
HH
HH HH (8)
Valida si:
HHHH
HHHH
HH HH (9)

HH HH y reordenando (7)


HHHH
HHHH

HHHH

HHHH
HHHH
HH
HHHH
HHHH

HH
HH
HH HH (10)

Valida si:
HHHH
HHHH
HH HH (11)

Resumen:


HHHH
HHHH

HHHH

HHHH
HHHH
HH
HHHH
HHHH

HH
HH
HH HH Si
HHHH
HHHH
HH HH


HHHH
HHHH

HHHH

HHHH
HHHH
HH
HHHH
HHHH

HH
HH
HH HH Si
HHHH
HHHH
HH HH

Plano s t
Lineas
caractersticas
a
a
t
s
0

Considerando: HH HHHH HH

HH
HH
HH HH

HH

HHHH
HHHH

HHHH
HHHH

HHHH
HHHH

HHHH
HHHH

Si
HHHH
HHHH
HH HH

HH

HHHH
HHHH

HHHH
HHHH
HH
HHHH
HHHH

HH

HHHH
HHHH

HHHH
HHHH

HHHH
HHHH

HHHH
HHHH

Si
HHHH
HHHH
HH HH

HH

HHHH
HHHH

HHHH
HHHH
HH
HHHH
HHHH
(12)
Pero HH HH HH
HHHH
HHHH

HH
HH

HHHH
HHHH
HH
HHHH
HHHH
HH
HHHH
HHHH

HH
HH
HH HH

HH

HHHH
HHHH

HH
HH

HHHH
HHHH

HH
HH
HH HH (13) Si
HHHH
HHHH
HH HH

HH

HHHH
HHHH

HH
HH

HHHH
HHHH

HH
HH
HH HH (14) Si
HHHH
HHHH
HH HH
Donde HH

HHHH

son las ecuaciones caractersticas positivas

y negativas respectivamente

t
S
P
t0
t=t0+ t
l
s
H0
L
Para determinar V, H se utilizan (13) y (14) simultneamente
igualando las ecuaciones
Si suponemos una caera sin friccin f=0


HHHH
HHHH

HH
HH

HHHH
HHHH
HH
HH
HH
HH Ecuacin de la teora elstica

Permite calcular la sobrepresin mxima con la variacin de la
velocidad


HHHH
HHHH
HH HHHH HH HHHH
(Espacio recorrido por
una onda de presin en
un dt)

Para resolver (13) y (14) debemos contar con:

- Un set de ecuaciones (dado por flujo permanente)
- Condiciones iniciales flujo permanente
- Condiciones de borde del sistema

Mody s define t
Discretizacion

s
0
P
Le Ri
t
t
Ecs. (13)

HH

HH
HH
HH
HHHH
HH
HH

HH
HH

HH
HH
HH
HHHH
HH
HH

HH
HH
HH
HHHH
HH
HHHH
(15)

Ecs. (14)

HH

HH
HH
HH
HHHH
HH
HH

HH
HH

HH
HH
HH
HHHH
HH
HH

HH
HH
HH
HHHH
HH
HHHH
(16)




HH
HH
HH
HHHH

HH
HH
HH
HH
HH
HHHH

HH
HH
HH HH
HHHH
HH
HHHH


(17)
HH
HH
HH
HHHH

HH
HH
HH
HH
HH
HHHH

HH
HH
HH HH
HHHH
HH
HHHH


Con HH HH
HH

De (17) tenemos HH
HH
HHHH
HH
, dos incgnitas y dos ecuaciones lineales
ya que
HH
HHHH
HH
HHHH
HH
HH
HH
HHHH
son conocidos.

Para el tramo tenemos: HH
HH
HH
HH
HH
HH


HH
HH

HH
HHHH
HH
HHHH

HH
HH
HH
HHHH
HH
HHHH

HH
HH
HH HH
HHHH
HH
HHHH
HH
HHHH
HH
HHHH



HH
HH

HH
HH
HH
HHHH
HH
HHHH
HH
HHHH
HH
HHHH

HH
HH
HH

HH
HH
HH
HHHH
HH
HHHH
HH
HHHH
HH
HHHH

(19)
Condiciones de borde
a) Estanque con nivel cte.: aguas arriba
HH
HH
HH

HH

HH
HH
HH

HH
HH
HH

HH

HH
HH
HH HH

HH

b) Estanque con aguas abajo:
HH
HH
HH
HH
HH

HH

HH
HH
HH
HH
HH

HH
HH
HH
HH
HH
HH

HH
HH
HH HH
HH
HH
HH

C) Vlvula de cierre: fijan la velocidad
y Si vlvula esta aguas abajo

HH
HH
HH
HH

HH
HH
HH
HH HH
HH

HHHHHHHH
HH HH
HH
HH
HH

HH HH
HH
HH

HH

HH
HH
HH
HH
HH

HH
HH
HH
HH
HH
HH

HH
HH
HH HH
HH
HH
HH


Cierre lineal
HH
HH
: Tiempo de
cierre
d) Bomba centrifuga:
HH
HH
HH HH

HH HH HH ; Si : seccin de la tubera
HH
HH

HH

HH
HH
HH HH
HH

HH HH
HH
HH
Si la bomba esta aguas arriba, hay que considerar HH

HH
HH
HH

HH
HH
HH
HH
HH

HH
HH
HH HH

HH

HH
HH
HH HH
HH

HH HH
HH
HH

Ecuacin de segundo grado HH
HH


HH
HH

HHHH

HHHH
HH
Considerar solo raz positiva

Solo para puntos interiores en la malla

v
i

v
i
v
i

g
a
B
i
B
i

B
tv
i
v
i
v
i
v
i

B
i

B
i
B
i

a
g
v
i
v
i

g
a

B
t v
i
v
i
v
i
v
i



P
i-1
i+1
i