GRR

量測系統分析
Gauge Repeatability and Reproducibility

1
 目 錄
1. 量測系統構成
2. 量測系統變異
2.1 量測系統變異概述
2.2 測量系統精確度與準確度

3. 量測系統分析
4.GRR 實驗方法
4.1GRR 實驗要求
4.2GRR 實驗步驟
4.3GRR 實驗實例
4.4 量測系統判定

2
 1. 量測系統構成

量測系統包含以下要素 :

1. 量具 . 設備 ( 軟 . 硬體 )

2. 操作 ( 人員 . 過程 )
量測系統
3. 測試環境
4. 待測試件

3
 2.1 測量系統變異 述

測量值
實際值
實際值

量測系統

實際產品變異 量測變異 觀察到的產品變異

長期產品變動 量檢具造成的變異

短期產品變異 操作員造成的變異

樣本變異

4
 2.2 測量系統精確度與準確度
準確度 : 平均值

觀察到的值 = 主值 + 測量偏差

實際值 測量值

測量偏差

µ總量 = µ 產品 + µ 衡量
測量系統偏差 ---- 通過 “ 標定研究 ”決定

5
2.2 測量系統精確度與準確度

精確度 : 變動性

觀察到的變動性 = 產品變動 + 衡量的變動

實際值 測量值

σ 2
總量 =σ 2
產品 +σ 2
測量

衡量系統變動性 - 通過 “ R&R 研究”決定

6
3. 量測系統分析
3.1 量測系統鑑別力
3.2 量測系統變異類型及分析
3.2.1 再現性
3.2.2 再生性
3.2.3 零件間變異
3.2.4 穩定性
3.2.5 線性

3.3 GRR
7
 3.1 量測系統鑑別力
鑑別力 : 量測系統發現並真實地表示被測特性很小變化的能
力
 如最小量測刻度太大無法辨別被測特性很小變化稱為鑑別力不足 , 鑑別力不
足可以在 R-Chart 上顯現出來 .

圖1 圖2

1. 量測系統鑑別力不足 , 導致只有 1~3 個值落在管制界限內或 1/4 R=0 如圖 1 所

示.
2. 量測系統鑑別力足 , 所有的值落在管制界限內 . 8
 重複性
3.2.1 (Repeatability)

● 重複性又稱為量具變異 , 是指用同一種量具 , 同一位作業者 , 當多次量測相

同零件之指定特性時之變異
● 在完全相同的量測條件下 , 複之量測 間的差異
● 為量測系統本身產生的差異 , 隨機誤差范疇

主值 主值

良好重復性 不良重復性

9
 重複性
3.2.1 (Repeatability)

重複性 (Repeatability) 計算 :
在 R-chart 圖管制下 , 再現性的標準差估計值 σ C
*
2 =R/d

重複性 (Repeatability) EV=5.15σ C =5.15R/d 2*

• 其中 5.15 表示常態分配中具有 99% 的信賴度 (99% 的信賴度5.15
= σ
C )

5.15σC
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 再生性
3.2.2 (Reproducibility)

◆ 再生性又稱作業者變異 , 指不同作業者以相同量具量測相同產品之特性時 , 量測平均 之

變異
◆ 在量測之條件有所變化下 , 重複之量測 之間的變異 ( 操作者 , 裝夾 , 位置 , 環境條件 ,
較長的時間段 )
◆ 為外在因素引起之量測系統的變異

主值
檢查員 A
檢查員 B
檢查員 B
檢查員 A
檢查員 C
檢查員 C

Operator B

Operator A Operator C

Reproducibility
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 再生性
3.2.2 (Reproducibility)

再生性 (Reproducibility) 計算 :
σ
再生性的標準差估計值 o =(Xmax-Xmin)/d *2
σ
再生性 (Reproducibility)AV1=5.15 o=5.15(Xmax-Xmin)/d2*
因以上計算變異包含量測系統的影響所以必須進行修正 :

AV= (AV1) 2- (EV) 2/(nr)

• n 零件數
• r 量測次數

Operator B

Operator A
Operator C

5.15σo
12
 3.2.3 零件間變異

X-Chart 圖分析 :

圖1 圖2

•若測量平均值全部落在管制界限內 , 則零件變異隱藏在再現性之內 , 且量測變異支配制程變異 ------> 如圖

1
•反之若測量平均值過半落在管制界限外 , 則此量測系統適用 ------> 如圖 2
此時可以計算出零件變異

零件間的標準差 : σ p =Rp/d 2*

σ
零件間變異 : PV=5.15 p

13
 3.2.4 穩定性

 對於量測系統長期測量相同的 Golden Sample 的均值和標準偏差來說，測量

值的分佈應保持一致沒有漂移、 突然變化、 等… , 並可以預測。
 可以用量測系統不同時間測量相同的 Golden Sample 的測量值繪製 X-Chart
圖進行管制 . 如果失去管制則表示量測系統須校正或維修 .
主值
( 參考標準 )

時間 1

時間 2

14
 3.2.5 線性

 線性 : 在儀器能力的範圍內衡量準確度 和精確度 的差
別。
量具 1: 線性分佈有問題 量具 2: 線性分佈沒問題

Y 軸是相對主讀數的偏差，
當量具測量值為主讀數時，
準確度 準確度 所有的點應在 0 線上。
X 軸是用量具測量所有產品
O O
所得到的測量值的整個範圍
。
測量值 測量值

線性分佈有問題可能原因 :
1. 量測系統的量測範圍內的高端 , 低端的校正不適當
2. 量測系統磨損
3. 量測系統設計不適合測量被測特性
15
 3.3 GRR
3.3.1 什麼叫
GRR
 GRR: Gauge Repeatability and Reproducibility

量具的重複性與再生性
 目的 :
評估一個量測系統的量測能力 , 並以此
統計分析結果作為對操作者 . 量測設備變
異狀況之改善參考

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3.3.2 GRR 統計意
義
產品變異性
（實際變異性）

測量
變異性

總體變異性
（觀察到的變異性）

σ總量 = σ產品 + σ 測量系統

2 2 2

σ 總量 = σ 產品 + σ重復性 +σ
2 2 2 2
再現性

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 3.3.3 GRR 計算 ( 一
)
再現性 :EV( 設備變異 ) %EV=100(EV/TV)%
再生性 :AV( 量測員變異 %AV=100(AV/TV)%
)
%R&R=100(R&R/TV)%
2 2
& 再生性
再現性R&R= AV +: EV
零件變異 :PV

總變異 :TV
2 2
TV = R&R + PV
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 3.3.3 GRR 計算 ( 二
)
量測能力指標 LSL USL
: 測量 (TV)
精確度與公差的比 實際

515
. *R&R
P/T =
公差
量測變異 (R&R)
公差 = USL - LSL

 解決測量誤差占公差的百分比 %R&R 用於證明衡量系統是否能 測量

。 出觀察到的總的過程變動 :
 最佳情況 :< 10% %P/T 用於證明衡量系統是否能 測量出
 可接受的情況 :< 30% 給定的產品規格 :
 既包括重復性，也包括再現性。

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 3.3.4 量測系統的判定 ( 一 )
再現性 :EV( 設備變異 )> 再生性 :AV( 量測員變
異)
•量具需加以保養
•量具需重新設計 , 以提高適切性 .
•量具之夾持或定位需改善 .
•再現性 :EV( 設備變異
存在過大的零件變異 )< 再生性 :AV( 量測員變
異)
•量測員訓練不足 .
•量具刻度校正不良 .
•可能治具或軟體協助量測員進行量測
20
 3.3.4 量測系統的判定 ( 二 )

GRR=<10% 量具系統可接受

10%<GRR<30% 可接受 . 可不接受 , 決定于該

量具系統之重要性 , 修理所需
之費用等因素
GRR>=30% 量具系統不能接受 ,
須予以改進

21
 3.3.4 量測系統的判定 ( 三 )

下面幾張幻燈片演示了 4 個變數的 :
量具 %R&R 結果和量具 %P/T - 精確度比公差
的圖形表示。
–GR&R 結果有無數個 ( 將 % 研究和 % 公差結合 ). 用這 4 個相對特殊
的情形，有助於決定對得出的結果需要採取哪些措施 .

–儘管可以考慮接受 ( 慎重進行 ) 小於 30% 的情況，但是要努力尋找

GR&R< 10% 的結果 。

22
 情形 1 10%=%R&R
15%=%P/T

LSL USL
公差
在這個實例中，我們看到 GR&R 的結果是可以
接受的，它的 % R&R 變動與 %P/T 公差變動相
同。由於總變動 -TV 和公差 - T(USL - LSL) 相
測量 (TV) 對大小相同，所以結果相同。因此，當我們得出
R&R 或 P/T 比時，它將大大低於 30% 。

實際 這個量具是可接受的，不需要採取任何措施 。
唯一需要採取的行動是改善過程能力。

50 60 70 80 90

量測變異 (R&R)

23
 情形 1 70%=%R&R
70%=%P/T

LSL USL

在這個實例中 , 我們觀察到 ,GR&R 中的 %

公差
R&R 與 %P/T 相同 , 然而結果根本無法接受
. 由於總變動 -TV 和公差 -T(USL-LSL) 的相
測量 (TV) 對大小相同，所以結果相同。 因此當我們
得出 P/TV 或 P/T 比時，它將大大超出
30% 。這表明衡量系統無法辨別零件與零件
的差別。不良 GR&R 的一個影響將會擴大產
實際 品標準偏差的變動性。

在這個實例中，我們確實需要修正衡量系統
!!!
50 60 70 80 90

量測變異 (R&R)

24
 情形 1 70%=%R&R
5%=%P/T

LSL USL

公差
在此我們觀察到的 GR&R 中 % R&R 根本無法
接受，而 % P/T 完全可以接受。怎麼會出現這
測量 (TV) 種情況 ? 在這個實例中， %R&R 很大。
然而當我們將量具精確度與公差 (USL - LSL)
相比（ P/T ）時，我們發現 GR&R - 5%. 是完
全可以接受的。
實際
我們需要修正衡量系統 ? 這要視情況而定。如
果我們需要改善這個過程，那麽我們應當修正
50 60 70 80 90 衡量系統；如果我們不需要提高過程能力，那
麽這個衡量系統是可以接受的。

量測變異 (R&R)

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 情形 1 5%=%R&R
70%=%P/T

LSL USL

公差

測量 (TV)

在此我們觀察到的 GR&R 中 %R&R 是能 接受的 ,

實際 而 % P/T 無法接受 . 怎麼會出現這種情況呢 ? 在這
個實例中 ,%R&R=5% 非常小 . 然而當我們將量具精
確度與公差 (USL-LSL) 相比 (P/T) 時我們發現 %
P/T= 70% 很大 .

50 60 70 80 90 我們需要修正衡量系統。
在這個實例中，觀察到的 Cp 是實際 Cp 並且它
量測變異 (R&R) 可能在 0.2 到 0.4 之間 . 過程能力改善後 , 我們的 %
R&R 將變得更糟 . 並且觀察到的 Cp 不反應實際 ,
所以需要改善衡量系統。

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 4.GRR 實驗方法
- 全距法及平均值法

4.1 GRR 實驗要求

1. 樣品要求 :
樣本應在能代表整個作業范圍的製程中隨機地選取 ( 包括超出規格的樣
品)

2. 儀器要求 :
 確保量測儀器是依照正確的國際認可的最新標准得到了校正
 量測儀器應能辨別 1/10 的制程變化
 讀數值取估計之最近值 , 而最小取至最小刻度之 1/2

3. 對操作者的要求 :
 每位操作者得到了良好的教育訓練 , 能熟練正確地操作量測儀器
 確保每個操作者完全明白進行 GRR 分析的每一個步驟及注意事項
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 4.2GRR( 全距法及平均值法 )
步驟
1. 本法以 3 個作業者 .10 個零件各量測 3 次 , 以 3 次
量測誤差的平均 和作業者間平均 的量測誤差作
重複性 ( 量具變異 ) 和再生性 ( 操作者變異 ) 分析

2. 本法可區分量測系統的重複性和再生性 , 但無法判
定作業者與量具的交互作用

3. 本法對操作者 . 量具及樣品等實驗要求同上
28
 4.3 GRR 實驗實例 G a ug e R e pe a ta bility & R e pro duc ibility 日期 製表人

零 件 名 稱 (料 號 ) 量具名稱 量測員人數 ** 量測員A

量測參數 量具編號 量測次數 ** 量測員B

尺寸規格 量具型號 零件數 ** 量測員C

人員 零 件 (SAMPLE)
平均值
#1 #2 #3 #4 #5 #6 #7 #8

 選擇分析量具 ( 已校
/次 數 #9 #10

量 測 # A1 **

正 ), 標準件 5 件 ( 標
量 量 測 # A2 **
測
量 測 # A3 **
員

注量測位置 ), 操作者
A 平均值 ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** XA = **

全距 ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** RA = **

3 人 ( 經過足夠訓練 量
量 測 # B1

量 測 # B2
**

**

者)
測
量 測 # B3 **
員
B 平均值 ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** XB = **

 操作者使用同一量具
全距 ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** RB = **

量 測 # C1 **

, 分別量測 5 件標準
量 量 測 # C2 **
測
量 測 # C3 **
員

件二次 , 操作者間應
C 平均值 ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** XC = **

全距 ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** RC = **

不知道其他操作者的
零件平均值 零件平均值全距
** ** ** ** ** ** ** ** ** **
Xp RP = **

量測 , 並且每次 5 件
( RA + RB + RC ) / (量 測 員 人 數 ) = R R= **

Max( XA ,XB,XC ) - Min( XA ,XB,XC ) = XDIFF 量測次數 2次 3次 4次 5次 XDIFF = **

標準件其編號順序應
R * D4 = UCLR D4 3.267 2.575 2.282 2.115 UCLR = **

R * D3 = LCLR D3 0 0 0 0 LCLR = **

改變 . 再 現 性 (Repeatability) --- 設 備 變 異 ( EV )
量測系統分析 %製 程 變 異

 將 3*5*2=30 筆數據 EV = R * K 1

= **
量測次數

K1
2次

4 .5 6
3次

3 .0 5
%EV = 100 ( EV / TV )

= ** %

填入下表 , 依表中公 再 生 性 (Reproducibility) --- 量 測 員 變 異 ( AV )

2 2
%AV = 100 ( AV / TV )

式計算
AV = ( XDIFF * K 2 ) - ( EV / nr ) 量測員人數 2人 3人

= ** (n:零 件 數 ; r:量 測 次 數 ) K2 3 .6 5 2 .7 0 = ** %

再 現 性 & 再 生 性 ( R&R )
2 2
R&R = EV + AV %R&R = 100 ( R&R / TV )

= ** = ** % 29