Ambigut de la phase

radar interfromtrique
Par David PETIT
GDR-ISIS
ENST, le 24 mars 2000
INTERPRETATION EN
SIGNAL ET EN IMAGE
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PLAN
I - Ambiguts de la phase interfromtrique :
Nature de la phase interfromtrique.
Ambigut des diffrentes composantes.
II - Etude de lambigut due au repliement :
Dcalage spectral produit par la pente.
Technique du filtrage en milieu urbain
haute rsolution.
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PLAN
I - Ambiguts de la phase interfromtrique :
Nature de la phase interfromtrique.
Ambigut des diffrentes composantes.
II - Etude de lambigut due au repliement :
Dcalage spectral produit par la pente.
Technique du filtrage en milieu urbain
haute rsolution.
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Le signal radar
Signal complexe :
amplitude + phase.
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Phase radar
interfromtrique
Phase pseudo-alatoire.

u +
u +
u +
u +
u +
u
= u
bruit
sion rtrodiffu
on constructi
mto
instrument
trajet
totale
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Hypothse
interfromtrique

u +
u +
u +
u +
u +
u
= u
bruit
sion rtrodiffu
on constructi
mto
instrument
trajet
totale

td
trajet
4
= u
Termes indsirables
supposs constants.
Termes caractristiques de la
scne, supposs constants.
Suppos faible.
Phase pseudo-alatoire.
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PLAN
I - Ambiguts de la phase interfromtrique :
Nature de la phase interfromtrique.
Ambigut des diffrentes composantes.
II - Etude de lambigut due au repliement :
Dcalage spectral produit par la pente.
Technique du filtrage en milieu urbain
haute rsolution.
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Ambigut
de la phase de trajet
Interfromtrie
stroscopique
=> MNT (SRTM, ...).
d
1

d
2

d
1

d
2

Interfromtrie
diffrentielle.
=> Mouvements de terrain :
sisme, dplacement des
glaciers, dflation du sol...
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Pair ERS-2 (13 Aug 99) - ERS-2 (17 Sept 99) :
Co-seismic Interferometric analysis
Piloted orbits
35 days interval
18 m base over Izmit
600 H
a
m over Izmit
coherence
Orbit crossing : Ha : NW: +263 m, SW: +599 m, NE: +1581 m, SE: -1466 m
Validated by ERS1
(tandem) pair
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Ambigut
du modulo
0
2t

Droulement
des phases
Ambigut
de phase
Phase droule
Ecartement
entre capteurs
faible
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Ambigut
des chemins multiples
Coin rflecteur.
cho unique de phase gale
celle dun cho plac au
pied du coin rflecteur.
Triples rebonds.
La phase reproduit limage
inverse de la seconde face.
Chemins multiples.
La phase a un comportement
stochastique.
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Ambigut
due la phase mto
Modification de la longueur
du chemin optique.
=> Interprtation errone de la
phase de trajet.
Acquisition 1
Acquisition 2
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Nuages - Cumulus
Trou ionosphrique
Chane de nuages
Artefacts Mtorologiques : Contexte
Thoriquement L interfromtrie permet une mesure trs prcise du relief
(Ex : ERS-1/2 : prcision : ~ 3 m r.m.s)
Pratiquement L interfromtrie est pollue par des artefacts atmosphriques
(diffrences de phase entre les deux images)
Erreur dans l estimation du relief
Francesco Sarti, CNES, Octobre 98
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Ambigut due la phase
de construction
Laddition cohrente des
rponses des rflecteurs
lmentaires donne la phase
de construction. Elle varie
selon langle dobservation.
Pixel dans l image en distance
Phase de
construction
Phase de
construction
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Ambigut
due au repliement
Projection en distance.
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Ambigut
due au repliement
Projection en distance.
repliement
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Conclusion
sur les ambiguts
Phase de trajet : stro
Ambigut Solution
Acquisition simultane
Phase de trajet : diffrentielle Faible stro + MNT
Phase de trajet : modulo Droulement, multi-stro,
multi-frquence
Phase de trajet : rebonds Polarimtrie
Phase mto Corrlations croises
Phase de construction TINSAR, filtrage
Repliement gomtrique Filtrage
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PLAN
I - Ambiguts de la phase interfromtrique :
Nature de la phase interfromtrique.
Ambigut des diffrentes composantes.
II - Etude de lambigut due au repliement :
Dcalage spectral produit par la pente.
Technique du filtrage en milieu urbain
haute rsolution.
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Phase de construction
Il change quand l angle
dincidence local u
l
change.
d
ou
l

d c d f / 2 . 2 0 t = | A
) sin( / ) sin( '
l l l
d d ou + u u =
u
l

1 << ou
l
0 =
l
u
Deux rponses de cibles
ponctuelles ont un dphasage.
Approximation pour :
et
c d f
l l
/ )] tan( / 1 [ 4 '
1
0

u ou + t = | A
c d f / ' 2 . 2 ' 0 t = | A
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Dcalage frquentiel de
la rponse du sol
Supposons que la scne soit claire dans le second cas
par une onde de frquence diffrente :
Pour que la phase de construction soit identique, il faut :
ou )] tan( / 1 [ ' 0 0
l l
f f u ou + = ) tan( / 0
l l
f f u ou = A
' | A = | A
=>
f
B
f
B
Af
Avec un signal modul en frquence

:
c d f
l l
/ )] tan( / 1 [ ' 4 '
1
0

u ou + t = | A
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Effet de pente
Mis en vidence de faon diffrente par Gatelli en 1994.
b
o
: distance orthogonale entre capteurs
u : angle dlvation
| : pente locale
k = 1 si monostatique
2 si bistatique
u
u
l
= u-|
|
d
b
o

1
)] tan( [ 0

= A | u kd b f f
o
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Effet de pente
Dcalage diffrent selon la pente et en particulier
changement de signe pour la zone de repliement.
Dcalage frquentiel pour ERS
-100
-50
0
50
100
-65 -40 -15 10 35 60 85 110
repliement
u=23 deg
repliement
u
l
= u-|
B
f A
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Sparation grossire
du repliement
Filtrage image matre.
f
B/2
Deux filtrages possibles
pour l image esclave.
f
f
Deux interfrogrammes.
Selon le signe du dcalage frquentiel, on obtient
linterfrogramme sans les zones de repliement ou
inversement, seulement les zones de repliement.
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I - Ambiguts de la phase interfromtrique :
Nature de la phase interfromtrique.
Ambigut des diffrentes composantes.
II - Etude de lambigut due au repliement :
Dcalage spectral produit par la pente.
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haute rsolution.
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Limites de la technique
Altitude d ambigut : diffrence d altitude associe
un dphasage de 2t.
) /( ) sin(
o a
kb d H u =
Pour que le dcalage frquentiel soit suffisant, il faut
que la taille T de la zone de repliement vrifie :
) sin( / ) tan( u | u >
a
H T
Pour le droulement des franges et la non ambigut de
la transforme de Fourier, il faut que la rsolution R
d
:
)) cos( 2 /( u
a d
H R <
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Simulateur 2SIR
chos
masqus
tranparence
range
1. Image
angulaire
Onde
incidente
2. Radar
image
finale
Sommation
pour chaque
distance
Herbes grasses en polarisation HH et
bande C
-18
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Angle d'incidence (deg)
C
o
e
f
f
i
c
i
e
n
t

d
e

r

t
r
o
d
i
f
f
u
s
i
o
n
(
d
B
)
2SIR utilise des modles de
rtrodiffusion et des modles
d objets pour gnrer les images
radar.
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Simulation de btiment
Considrons une image haute rsolution (1,5 m) et un
angle d incidence de 45 degrs sur une portion de
btiment.
20m
1 2 3
Trois zones :
1 - sol plat
2 - double repliement
3 - haut du btiment
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Interfrogrammes
simuls
Franges orbitales :
Rotation de phase en distance
du la strovision.
Interfrogramme sans
franges orbitales :
2 paliers + 1 niveau
intermdiaire
inexploitable.
Altitude du radar : 424 km, Stro : 0,23 deg, H
a
= 2,8 m
28/32
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
zones
E
l

v
a
t
i
o
n
positif
ngatif
Elvations associes
Altitude dambigut choisie de faon telle que :
3 / B f = A
1
1
29/32
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
zones
E
l

v
a
t
i
o
n
positif
ngatif
Elvations associes
Altitude dambigut choisie de faon telle que :
3 / B f = A
2
2
30/32
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
zones
E
l

v
a
t
i
o
n
positif
ngatif
Elvations associes
Altitude dambigut choisie de faon telle que :
3 / B f = A
3
3
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Conclusions
La phase interfromtrique est donc hautement ambigu.
Il existe des solutions pour rduire cette ambigut, mais
en pratique, elles sont difficilement applicables
simultanment. Linterprtation donne la phase peut
tre sujette caution si les contraintes d acquisition ne
sont pas suffisantes et aucune autre source dinformation
nest disponible.
La technique du filtrage frquentiel parat envisageable
pour sparer les repliements entre plans horizontaux et
verticaux, sous certaines conditions.
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