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INTRODUCCIN
Mecatrnica
Aplicada en
Medicina
Permite
JUSTIFICACIN
Analizar el funcionamiento y aplicacin de distintos dispositivos mecatrnicos en el campo de la medicina.
Para
Objetivo principal
Responder a la pregunta
Tambin
Conocer algunos ejemplos de esta aplicacin as como si habr un futuro para la misma.
Alcances
Sistemas mecatrnicos Sistema mecnico (encargado de generacin de fuerzas) Sistema electrnico (partes y procesamiento de seales electrnicas) Sistema programable y de control (control de procesos)
Permite a los cirujanos operar en un ambiente perfectamente similar al del interior del paciente y llevar a cabo cirugas a distancia.
Consola Robot esclavo: consta de tres brazos robticos; reproduce con exactitud
ROBOT AMO-ESCLAVO
Esopo, Hermes y Zeus los movimientos quirrgicos, corrigindolos, mejorndolos y manejndolos a otras escalas con extraordinaria precisin y seguridad.
El campo de la robtica de la rehabilitacin incluye diversos ingenios mecnicos: miembros artificiales, robots de soporte a las terapias de rehabilitacin o robots para proveer asistencia personal en hospitales.
Debido a los errores que pueden ocurrir en la dispensacin de medicamentos es necesario mejorar el sistema, por lo que hoy en da se utiliza la automatizacin en este aspecto.
HOMERUS
Dispone de una unidad de envase (dosis necesitada)
Consiste en un robot quirrgico diseado para posibilitar cirugas complejas con invasiones mnimas al cuerpo humano.
Un procedimiento Da Vinci ofrece menos dolor, menos prdida de sangre y una menor necesidad de transfusiones. Adems, puede permitir una estancia hospitalaria ms corta, una recuperacin ms rpida y un retorno ms rpido a la normalidad las actividades diarias.
Es la tecnologa basada en la biologa, especialmente usada en agricultura, farmacia, ciencia de los alimentos, medioambiente y medicina. Biotecnologa roja Biotecnologa blanca Biotecnologa verde Biotecnologa azul
Clasificacin
Ventajas
Rendimiento superior
Riesgos
Riesgos para el medio ambiente (perdida de biodiversidad) Riesgos para la salud (alergias, transferencia de toxinas)
Es el estudio, diseo, creacin, sntesis, manipulacin y aplicacin de materiales, aparatos y sistemas funcionales a travs del control de la materia a nano escala, y la explotacin de fenmenos y propiedades de la materia a nano escala. Aplicacin actual Nanotecnologa aplicada al envasado de alimentos
Futuras aplicaciones
Almacenamiento, produccin y conversin de energa. Armamento y sistemas de defensa. Produccin agrcola. Tratamiento y remediacin de aguas. Diagnstico y cribaje de enfermedades. Sistemas de administracin de frmacos. Procesamiento de alimentos. Remediacin de la contaminacin atmosfrica. Construccin. Monitorizacin de la salud. Deteccin y control de plagas. Control de desnutricin en lugares pobres. Informtica. Alimentos transgnicos. Cambios trmicos moleculares (Nanotermologa).
Precios
Equipo /Costos Sistema Quirrgico da Vinci/$ 1 millones Zeus robot quirrgico del sistema/ $ 975.000 Esopo 3000/ $ 80.000 Hermes Control Cente/ Solicitud de precio de la cuota Scrates Sistema telecolaboracin robtica/ Solicitud de precio de la cuota
Motivo de la investigacin
Nuestra investigacin se basa en las necesidades del ser humano en encontrar el bienestar del mismo, creando novedosos aparatos electrnicos que puedan ser de utilidad en algn futuro. Al crear nuevas herramientas, estas tratan de ser tiles para nuestro cuerpo, beneficiando de alguna manera, ayudando a aquellos que les faltan extremidades en su cuerpo, creando prtesis modernas adecuadas para ellos; cirugas mas practicas para los mdicos, alternativas en procesos mdicos, etc. Dia tras dia van surgiendo nuevas y mejores formas de contribuir al desarrollo del ser humano, por lo cual se procura tener cierta armonia con e medio ambiente. Se trata de tener un equilibrio el cual no dae el entorno y cuidando los recursos naturales que son utilizados en la creacion de dichas inovaciones.
Motivo de la investigacion
Ya que la mecatronica es una carrera novedosa, la sociedad la ve como algo futuristico, pero que en realidad esta a la vuelta de la esquina. La implementacion de mecanismos en el ambito de la medicina aun crea cierta desconfianza en personas al ver que un robot sera el que ayudara en cirugias, o sera implementado en su cuerpo. Por ser novedosos su costo es algo elevado, pero con el paso del tiempo iran surgiendo nuevas, mejores y mas baratas formas de implementar la mecatronica en una area tan grande que es la medicina.
Conclusiones
Al hablar de la mecatronica en la medicina nos damos cuenta de lo benificiante que es la introduccion de una en otra. La implementacion de simuladores quirurgicos, sillas de ruedas y teleoperacin quirrgica. De aqui surge el termino de binica que estudia los sistemas mecnicos que funcionan como organismos vivos o como parte de ellos . En estos se estudian y desarrollan varios tipos de prtesis que existen adems de los grandes avances que aportan estos.
Conclusiones
Se hablo de uno de los grandes avances en cirugias como lo es la ciruga laparoscpica Da Vinci. En esta se utiliza una maquina con brazos mecnicos los cuales ofrecen una mayor comodidad al efectuar la ciruga, obteniendo ventajas, a su vez, beneficia al medico responsable y evita menos accidentes a la hora de efectuar dicho evento. La creacion de prtesis de extremidades que se perdieron en algn accidente, por ejemplo piernas y brazos en los cuales se planea llegar acercarse al original, dando sensibilidad y mejor movimiento en el brazo de reemplazo, mientras que otros se insertan chips para mejorar la visin y el audio en personas que se han quedado ciegas o sordas