2003-2004 ETSIT UVA

ACSTICA SUBACUTICA
INGENIERA DE ONDAS
NGELA MEDIAVILLA TRABADA PEDRO C. LPEZ CASADO

NDICE
Introduccin Sonido y mar Ruido Transductores El Sonar Otros instrumentos Historia Aplicaciones Audio Bibliografa Autores

INTRODUCCIN

Trataremos la transmisin de las ondas acsticas a travs del agua y los fenmenos que intervienen. Como procedimientos de comunicacin bajo el agua existen cuatro mtodos: ptico: agua demasiado opaca a la luz. Magntico: distancias cortas. Elctrico: demasiada atenuacin en el agua salada por ser buena conductora. Acstico: el agua es un buen medio de transmisin, incluso mejor que el aire, para el sonido. Factores que influyen: Superficie y fondo. El mar no es homogneo debido a la estratificacin. El mar no es istropo debido a las variaciones de presin y densidad. Otros problemas: ruidos de diferentes fuentes. Muchas aplicaciones: investigacin, industrial, oceanografa, mercante, blica, comunicacin.

SONIDO Y MAR
Velocidad del sonido en el mar
Traza bacelerimtrica

Propagacin
Modelos de propagacin Reflexin y refraccin Trayectorias sonoras (rayo lmite)

Canales sonoros (zonas de sombra)

SONIDO Y MAR (I)

Velocidad del sonido en el mar

Traza baticelerimtrica
Capa superficial o de mezcla Termoclina estacional Termoclina permanente Isoterma profunda

SONIDO Y MAR (II)

Propagacin La superficie radiante de un emisor submarino al vibrar, induce a las partculas del medio a desplazarse de sus posiciones de reposo. Las vibraciones del emisor, pueden transmitirse a grandes distancias, ya que las partculas adyacentes provocan perturbaciones sucesivas de modo que la seal emitida se transmite en forma de ondas que se alejan de la fuente.
Modelos de propagacin
Modos normales Rayos

SONIDO Y MAR (III)

Fenmenos de refraccin y reflexin La trayectora de una onda acstica a travs de un medio en el que la velocidad vara con la profundidad se puede calcular mediante la aplicacin de la ley de Snell

Puede demostrarse que la trayectoriade una onda acstica a travs del agua que tiene un gradiente de velocidad constante u positivo de g m/s es un arco de circunferencia.

SONIDO Y MAR (IV)

Trayectorias sonoras La trayectoria de un rayo sonoro al abandonar el emisor depende principalmente de: El ngulo de salida del emisor. La velocidad de propagacin. La posicin del emisor. El receptor recibir rayos directos e indirectos (debidos a rebotes), cuyo instante de llegada depender del camino que hayan recorrido.

Si el emisor y el receptor estn cerca de la superficie deprecio los rayos que inciden sobre esta.

Si ambos estn situados a una profundidad media, estos rayos si deben ser tenidos en cuenta.

SONIDO Y MAR (IV)

Zonas con gradiente de celeridad negativo:

Zonas con gradiente de celeridad positivo:

Canal de capa de mezcla superficial:

SONIDO Y MAR (V)

Rayo lmite: aquel que sale del emisor con un ngulo tal que llega a ser horizontal justo en la lnea imaginaria que separa estratos de distinta celeridad. La importancia del mismo reside en que rayos con ngulos mayores o menores que l son refractados segn la Ley de Snell, producindose una separacin entre las trayectoria que definen una zona de sombra en la que los rayos se encuentran tan separados que no es posible una buena recepcin de los mismos y puede considerarse que hay silencio.

En la capa de agua caliente del ocano, el sonido se refracta hacia la superficie. A medida que las ondas sonoras se desplazan hacia el fondo donde el agua es ms fra, la velocidad del sonido disminuye y se refracta hacia abajo, creando una zona de sombra en la que un submarino puede esconderse.

SONIDO Y MAR (VI)

Canales sonoros
Estudiaremos la refraccin a grandes profundidades donde la temperatura es casi constante, unos 4 grados centgrados. All las condiciones son bastante estables y uniformes todo el ao. En este caso la velocidad del sonido alcanza un mnimo, aumentando a menores profundidades por el incremento en la temperatura y a mayores profundidades por el incremento de la presin. Los rayos que se originan en esta regin de velocidad mnima forman un pequeo ngulo con la horizontal tendiendo la curva a volver hasta este nivel sin alcanzar otra superficie o el fondo, formando un canal sonoro.

RUIDO (I)
Definiciones
Ruido (definicin relativa) Interferencia Nivel de ruido (dB) Relacin seal a ruido Ruido ambiente o de fondo

RUIDO (II)
Fuentes de ruido
Turbulencia del viento Movimiento superficial Interaccin de ondas de oleaje:
Las olas de igual longitud de onda cuando viajan en direcciones opuestas, producen una onda estacionaria.

Cavitacin:
El fenmeno de la cavitacin se debe al girar de las hlices .

Fuentes intermitentes
Biolgicas No biolgicas

RUIDO (III)
Clasificacin del ruido
Ruido propio Ruido radiado
Ruido de maquinaria Ruido de hlices
Cavitacin Canto Batido

RUIDO (IV)
Reverberacin
Es la combinacin de todos los ecos producidos cuando las numerosas inhomogeneidades del medio son "iluminadas" por el impulso radiado al agua que espera detectarse en el receptor. En la superficie En el seno del mar En el fondo

Efecto Doppler
Cuando la fuente de ondas y el receptor estn en movimiento relativo respecto al medio material en el que se propaga la onda la frecuencia de las ondas recibidas es distinta de las emitidas por la fuente.

RUIDO (V)
Reduccin del ruido
Principales fuentes:
Reducciones y engranajes. Resonancias y efectos.

Instalaciones auxiliares.
Planta propulsora.

Mquinas elctricas. Lnea de ejes. (En especial la cavitacin)

Ruidos hidrodinmicos.

TRANSDUCTORES
Un transductor es un dispositivo capaz de convertir un tipo de energa en otra. Diferencias de los submarinos con los areos:
Submarino 60 veces ms de potencia. Resistencia mecnica a las altas presiones submarinas.

Dos tipos de transductores:

Proyector o emisor. Hidrfono o receptor.

TRANSDUCTORES(II)
Tipos de transductores:
Explosivos Caones y chorros de gas o agua Descargas elctricas de alta potencia o SPARKERS Dispositivos hidralicos Electrodinmicos Electrostticos Piezoelctricos Electroestrictivos Magnetoesctrictivos Otros tipos

TRANSDUCTORES(III)
Calibracin de los transductores
Definimos dos parmetros:
La sensibilidad del hidrfono La directividad hidrofnica

La calibracin de los transductores debe realizarse all donde vayan a ser utilizados . Por sencillez se suelen utilizar tanques experimentales, pero introducen problemas de ruido. La calibracin de un transductor consiste en la determinacin de su respuesta en funcin de la frecuencia y la direccin. En la calibracin utilizamos impulsos, en vez de ondas continuas, para poder diferenciar la onda directa de las reflexiones.

TRANSDUCTORES(III)
Calibracin de los transductores (cont.):
Consideraciones a tener en cuenta al disear el tanque:
Forma paraleleppeda generalmente. Tres parmetros:
Duracin del impulso Distancia entre los transductores Frecuencia y repeticin de los impulsos

Se sitan dentro del tanque dos transductores, emisor y receptor, separados una distancia d. Los dos transductores estar colgados de unas correas en el eje medio del tanque, que suele ser a un tercio del fondo. La longitud t del impulso deber verificar:
Reflexin entre transductores: Reflexiones en las superficies laterales: Reflexiones en el fondo y en la superficie:

TRANSDUCTORES(III)
Calibracin de los transductores (cont. II):
La distancia d entre el emisor y el receptor deber cumplir: Grficamente un tanque tendra esta forma:

La cadencia de repeticin de los impulsos viene impuesta por el tiempo reverberacin. Los transductores debern girar en torno a su eje vertical y ser orientable diferentes plano para obtener diferentes diagramas llamados de directividad. Los transductores usados en acstica submarina trabajan en un margen frecuencia muy grande, aproximadamente 0'1Hz - 200KHz, lo que requiere varias calibraciones diferentes, segn el rango de frecuencias:
0.1Hz-1Hz 50Hz-4KHz 3KHz-100KHz

de en de de

Los dos mtodos ms conocidos son:

Mtodo de comparacin Mtodo de reciprocidad

EL SONAR
Definicin de Sonar.
SOund NAvigation and Ranging: mtodo y/o el equipo necesario para determinar por medio del sonido la presencia, localizacin o naturaleza de objetos en el mar. SONAR es tambin la parte de la acstica aplicada que abarca todas las actividades en las que el agua es el medio de propagacin del sonido.

 Tipos de Sonar

EL SONAR(II)

Sonar activo: emplea el eco devuelto por un objeto al incidir sobre l las ondas acsticas emitidas por un transmisor.

Sonar pasivo: escucha directamente los sonidos del los objetos que permanecen sumergidos.

Hay diferentes criterios para elegir un tipo u otro:

Alcance. Obtencin de distancia. Discreccin. Deteccin de contactos no ruidosos.

Se suelen usar ambos de modo conjunto en general.

EL SONAR(III)
Usos del Sonar:
Militar: deteccin, clasificacin, seguimiento y ataque de submarinos. Naval: "firma acstica" que permite identificar cada unidad de forma unvoca al igual que una huella dactilar identifica a una persona , aunque cambian con el tiempo. Civiles: medidores de espesor de capas de hielo, otros dispositivos de ayuda a la navegacin, detectores de pesca, localizacin de barcos hundidos .

EL SONAR(IV)
Funcionamiento
El Sonar Pasivo
El propsito del sonar pasivo es la captacin de los sonidos emitidos por objetos sumergidos facilitando la informacin precisa para obtener la direccin del objeto, analizar su movimiento y posibilitar su identificacin. Est formado por 3 subsistemas:
Captacin de la seal: mediante hidrfonos. Procesado de la seal: deteccin electrnica de la direccin de la que proviene, una escucha por parte de un operador, y una representacin visual y registro grfico de la misma. Lectura y medicin de la seal procesada.

EL SONAR(V)
Funcionamiento
El Sonar Activo
Se basa en la deteccin del eco devuelto por un objeto sumergido al incidir sobre l un tren de ondas acsticas emitidas por un proyector, para detectar objetos sumergidos y obtener informacin de su direccin, distancia y analizar su movimiento. Tambin pueden funcionar como sonar pasivo con limitaciones. Posee 5 subsistemas:
Base acstica. Seleccin y conmutacin. Emisor. Receptor. Lectura y procesado de la seal recibida.

 Funcionamiento

EL SONAR(VI)

Anlisis de los ecos

Cuando se utiliza el sonar activo el anlisis se centra en los eco devuelto por el objeto sobre el que incide la onda emitida. La deteccin permite conocer la direccin y la distancia a la que se encuentra el eco desde el transmisor, si se conoce la velocidad del sonido en el agua. En el caso de no conocerla exactamente, se puede promediar. Distancia: Podemos distinguir tambin si se trata de un objeto mvil o inmvil, y su direccin si es mvil usando el efecto Doppler. El timbre permite apreciar la cualidad sonora del eco. As podemos identificar un submarino o un animal biolgico. La duracin y anchura del eco permite evaluar la geometra del contacto y la posicin relativa del mismo.

 Funcionamiento

EL SONAR(VII)

Anlisis de banda ancha

Realizado con el sonar pasivo en toda la banda de frecuencias de escucha del transductor. Se requiere de mucha experiencia para poder identificar el origen de las seales recibidas.
Por ejemplo: el efecto de cavitacin y el de batido de una hlice permite contar las revoluciones a las que gira, con lo que puede obtenerse una aproximacin de la velocidad que lleva el barco detectado.

Ruido de propulsin permite conocer el tipo de propulsin as como su potencia: diesel, turbinas de gas o vapor, motores elctricos. El sonar pasivo, a diferencia del activo, no permite obtener las distancias al contacto, pero
Las distancias de deteccin son mayores Se puede obtener la distancia del contacto mediante un proceso asistido por ordenador.

EL SONAR(VIII)
Funcionamiento
Anlisis de banda estrecha
Banda estrecha: ancho de banda menor del 1% de la frecuencia que se considera. Aumenta los alcances de deteccin porque consigue mejor SNR. Consiste en descomponer la seal de ruido recibida en tonos fundamentales que se representan grficamente y se interpretan. Hay dos tcnicas:
Filtrado: se usan filtros paso banda adyacentes. Transformacin: usa la transformada de fourier rpida (FFT) para descomponer una seal en seales sinoidales ponderadas por diferentes coeficientes.

 Funcionamiento

EL SONAR(IX)
para el anlisis de transitorios.

Anlisis de banda estrecha(II)

Asimismo existen dos tipos de representaciones grficas usadas:
Frecuencia-amplitud (ALI): adecuado para ver las seales en tiempo real. Son
tiles

Frecuencia-intensidad-tiempo (CASCADA): se usa para anlisis de larga

duracin como los ruidos de la planta propulsora.

Independientemente de la representacin utilizada, existen dos formas de anlisis:

Anlisis directo de la seal que proviene del transductor. Se analizan los diferentes armnicos de la seal. Demodulacin: un objeto sumergido modula en amplitud el ruido ambiente.

 Alcance

EL SONAR(X)

Ecuacin del sonar activo: A su vez est relacionado con el alcance:

Limitada por el ruido de fondo, NRF: Limitada por la reverberacin, NRV:

 Alcance(II)

EL SONAR(XI)

Ecuacin del sonar pasivo: Influye la decisin de un operador ->umbral de deteccin: Cuando los ruidos de fondo no estn referidos al ancho de banda espectral, se debe convertir: Para comprobar el alcance que tiene el sonar se usan progrmas informticos.

 Alcance(III)

EL SONAR(XII)
SNR y la ganancia

Si usamos un array de transductores, conseguida es:

Se puede usar la coherencia de la seal y el ruido.

Si la seal y el ruido son completamente coherentes o incoherentes la ganancia del conjunto vale cero -> el conjunto no es capaz de diferenciar la seal del ruido. Si la seal es coherente y el ruido es incoherente, la ganancia del conjunto vale:

Alcance de contradeteccin: distancia a la que puede ser detectado un "ping sonar" emitido por un blanco. Lo usan sobre todo los submarinos.
Se calcula como el alcance de deteccin pero

NF <-> Nivel de potencia de salida del emisor sonar.

OTROS INSTRUMENTOS
Batitermgrafo (BT).
Batitermgrafo no recuperable (XBT) Baticelermetros (BV).

Historia
Ver en la web.

Aplicaciones
Aplicaciones de tipo militar e industrial.
Los sondeos submarinos que permiten la deteccin de los buques sumergidos y otros objetos.
(Como consecuencia de la desaparicin del Titanic, Richardson propuso en 1912 descubrir la presencia de icebergs en el mar por medio de un emisor de ultrasonidos).

Deteccin de bancos de pesca. Deteccin de submarinos, sobre todo con aplicaciones blicas. Determinar la profundidad del mar mediante el registro sonoro del eco. Transmisin de informacin de barco a barco, y en particular a submarinos.

APLICACIONES (II)
Los animales (ballenas)
Ecolocacin (sonar biolgico) Vocalizaciones (canto)

APLICACIONES (III)
Medicin del calentamiento del planeta
El tiempo que una onda sonora tarda en recorrer el espacio comprendido entre dos puntos es un indicador de la temperatura media del espacio recorrido.

APLICACIONES (IV)
Oceanografa
Ecosondas Permiten conocer la profundidad del mar. Se basan en la medida del tiempo que tarda una onda acstica en recorrer la distancia existente entre el punto de partida y el fondo del mar donde se refleja, y su retorno al punto de partida. La emisin y recepcin acstica se realiza generalmente a travs del mismo transductor que convierte las variaciones mecnicas en pulsos elctricos y viceversa. Sondas multihaz.

APLICACIONES (V)
Sonares de barrido lateral
Transductores que emiten pulsos de altas frecuencias (10 a 500 kHz) Las imagen del fondo marino se dibuja en tonos de grises en funcin de la reflectividad del fondo, y en dos coordenadas, rango y distancia, a lo largo de la trayectoria seguida por el barco.

APLICACIONES (VI)
Ssmica de reflexin
Sistemas en los que la recepcin de los ondas reflejadas se efecta sobre un soporte continuo en sentido transversal, en cuyo extremo se localiza el cero de la emisin Como el buque va navegando siguiendo una trayectoria establecida, el resultado es un grfico, donde se representa la disposicin de fondo del mar y de los diferentes reflectores a modo de lneas.

APLICACIONES (VII)
Contaminacin
Los cetceos utilizan el sonido para navegar, encontrar a sus presas, evadir predadores y localizarse a grandes distancias con el objetivo de reproducirse y criar. Cualquier tipo de contaminacin acstica que disminuya las habilidades para escuchar seales auditivas, pone en riesgo la habilidad de los cetceos para realizar sus actividades normalmente.

AUDIO
Algunas demostraciones de sonidos registrados por un sonar :
Submarino en inmersin Submarino en snorkel Ping sonar de sonoboya Buque de guerra de turbina Buque de guerra diesel Mercante mquina alternativa Mercante diesel Embarcacin ligera Delfn Orcas

Bibliografa
Bibliografa
M. Recuero: Ingeniera acstica, Ed. Paraninfo, Madrid, 2000 "Curso de Acstica Submarina". Carlos Ranz. "Principles of Underwater Sound". R.J. Urick. 1975. "II Sonar System Technology". A.K. Winder. 1975.

Enlaces
webs.ono.com/usr047/luiscandelas www.geocities.com/yakov_perelman/FisicaRecreativa_I/capitulo1 0.html#cinco www7.nationalacademies.org/spanishbeyonddiscovery/ear_007522 -03.html www.csic.es/mostrar/instalaciones/area5/ia2/hidro1.htm#introducci on www.ia.csic.es/Ambiental/Hidroacustica/sonar.htm

Autores
ngela Mediavilla Trabada Pedro C. Lpez Casado

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