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Dispositivo Electrnico Digital que usa una memoria programable para guardar instrucciones y llevar a cabo funciones lgicas, de configuracin de secuencia, de sincronizacin, de conteo y aritmticas, para el control de maquinaria y procesos.
Programa de Control
PLC
Entradas desde Dispositivos Salidas Hacia Dispositivos
Ventajas
generalmente
Permiten modificar un sistema de control sin tener que modificar las conexiones de los dispositivos involucrados con el PLC. Exsiten de diversos tamaos y costos.
Caractersticas de Un PLC
Son robustos y estn diseados para resistir vibraciones, temperatura, humedad y ruido. La interfaz de las entradas y salidas est dentro del controlador. Es muy fcil programarlos, as como entender el lenguaje de programacin. La programacin bsicamente consiste en operaciones de lgica y conmutacin.
La CPU controla y procesa todas las operaciones dentro del sistema. Cuenta con un temporizador cuya frecuencia tpica es entre 1 y 8 Mhz. La ROM guarda de forma permanente la informacin del sistema operativo y datos corregidos. Una RAM guarda el programa del usuario. Una RAM para los canales de entrada/salida
Las entradas suelen tener un optoacoplador. Las salidas pueden ser tipo relevador, tipo transistor o tipo triac.
En relevador puede conmutar salidas de unos pocos amperes La salida de Transistor es ms rpida y se usa en conmutacin de CD. Las salidas tipo Triac controlan cargas externas en CA
Canal de Entrada
Proporcionan funciones para el acondicionamiento y aislamiento de seales para conectarse directamente a sensores y actuadores sin necesidad de otros circuitos. Diodo de Proteccin Seal para la CPU
Divisor de Voltaje
Canal de Salida
Existen 3 tipos de salidas: La salida tipo relevador, es activada con la salida del PLC, es capaz de conmutar corrientes en un circuito externo. Se usa para conmutacin en CD y CA.
La salida tipo Transistor utiliza un transistor para conmutar corriente a travs de un circuito externo. Son ms rpidos que las salidas de tipo relevador. El optoacoplador logra el aislamiento entre las cargas de salida y el PLC. Las salidas tipo TRIAC se utilizan para controlar cargas elctricas que se conectan a una fuente de alimentacin de CA. Tambin utilizan optoaisladores.
2.2 Programa
Un paso de programa es una instruccin que lleva a cabo determinado evento. El programa usado para la realizacin de la tarea lleva varios pasos. Un PLC pequeo puede manejar entre 300 y 1000 pasos.
Una unidad de entrada/salida que es un interfaz con el mundo externo. Puede introducirse programas a esta unidad mediante un tablero, un enlace con computadora o sistemas con pantalla de visualizacin. Los canales de entrada y salida proporcionan funciones para el acondicionamiento de seales, permitiendo conectarse directamente sensores y actuadores.
Mtodos de procesamiento
El CPU sigue la secuencia. Revisa cada punto del programa por separado Existe un retraso (ms) para garantizar la validez de las seales. Las salidas quedan retenidas hasta la siguiente actualizacin.
Mtodos de Procesamiento
Se leen todas las entradas y se almacenan en la RAM Se ejecuta el programa y se lee la RAM Las salidas se almacenan en la RAM Se envan las salidas de la RAM a la salida.
Diagrama de Escalera
Se colocan 2 lneas verticales (lmites de conexin) Se van poniendo los pasos del programa como circuitos conectados en peldaos. Debe haber al menos una salida por cada lnea. Las entradas siempre preceden a las salidas.
Cdigos
Entradas X
Salidas Y