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Grandes Mquinas
Parte 1 Vibraes
Prof.: Rogerio da Silva Campos
Junho/2009
Gerncia de Cursos
'Sistemas de Gesto da Qualidade certificado
conforme a Norma ISO 9001:2000'
Vibrao definio
Vibrao - 1 grau de
liberdade
Sensores
Vibrao - 2 graus de
liberdade
Diagnstico
Danos em mancais
Casos
Vibrao significa um
problema?
Vibrao a causa?
Ou a consequncia?
Vibrao anormal = febre
O que vibrao?
O que vibrao?
Movimento de um corpo
em torno de uma
referncia;
Consequncia de uma
fora;
Se os nveis de vibrao
estiverem muito altos
que temos um problema.
Movimento Oscilatrio
Como representar
matematicamente este
movimento e calcular a sua
frequncia natural?
Movimento Oscilatrio
Efeito do peso prprio
Movimento Oscilatrio
Movimento Oscilatrio
0
m
k
se - definindo
kx - x m
,
sendo x), k( - w F x m
: Newton de lei segunda Da
0
..
0
..
..
+
x x
temos w k
n
n
Como representar
matematicamente este
movimento e calcular a sua
frequncia natural?
Com Amortecimento:
Movimento Oscilatrio
:
:
da
e
.
s
= X
e
s. = X
e
= X
vem
e
= X tipo do soluo Supondo
0 = K.X + X C. + X
s.t 0
s.t
s.t
s.t
Movimento Oscilatrio
: da ,
m
mk c c
= s
: soluo como tem que
grau
0
do equao uma 0 = K + c.s +
s
m.
0 =
e
). K + c.s +
s
m. (
: vem evidncia em
e
pondo , 0 =
e
K. +
e
c.s. +
e
.
s
m.
o 0
s.t 0
s.t s.t s.t s.t 0
0
0 -
0
t
Movimento Oscilatrio
Cc ou crtico nto amortecime como conhecido
m 0
DET
m 0
mk 0
-
0 m 0
c -
n
0
n
0
0
,
_
t
K.m . 0 = c ou
m
K
=
)
.m 0
c
(
m
K
-
)
.m 0
c
(
=
m
c
s
0
0
Movimento Oscilatrio
( ) ( )
: assim Be Ae x
tipo do geral soluo A
0 i - 0 - -
: grau o. 0 do equao na do substituin
m 0
Cc
m 0
c
: assim
Cc
c
: nto amortecime de fator como ainda se define
0 0
s s
0 0
n
t t
n n
s
+
t t
Movimento Oscilatrio
n d
n
t
t t t
sen
t x
x
d
i
d
0
0
0 -
-
0
: que tiramos t A X se
o oscilatri movimento um seja, ou
) 0 sen( e
ou ) Be (Ae e
d
0 -
0
0 -
0
d
+
+
,
_
,
_
Movimento Oscilatrio
'
<
>
subcrtico nto amortecime - 0
crtico nto amortecime - 0
co supercrti nto amortecime - 0
-
Decremento logartmico
0 0
n
0
d
d n
) 0 ( -
0 -
d
0 ) 0 ( -
0 0 -
0
0
0
0
0
0
: s temo
0
0
0
: perodo o como e ln
e
e
ln
) ) 0 ( 0 sen( e
) 0 0 sen( e
x
x
ln
n
d d
d
d d
d
+ +
+
+
+
n
n
d
t
t
n
t
n
t
f
t
t
d
Decremento logartmico
0
: em resultando 0 0 pequeno
0
Quando
Ex.: W = 10 lb, k = 30 lb/in e c = 0,12 lb - s/in.
O sistema amortecido ?
, 0000
,0000 0 0
, 00000 x 0
0
0
, 00000
, 000
, 000
c
c
s/in - lb , 000 00 x
000
00
x 0 m 0 c
rad/s 00
00
000 x 00
m
k
0 0
c
n c
n
Parmetros da Vibrao:
Se
Parmetros da Vibrao:
(T) Perodo
0
) ( f Freq
mais comum a utilizao de frequncia do que
perodo
Parmetros da Vibrao:
A frequncia geralmente expressa em cps
(ciclos por segundo) ou cpm (ciclos por minuto)
O cps tambm conhecido com hertz (Hz)
cpm 00 cps 0 Hz 0
Parmetros da Vibrao:
V
( ) V f E
Parmetros da Vibrao:
Parmetros da Vibrao:
( )
( )
( ) t sen X -
t cos X
t sen X
0
0
0
0
A
V
X
( ) : , t sen X
0
teremos X Supondo
Parmetros da Vibrao:
Parmetros da Vibrao:
As unidades usuais para deslocamento,
velocidade e acelerao so:
( ) ( ) g s in s m Gs
s in
s m
Acelerao
s in
s mm
Velocidade
in
m micra
to Deslocamen
/ / acc ou /g / acc
/
/
/
/
00 in m mils
00 m
0 0
0
0
0 -
-0
Parmetros da Vibrao:
o X Se
( )
t instante
Hz frequncia -
s) rd ( angular v -
: , 0
cada a ngulo
f
elocidade
onde f
Relao entre parmetros
Relao entre parmetros
Valores mximos:
frequncia Desl. (m- pp) Vel. (mm/s) Acel. (m/s
2
)
1 3183 10 0,06283
100 31,83 10 6,283
10000 0,3183 10 628,3
O que isto significa?
Relao entre parmetros
Decibel
pico a pico
Se uma velocidade de vibrao de 20 mm/s p-p,
ento:
( )
( ) s mdio V
s rms V
s V
rms
mm , 000
mm , 000
mm 00 pico) - (0
+ +
+ +
+ +
Sendo Z o movimento relativo entre X e Y, temos:
Sensores de Vibrao
:
t sen m ) - t ( sen k ) - t ( cos c ) - t ( sen m -
: teremos ), - t ( sen Z Z
0
0 0 0
0
0
soluo a
Y Z Z Z
Fazendo
+ +
: onde ,
0 - 0
-
) (c ) m (
m
- Z
0
0
0
0
0 0 0
0
,
_
,
_
,
_
,
_
n n
n
Y
k
Y
m 0 km 0 c e
c
c
e
m
k
c
c
n n
Sensores de Vibrao
Sensores de Vibrao
Velocidade Foi o
primeiro transdutor que
transformou o sinal de
vibrao em voltagem.
constitudo por uma
carcaa, um im
permanente, suspenso
por molas bastante
flexveis (K bem baixo)
e uma bobina
Sensores de Vibrao
,
_
,
_
,
_
,
_
n n
n
Y
m
K
n
Sensores de Vibrao
,
_
,
_
,
_
,
_
0 - 0
- Z
0
0
0
0
n n
n
Y
Sensores de Vibrao
Y - -
-
0
0
0
0
0
,
_
,
_
,
_
,
_
,
_
n
n
n
n
Y Y
Z
,
_
,
_
,
_
,
_
n n
n
Y
0 0 - 0
0
0
0
,
_
,
_
,
_
n n
se
Sensores de Vibrao
O denominador da equao de Z pode ser
representado por:
Sensores de Vibrao - acelermetros
onde ,
Y
- Z
0
0
n
acelerao Y
0
ro acelermet do natural frequncia a
n
Sensores de Vibrao
O que define esta frequncia de ressonncia?
Sensores de Vibrao
ro acelermet do massa -
mola da Constante -
natural frequncia - onde
m
K
m
K
n n
Quanto maior a massa, maior ser a fora
exercida nos cristais e por conseguinte maior o
sinal eltrico de sada, mas a frequncia
natural ser menor tambm.
Sensores de Vibrao
A frequncia natural proporcional massa,
rigidez e ao mtodo de fixao carcaa. Existem
mtodos de fixao manual (com haste), com cera,
im e aparafusado. A montagem se assemelha a
colocao de uma outra mola em srie com a mola
do acelermetro.
2 1
2 1
2 1
1 1 1
K K
K K
K
K K K
eq
eq
x
+
+
Sensores de Vibrao
A melhor montagem aparafusada mas a mais
trabalhosa pois exige furo na carcaa e preparao
da superfcie, enquanto que a com im exige
preparao da superfcie. A com haste a mais
simples mas com menor freq. final.
Sensores de Vibrao
Sensores de Vibrao
Vantagens Desvantagens
Instalao externa Difcil de verificar
calibrao
nico transdutor para
altas frequncias
Sensvel ao mtodo de
fixao
Tamanho reduzido Necessita de
amplificador de sinais
No possui peas
mveis
Sensores de Vibrao
A B
Sensores de deslocamento
Sensores de Vibrao
Curva de sensor de deslocamento de no contato
Sensores de deslocamento
Vantagens Desvantagens
Fcil de verificar
calibrao
Limitados a mdia
frequncia
Permite obteno de
rbitas
Sensvel a
irregularidades
mecnicas e eltricas
Mede vibrao
diretamente do eixo
Necessita fonte de
alimentao externa
Mede posio axial Mais difcil de instalar
que os outros sensores
De custo elevado
Sensores de deslocamento
A faixa de frequncia de resposta linear deste
sensor vai de 0 a 1-2 KHz
Como o sensor est olhando a superfcie do eixo,
a presena de variaes superficiais de dureza,
incrustao de materiais, metalizao com
espessura irregular, variao de composio
metalrgica, excentricidade, ovalizao e/ou riscos
provocaro absores diferentes do campo
magntico, sem que haja vibrao real. A estas
leituras damos o nome de Run-out, que pode ser
eltrico e/ou mecnico.
Sensores de deslocamento
O Run-out, por Norma, deve ser lido com o eixo
suportado em V-blocks. No campo fazemos a
leitura do Run-out com o equipamento girando em
torno de 500 rpm.
Como elimin-lo?
vibrao?
Sensores de deslocamento
Sensores de deslocamento
Run out - Como elimin-lo?
Micro-martelamento
Vib
Vib
Quantidade de sensores
Aparelhos usados na medio e anlise de
vibrao
No incio usando-se a sensibilidade da mo,
vareta, capacete, chave de fenda, etc.
Depois surgiram os vibrmetros mecnicos,
como o da pena. Podiam medir baixas
frequncias.
Com o aparecimento dos sensores de
velocidade, a vibrao foi transformada em um
sinal eltrico e a partir da coletada, gravada e
transmitida (valores).
Aparelhos usados na medio e anlise de
vibrao
A medio de vibrao possua ainda muitas
limitaes:
no fazia espectro;
Tendncia
Forma de onda
Espectro
rbita
Cascata
Grfico de Bod
Nyquist
P- A 0000
0
, 000
, 00
, 000
, 00
, 000
, 00
, 000
, 00
j
a
n
/
0
0
m
a
r
/
0
0
m
a
i
/
0
0
j
u
l
/
0
0
s
e
t
/
0
0
n
o
v
/
0
0
j
a
n
/
0
0
m
a
r
/
0
0
m
a
i
/
0
0
j
u
l
/
0
0
s
e
t
/
0
0
n
o
v
/
0
0
j
a
n
/
0
0
m
m
/
s
R
M
S
H
V
alarm 0
alarm 0
Tendncia
Forma de Onda
Espectro
Espectro
rbita
Variao da linha de centro do eixo no mancal
Para que serve?
Esta diagrama pode
levar a anlises
erradas, porque?
Cascata
Cascata
Cascata
Diagrama de Bod
Diagrama de Bod
Diagrama de Bod
Nyquist
Limites admissveis de vibrao:
Existe um sem nmero de limites admissveis
de vibrao, cabe ao usurio verificar qual deles
mais restritivo e se aplica melhor ao seu tipo
de equipamento.
contnua mxima rotao - MCS onde
menor for que o , m , 000 ou
MCS
00000
x , 000 Vib
FIM
Movimento Oscilatrio
Movimento Oscilatrio
Movimento Oscilatrio