Ejes y diferenciales

Tipos y sistemas

Diferencial convencional

El diferencial

Se conoce como diferencial al componente encargado de trasladar la rotacion que viene del motor transmision hacia las ruedas encargadas de la traccin.
Con las excepciones del caso y sin importar si un vehiculo es chico o grande, si es de traccion trasera o delantera, si trae motor de 4 5,6, o mas cilindros todos los vehiculos de uso regular traen instalado un componente llamado diferencial.

Objetivo del diferencial

Administrar la fuerza motriz en las ruedas encargadas de la traccion tomando como base la diferencia de paso o rotacin entre una rueda con relacin a la otra. Se entiende que el vehiculo al tomar una curva una rueda recorre mas espacio que la otra; igualmente una rueda mas grande recorrera mas espacio que una pequea. El diferencial tiene la funcion de corregir estas diferencias.

Deslizamiento del diferencial

Funcion del diferencial

Un vehiculo regular deriva la traccin o fuerza motriz a dos ruedas que pueden ser las de adelante o las de atrs; como consecuencia toman el nombre traccin trasera, o traccin delantera. La funcin primara de un diferencial es derivar la rotacion recibida de la caja de velocidades [transmisin] en un angulo de 90 grados.

Aplicacin del diferencial

Un diferencial es el elemento mecnico que permite que las ruedas derecha e izquierda de un vehculo giren a revoluciones diferentes, segn ste se encuentre tomando una curva hacia un lado o hacia el otro. Cuando un vehculo toma una curva, por ejemplo hacia la derecha, la rueda derecha recorre un camino ms corto que la rueda izquierda, ya que esta ltima se encuentra en la parte exterior de la curva.

Aplicacin del diferencial

Antiguamente, las ruedas de los vehculos estaban montadas de forma fija sobre un eje. Este hecho significaba que una de las dos ruedas no giraba bien, desestabilizando el vehculo. Mediante el diferencial se consigue que cada rueda pueda girar correctamente en una curva, sin perder por ello la fijacin de ambas sobre el eje, de manera que la traccin del motor acta con la misma fuerza sobre cada una de las dos ruedas.
El diferencial consta de engranajes dispuestos en forma de "U" en el eje. Cuando ambas ruedas recorren el mismo camino, por ir el vehculo en lnea recta, el engranaje se mantiene en situacin neutra. Sin embargo, en una curva los engranajes se desplazan ligeramente, compensando con ello las diferentes velocidades de giro de las ruedas.

Aplicacin del diferencial

El diferencial consta de engranajes dispuestos en forma de "U" en el eje. Cuando ambas ruedas recorren el mismo camino, por ir el vehculo en lnea recta, el engranaje se mantiene en situacin neutra. Sin embargo, en una curva los engranajes se desplazan ligeramente, compensando con ello las diferentes velocidades de giro de las ruedas. La diferencia de giro tambin se produce entre los dos ejes. Las ruedas directrices describen una circunferencia de radio mayor que las no directrices, por ello se utiliza el diferencial.

Diferencial visto por atras

Partes del diferencial Pion y corona

Ubicacin de los diferenciales en vehculo Doble traccin.

Elementos del Grupo moto-propulsor

Problemas de un diferencial

Los problemas de un diferencial empiezan por una falta de lubricacion o descuido: Por lo general una fuga de aceite por uno de los retenedores o sellos de aceite, en una de las ruedas. terminan por dejar sin aceite la corona dando como consecuencia que el rodamiento [rodaje, balero, cojinete, bearing] friccione en seco. Cuando sucede esto empiezan por hacer ruido y terminan quebrando los dientes del pin y corona.Como solucion se recomienda hacer una limpieza que incluya el uso de un magneto o iman que ayude a remover la baba metalica y remplazar las partes afectadas.

Caracteristicas de un diferencial

Un diferencial gradua las revoluciones del motor usando para ello la cantidad de dientes del pin con relacion a la cantidad de dientes de la corona. Los requerimientos en cuanto al peso y uso del vehiculo determinan el tamano y cantidad de dientes de la corona y pin; por ejemplo, si un pin de 11 dientes se usa para mover una corona de 44 dientes, podriamos decir que la relacion es de 4 : 1, pero tambien se agrega la conveniencia de usar un numero impar en la cantidad de dientes de la corona; para evitar la coincidencia de los dientes.[asi se evita que una imperfeccion en determinados dientes coincidan en forma repetitiva].

Partes de un diferencial

La corona: es la que se encaraga de recibir la fuerza del pion de ataque. Pin de ataque: recibe el torque directamente del arbol de transmision y la caja de cambios Caja satelital: en ella se encuentran los satelites y planetarios cuya funcion es distribuir la fuerza rotacional en curvas

Principio de funcionamiento

Se entiende que el vehiculo al tomar una curva una rueda recorre mas espacio que la otra; igualmente una rueda mas grande recorrera mas espacio que una pequea. El diferencial tiene la funcion de corregir estas diferencias.

Principio de funcionamiento

La funcion primara de un diferencial es, derivar la rotacion recibida de la caja de velocidades; [transmision] en un angulo de 90grados. Esto quiere decir que la transmision; por medio de un pinion hace girar la corona, en la parte central del vehiculo; y la corona al rotar traslada el giro hacia las ruedas encargadas de la traccion [fuerza que mueve el vehiculo]

Diferencial trasero

Funcionamiento en el diferencial

Sistema de traccin total

Diferencial bloqueado

Diferencial bloqueado

Para entender su principio de funcionamiento debemos entender primero como opera el diferencial convencional. Su principal diferencia con respecto al diferencial convencional es la estructura interna. Este tipo de diferencial puede obtener mayor capacidad de par cuando se requiere.

Diferencial bloqueado

Dentro del principio de funcionamiento para el diferencial, se debe recordar que en las curvas es en donde se debe obtener un mayor par motor para las ruedas motrices. El aprovechamiento de la fuerza en un diferencial convencional tiene un problema dependiendo de la superficie de contacto de los neumaticos. En ciertos terrenos se pierde la adherencia.

El diferencial bloqueado

Este tipo de diferencial tiene un mayor aprovechamiento del par motor por antiderrape. Su estructura interna le permite tener un mejoramiento de la traccion no solo en las curvas sino tambien en carretera y en linea recta, asimismo mejora su traccion en terreno dificil.

Diferencias con respecto al diferencial convencional

El diferencial bloqueado mejora la traccion por antiderrape. Mejora el control de la traccion por las curvas y en linea recta. Al mejorar la traccion mejora la conduccion y el confort. Puede venir montado en el vehiculo o puede adaptarse al vehiculo.

Desventajas de un diferencial bloqueado

Mantenimiento diferente. Tipo de aceite diferente. Poca informacion por parte del usuario. Puede deteriorar los neumaticos mas rapidamente. Podria producir brincos en la traccion.

Diferenciales en doble traccin

Diferencial bloqueado tipo Torsen

Diferencial tipo torsen en AUDI

Diseo de la posicion de los ejes en un vehiculo

Los clasificamos por la posicion en el vehiculo en los siguientes sistemas Traccion trasera con diferencial y arbol de transmision. Traccion delantera con junta Homocinetica. Sistema para doble traccion

Traccion trasera y arbol de transmision

En los vehculos con motor delantero y propulsin trasera, el enlace caja de cambios puente trasero con diferencial se realiza por medio de de un rbol de transmisin que lleva adaptado un sistema de juntas elsticas para absorber las deformaciones oscilantes del puente. En este sistema, el enlace del diferencial con las ruedas se realiza por medio de unos semiarboles rigidos llamados palieres, alojados en el interior del puente trasero.

Traccion trasera y arbol de transmision

Traccion delantera
En los vehculos con motor y propulsin traseros o motor y traccin delanteros, la transmisin se realiza directamente desde la caja de cambios a las ruedas. En este caso no existe puente diferencial ni rbol de transmisin. El diferencial esta formando conjunto con la caja de cambios y la unin de este conjunto con las ruedas se hace por medio de un enlace que no puede ser rigido. Con este fin se usan semiarboles con interposicin de juntas elsticas que permitan el movimiento oscilante de la rueda cuando el vehculo esta en movimiento. Cualquiera que sea el sistema de juntas empleadas en la transmisin, estas deben cumplir la condicin de ser oscilantes y deslizantes, para permitir los desplazamientos de la rueda y a la vez adaptarse a las variaciones de longitud producidas en los semiarboles por causa de esos desplazamientos.

Traccion delantera

Doble traccion
En los vehculos con traccin a las 4 ruedas (4x4), la transmisin del movimiento a las ruedas se complica ya que se necesitan mas elementos, como otro rbol de transmisin que transmita el movimiento generalmente a las ruedas traseras, esto viene acompaado con el uso de otro diferencial.

Vehiculo con doble traccion

Arboles de transmision(Barras)

Caracteristicas Estan sometidos en su funcionamiento a esfuerzos constantes de torsin que son contrarrestados por la elastidad del material. Por este motivo estn diseados para que aguanten el mximo de revoluciones sin deformarse. Se fabrican en tubo de acero elstico, con su seccin longitudinal en forma de uso (mas grueso en el medio que en los extremos) y perfectamente equilibrados para no favorecer los esfuerzos en ningn punto determinado. Ademas del esfuerzo de torson, el rbol de transmisin est sometido a otro de oscilacin alrededor de su centro fijo de rotacin. Debido a este movimiento de oscilacin se modifican continuamente las longitudes de las uniones, dando como resultado un movimiento axial del rbol de transmisin.

Arboles de transmision(Barras)

Uso de juntas cardanicas en las barras de transmision

La juntas cardan son las mas empleadas en la actualidad, ya que pueden transmitir un gran par motor y permite desplazamientos angulares de hasta 15 en las de construccin normal, llegando hasta los 25 en las de construccin especial. Tienen el inconveniente de que cuando los ejes giran desalineados quedan sometidos a variaciones de velocidad angular y, por tanto, a esfuerzos alternos que aumentan la fatiga de los materiales de los que estan construidos

Angulos de torsion de la barra

Uniones cardan o crucetas

La junta cardan esta constituida por dos horquillas unidas entre si por una cruceta , montada sobre cojinetes de agujas encajados a presin en los alojamientos de las horquillas y sujetos a ellas mediante circlips o bridas de retencin . Una de las horquillas va unida al tubo de la transmisin y la otra lleva la brida de acoplamiento para su unin al grupo propulsor del puente. En el otro lado del tubo, la junta cardan va montada sobre una unin deslizante, formada por un manguito estriado interiormente que forma parte de una de las horquillas, acoplandose al estriado del tubo. El conjunto asi formado constituye una unin oscilante y deslizante.

Uniones cardan o crucetas

Estos rboles no sufren, generalmente, averas de ningn tipo, salvo rotura del propio rbol, en cuyo caso hay que cambiar el conjunto, ya que no admite reparacin. El nico desgaste que pueden sufrir esta en los cojinetes de la cruceta, en cuyo caso se sustituyen stos o se procede a cambiar la cruceta. La proteccin del acoplamiento estriado la asegura el casquillo guardapolvo y el engrase de las artculaciones de la junta cardan se efectua con grase consistente por los engrasadores .

Despiece de una cruz de barra

Barra de tansmision

Arboles con juntas universales elsticas.

Estos rboles se emplean cuando el puente trasero va fijo a la carroceria o para secciones intermedias de transmisin; por tanto, no necesitan transmitir el giro con grandes variaciones angulares. Como juntas se emplean discos de tejido o artculaciones de goma interpuesta entre dos bridas sujetas con pernos de unin. Las juntas de disco, permiten un ngulo de desviacin de 3 a 5 y estan constituidas por uno o dos discos elsticos (tejido de tela engomada), interpuestos entre la brida del puente o caja de cambios y la brida de transmisin.

Arboles con juntas universales elasticas.

Las juntas con artculaciones de goma (silentblock), al ser mas elasticas que los discos, permiten desviaciones angulares de 5 a 8. Tienen la ventaja de amortiguar las oscilaciones y ruidos en la transmisin; adems, pueden eliminar el elemento deslizante, debido a su propia elasticidad transversal, cuando va montada entre elementos fijos.

Semirboles de transmisin o palieres

Los semiarboles o palieres pueden ser rigidos o articulados (para suspensiones independiente) tienen la misin de transmitir el movimiento desde el diferencial a las ruedas. Estan constituidos por un eje de acero forjado, uno de sus extremos se acopla al planetario del diferencial y, el otro extremo se acopla al cubo de la rueda. En vehiculos con motor delantero y propulsin trasera dotada de puente trasero flotante (sin suspensin independiente) se emplean para el montaje de estos semirboles, varios sistemas

Montaje flotante
En este montaje (el mas utilizado en los camiones) el cubo de la rueda se apoya en el mangn del puente a travs de dos cojinetes, quedando as alineada la rueda que soporta el peso del vehculo. El palier queda liberado de todo esfuerzo, ya que solamente tiene que transmitir el giro de las ruedas. En los montajes semiflotantes y tres cuartos flotante, el palier no puede ser extraido del puente sin haber antes liberado a la rueda del peso del vehculo, cosa que no ocurre con este ultimo sistema en el que, como puede verse, el palier queda totalmente libre.

Eje flotante

Montaje semiflotante
En este sistema el palier se apoya por un extremo en el planetario del diferencial y, por el otro lado, lo hace en la trompeta del puente, a travs de un cojinete. Con este montaje, el peso del vehculo descansa en y queda totalmente soportado por el palier que, adems, transmite el giro a la rueda; queda, por tanto, sometido a esfuerzos de flexin y torsin; por esta razn, estos palieres tiene que ser de construccin mas robustos. Este es el montaje mas comun para vehiculos livianos.

Montaje semiflotante.

Las juntas Homocineticas

Qu son las juntas homocinticas? El significado de la palabra homocintica es: velocidad constante. Las juntas homocinticas son las partes del automvil que sirven para transmitir el torque, es decir, la fuerza y el movimiento del motor a las ruedas, de forma constante, permitiendo los movimientos de la suspensin y la direccin.

Ubicacin de las juntas en traccion delantera.

Cundo se utilizan?

Las juntas homocinticas actan cuando el vehculo gira, al caer en un bache o golpear la banqueta, ya que las condiciones de giro de los ejes se alteran, y cada rueda se mueve de manera independiente. Al desplazarse hacia arriba y hacia abajo, los movimientos de la suspensin tambin obligan a las juntas y a los ejes a alargarse o achicarse, movindolos hacia adentro o hacia afuera de acuerdo a los desniveles del terreno.

Como transmiten la fuerza del motor Las juntas homocineticas?

Las juntas homocinticas transmiten la fuerza del motor a las ruedas manteniendo una rotacin igual entre ambas partes y con la mxima libertad es posible de movimiento.

Juntas en traccion delantera y trasera.

Qu tan importantes son?

Son importantes debido a que son elementos de seguridad, adems de proporcionar comodidad y durabilidad a los vehculos. Podemos decir que ahora la mayora de los automviles en todo el mundo estn equipados con juntas homocinticas.

Cuntas juntas son?

La mayor parte de los automviles poseen dos semiejes de transmisin homocinticos, cada uno con dos juntas, lo que da un total de cuatro articulaciones o juntas por cada vehculo.

Cantidad de juntas y sus covertores de hule.

Cmo trabajan?

Las juntas se articulan siguiendo un movimiento hacia arriba y hacia abajo, al acompaar los movimientos de la suspensin, al pasar por un bache, por ejemplo... ...y se mueven hacia los lados, de acuerdo con los movimientos de direccin al tomar una curva. Con ste "juego de cintura", las juntas homocinticas soportan condiciones severas de funcionamiento. Por lo tanto, aunque paresca sencillo, el trabajo de las juntas homocinticas no lo es.

Cules son sus partes?

Las juntas estn compuestas por una punta de eje, tambin llamada campana, que est conectada al cubo de la rueda, a diferencia de la rtula. Dentro de la campana hay un espacio donde encajan perfectamente seis esferas de acero. A travs de un anillo llamado jaula, se mantienen las esferas en el mismo plano, sin que salgan de su lugar. Un anillo interno, tambin con seis pistas, es acoplado a ellas. Este anillo est conectado al eje de transmisin, y as lleva el torque del motor.

Partes de la junta homocinetica

Diferencia con las crucetas

En pocas palabras las juntas homocinticas son dos ejes conectados entre s por medio de una articulacin que permite que ambos giren juntos y con la misma velocidad, formando un ngulo mximo de 47 el uno con el otro Las antigas crucetas tenan la misma funcin, pero los ngulos de sus articulaciones eran muy limitados, lo que causaba vibraciones incmodas.

Cmo se logra todo sto?

Siempre que gira el eje, la pista lo acompaa, moviendo con l las esferas que harn que se mueva la campana. El movimiento de las esferas dentro de la campana permite que la junta homocintica trabaje en ngulos