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1 DEFINICIN Y ESTRUCTURA BSICA

Los PLC's o Autmatas Programables, son dispositivos electrnicos creados especficamente para el control de procesos secuenciales, es decir procesos compuestos de varias etapas consecutivas, con el fin de lograr que una mquina o cualquier otro dispositivo funcione de forma automtica. Puesto que estn pensados para aplicaciones de control industrial, su diseo les confiere una especial robustez.

El PLC es realmente el cerebro que gestiona y controla automticamente nuestras instalaciones. Dependiendo del tamao de la planta y de la complejidad de la automatizacin, el nmero de autmatas puede variar desde uno hasta un nmero importante de autmatas enlazados. Los autmatas nos ofrecen muchas posibilidades de configuracin. As, como decamos anteriormente, dependiendo de la magnitud de la instalacin, es posible que el que lo solicite encuentre desde el autmata compacto ms bsico al ms complejo equipo de control con multitud de mdulos de entradas y salidas, sin que ello repercuta en las posibles ampliaciones futuras del sistema

ESTRUCTURA DE UN PLC
Un autmata programable propiamente dicho est constituido por: Un dispositivo de alimentacin: que proporciona la transformacin de la energa elctrica suministrada por la red de alimentacin en las tensiones continuas exigidas por los componentes electrnicos. Una tarjeta procesadora: es el cerebro del autmata programable que interpreta las instrucciones que constituyen el programa grabado en la memoria y deduce las operaciones a realizar. Una tarjeta de memoria: contiene los componentes electrnicos que permiten memorizar el programa, los datos (seales de entrada) y los accionadores (seales de salida). Por otro lado es necesario utilizar una consola de programacin para escribir y modificar el programa , as como para los procesos de puesta a punto y pruebas. Esta consola es. Por el contrario, intil en la explotacin industrial del autmata

5.2 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Los PLC se componen bsicamente de tres secciones: Seccin de Entrada, Seccin de Salida y Seccin Lgica de Control. Entradas y Salidas Las entradas y salidas son los elementos del PLC que lo vinculan al campo. En el caso de las entradas, adaptan las seales de sensores para que la CPU las reconozca. En el caso de las salidas, activan un circuito de conexin (transistor, triac o rel) ante una orden de la CPU.

CLASIFICACIN DE LAS ENTRADAS Y SALIDAS

Discretas: Tambin llamadas digitales, lgicas, binarias u on/off, pueden tomar solo dos estados. La denominacin digital es ms comn que la de discreta, an cuando es incorrecta, ya que todas las funciones de un PLC, incluidas las E/S son digitales. Analgicas: Pueden tomar una cantidad de valores intermedios dentro de un cierto lmite, dependiendo de su resolucin. Por ejemplo 0 a 10 Vcc, 4 a 20 mAcc, etc. Especiales: Son variantes de las analgicas, como las entradas de pulsos de alta velocidad, termocuplas, RTDs, etc. Inteligentes: Son mdulos con procesador propio y un alto grado de flexibilidad para su programacin. Durante su operacin intercambian datos con la CPU.

ENTRADAS DISCRETAS

La estructura tpica de una entrada discreta puede separarse en varios bloques por donde pasar la seal, hasta convertirse en un 0 un 1 para la CPU.

ESTOS BLOQUES SON

Rectificador: En el caso de una entrada de corriente alterna, convierte la seal en continua. En el caso de una seal de corriente continua, limita o impide daos por inversin de polaridad. Acondicionador de seal: Elimina ruidos elctricos, detecta los niveles de seal para los que conmuta el estado lgico (umbral en on/off) y lleva la tensin al nivel manejado por la CPU. Indicador de estado: En general se dispone de un indicador luminoso por canal, que est encendido mientras exista tensin en la entrada, y apaga do en caso contrario. Un indicador adicional seala el correcto funcionamiento de la tarjeta permaneciendo encendido si tanto la tarjeta como su comunicacin con la CPU no presentan fallas. Aislacin: Las entradas de la mayor parte de los PLCs son optoaisladas para que, en caso de sobretensiones externas el dao causado no afecte ms que ese punto, sin perjudicar el resto de la tarjeta ni propagarse al resto del PLC.

Circuito lgico de entrada: Es el encargado de informar a la CPU el estado de la entrada cuando sta la interrogue.

SALIDAS DISCRETAS

Circuito lgico de salida: Es el receptor de la informacin enviada por la CPU.

Aislacin: Cumple una funcin anloga a la de la aislacin de una tarjeta de entradas discretas. Indicador de estado: Generalmente se utiliza un indicador de estado por canal, que se enciende cuando la salida est cerrada, y se apaga cuando est abierta. Un indicador adicional seala el correcto funcionamiento de la tarjeta, permaneciendo encendido si tanto la tarjeta como su comunicacin con la CPU no presentan fallas.

Circuito de conexin: Es el elemento de salida al campo, que maneja la carga conectada por el usuario. Como veremos luego, se dispone de tres opciones de circuito de conexin: transistor, triac y rel. Proteccin: Puede consistir en un fusible en serie con los contactos de salida, una proteccin electrnica por sobrecarga, o circuitos RC (resistivos-capacitivos) para eliminar picos generados por la naturaleza de la carga, en caso de que sta sea inductiva y la alimentacin sea en corriente continua. Las salidas de rel pueden utilizarse para cargas en corriente alterna o continua, las de transistor en corriente continua, y las de triac solo para corriente alterna. En todos los casos debe verificarse si la potencia a manejar es compatible con el circuito de conexin seleccionado.

ENTRADAS ANALGICAS

Proteccin: Impide daos al mdulo y al resto del PLC por conexin con polaridad invertida o fuera del rango permitido. Filtro analgico: Elimina posibles ruidos que ingresen por la instalacin. Bsicamente consiste en un filtro pasabajos, que permite que las seales de baja frecuencia lleguen al conversor A/D, evitando el paso de las seales de alta frecuencia. Este filtro es necesario, ya que en caso contrario podran aparecer seales de alta frecuencia enmascaradas como seales de baja frecuencia

Multiplexado: Esta etapa consiste en un selector que enva un canal de entrada por vez al conversor A/D.
Conversor A/D: Es el encargado de transformar la seal analgica en un nmero binario interpretable por la CPU. Aislacin: En algunos equipos se dispone de optoaisladores luego del conversor A/D, para separar la CPU del campo. Buffer: Memoria donde se almacenan los valores que provienen del conversor, mientras ste opera sobre los dems canales. Aqu es donde la CPU lee los valores numricos convertidos.