Qu es la domtica?

Tcnica que permite la automatizacin y la integracin de servicios de las viviendas. Desde hace aos se utilizan sistemas que automatizan el encendido programado de dispositivos, la activacin de luminarias ante presencia de personas, la regulacin de luminosidad, la deteccin de magnitudes fsicas (luminosidad, gases), etc.

En la actualidad se han acentuado esas necesidades de automatizacin, agregando la integracin de todos los servicios de la vivienda.

Un propsito de la domtica: Integracin

Para que los objetos (originalmente independientes) trabajen con un propsito unificado, deben ser capaces de comunicarse entre s. La integracin genera nuevas posibilidades (algunas impredecibles), como puede verse en muchos casos: En biologa, los animales surgieron cuando evolucion el sistema nervioso. El Internet surgi cuando los equipos de telecomunicaciones se relacionaron entre s. La economa global emerge de las transacciones que involucran gran cantidad de comunicacin.

Un propsito de la domtica: Integracin

En las viviendas tradicionales no hay una infraestructura de comunicacin gracias a la cual se pueda esperar que surjan nuevos niveles de confort, seguridad y comodidad. No hay nada que enlace lo que se usa habitualmente en los hogares, por ejemplo los interruptores de las luces con las cerraduras de las puertas, o los controles remotos con los computadores.

Otro propsito: Flexibilidad

La infraestructura de los hogares tradicionales es una construccin hecha con funciones especficas y con instalaciones rgidas. Cualquier modificacin que se desee hacer, bien sea por las nuevas necesidades o por el simple gusto de los usuarios, implica la realizacin de obras costosas, incmodas y extensas en el tiempo.

En este sentido, la diferencia entre un hogar tradicional y uno domotizado puede verse en el siguiente ejemplo.

Control cableado de una vivienda

Un sistema cableado es aquel que une mediante cables los elementos de captacin (interruptores, conmutadores, pulsadores, etc.) con los de actuacin (luminarias, motores, timbres, etc.). Es el mtodo utilizado tradicionalmente en las instalaciones elctricas convencionales.
Cualquier cambio requiere un recableado parcial o completo del circuito.

Control programable de una vivienda

En este sistema, tanto los elementos de captacin de seales (sensores) como los de actuacin (receptores), se conectan a un dispositivo electrnico (nodo) que puede programarse para definir el funcionamiento del circuito. Los sistemas programados (domticos) permiten cambiar su funcionamiento ajustando los parmetros a travs de un dispositivo de programacin (por ejemplo, un computador o un PLC), sin necesidad de recablear el circuito.

Sistema automtico VS domtico

Es posible tener un sistema domstico automtico.
Sin embargo, no se considera domtico si funciona aisladamente sin posibilidad de comunicarse con otros dispositivos y servicios de la vivienda. Para que un sistema se considere domtico debe estar integrado con otros dispositivos de la vivienda y ser capaz de intercambiar informacin con los otros elementos del sistema.

Sistema automtico
A manera de ejemplo, un cronotermostato, que funciona aisladamente, gestiona el encendido y apagado de un sistema de calefaccin. El sistema funciona de forma aislada y sin comunicacin con otros elementos de la instalacin.

Sistema domtico
En un caso diferente, el cronotermostato, adems de gestionar el sistema de calefaccin de la vivienda, puede comunicarse con otros elementos de la instalacin, como el actuador de una persiana. As, se podra subir y bajar la persiana en funcin de un horario e incluso de la temperatura del recinto.

Integracin de los servicios de la vivienda

Conviene, entonces, integrar plenamente la red domtica con la instalacin elctrica y dems servicios de la vivienda, como las redes de datos, de seguridad y multimedia. Estos servicios pueden funcionar de forma autnoma, pero su combinacin con las instalaciones domticas permite optimizar su gestin y funcionamiento. Dicha integracin se realiza mediante una pasarela residencial, que permite la conexin con el exterior a travs de una red de banda ancha (Internet).

La pasarela residencial facilita la integracin

Desde este punto de vista, Para qu sirve la domtica?

Su funcin principal es gestionar servicios residenciales.

Bsicamente, lo que se gestiona es lo siguiente:

La Seguridad. La Energa Las Comunicaciones El Confort

Vista como un todo, la vivienda domtica sera as:

Y cada uno de los servicios que se gestionan comprende lo siguiente:

Gestin de la Seguridad
Alarmas antiintrusin y robo. Simulacin de presencia. Alarmas tcnicas: deteccin de gases, humos, inundacin. Alerta mdica. Teleasistencia. Acceso a Cmaras de CCTV.

Gestin de la energa
Ahorro energtico mediante la gestin optimizada de cargas elctricas: Racionalizacin de cargas Gestin de tarifas Uso de energas renovables. Climatizacin: programacin y zonificacin

Gestin de las comunicaciones

Comunicacin de voz, datos y alarmas. Integracin de Internet en el control elctrico de la vivienda. Distribucin multimedia.

Gestin del confort

Control de luces. Control remoto de luminarias y dispositivos. Gestin de persianas y toldos. Sistema de riego automatizado. Sistemas de entretenimiento

Elementos de un sistema domtico

Sensores
Un sensor es un dispositivo capaz de enviar seales al sistema domtico.

Ejemplos de sensores

Sensores de temperatura Alarmas Tcnicas Detectores de Presencia Volumtricos Detectores de Intrusin Detectores Crepusculares Anemmetros

Tipos de seales que pueden procesar los sensores.

Actuacin sobre un interruptor.

Deteccin de humos o gases. Deteccin de presencia de personas u objetos. Medida de la velocidad del viento. Sobrepaso de una temperatura.

Actuadores
Un actuador es un dispositivo que recibe seales del sistema domtico. Cualquier elemento que se active elctricamente puede ser un actuador.

Ejemplos de aplicacin de los actuadores.

Encendido de luminarias. Regulacin de luminosidad. Control de motores de toldos y persianas. Apertura y cierre de circuitos de agua o gases. Activacin de sirenas.

Nodo
Es el dispositivo que recibe, procesa y enva las seales domticas procedentes de los sensores hacia los actuadores. Un sistema domtico puede disponer de uno o ms nodos interconectados entre s, de los cuales cuelgan sus respectivos sensores y actuadores.

Nodo
Los nodos disponen de bornes que permiten conectar diferentes tipos de sensores y actuadores.
Los bornes en los que se conectan los sensores se denominan ENTRADAS y los de los actuadores, SALIDAS. Existen nodos de slo entradas, slo salidas o de ambas.

Pasarela residencial
Se trata de un dispositivo que intercomunica las diferentes redes locales del hogar, (HAN) Home Area Netowork, con las redes metropolitanas de los operadores de servicio. Adicionalmente, sirve de interfaz entre las diferentes conexiones, al hacer la conversin apropiada entre medios o protocolos.

Pasarela residencial
Ejemplo 1: Se dispone de: Una infraestructura de domtica X10 Un operador de servicios de telecomunicaciones.

Hace falta un elemento de unin entre las partes, que permita operar el sistema desde el exterior.
Este elemento es la pasarela residencial.

Pasarela residencial
Ejemplo 2: Adems de los dispositivos de domtica X10, se dispone de elementos de domtica KNX, y de unas cmaras motorizadas con control de RS232.

En este caso la pasarela residencial es capaz de interpretar tres diferentes tipos de seales de control: Domtica X10, domtica KNX, RS232. Adems, pueden controlarse remotamente desde Internet desde un nico interfaz web y desde la misma aplicacin como si fuera una nica solucin.

Pasarela residencial
Entre las redes locales de infraestructura que pueden controlar las pasarelas residenciales se encuentran:

Comunicacin Seguridad Multimedia Domtica

Las pasarelas residenciales pueden permitir a los padres un control de las comunicaciones limitando el acceso de los nios a ciertas pginas web, o a la reproduccin de determinadas pelculas que estn archivadas en el servidor multimedia.

Medios de transmisin
En todo sistema domtico los diferentes elementos de control deben intercambiar informacin unos con otros a travs de un soporte fsico (par trenzado, lnea de potencia o red elctrica, radiofrecuencia, infrarrojos, etc.). Cada protocolo utiliza un medio de transmisin especfico. A continuacin se presentan los diferentes tipos de medios:

REBaT: Corrientes portadoras

No es el medio ms adecuado para la transmisin de datos, pero , como se trata de una instalacin existente, su uso implica un bajo costo. Cuando las necesidades del sistema no tengan requerimientos muy exigentes en cuanto a la velocidad de transmisin, la REBaT puede ser suficiente como soporte de dicha transmisin. Ventajas e inconvenientes Costo nulo de instalacin Facilidad del conexionado Poca fiabilidad Baja transmisin de datos.

REBaT: Corrientes portadoras

Actualmente, sin embargo, se ha avanzado mucho en la transmisin por la REBaT, habindose alcanzado tasas de transmisin de varios Mbps. Estos avances han permitido aplicaciones tan exigentes como redes LAN o servicios de acceso a Internet.

Conductores metlicos
La infraestructura de las redes de comunicacin actuales, tanto pblicas como privadas, tiene en un porcentaje muy elevado de cables metlicos de cobre como soporte de transmisin de las seales elctricas que procesa. En general se pueden distinguir dos tipos de cables metlicos: el par metlico y el coaxial.

Par metlico
Se trata de cables formados por varios conductores y pueden dar un soporte a un amplio rango de aplicaciones en el entorno domstico. Estn diseados para transportar seales de voz, datos y alimentacin de corriente continua.

Cable Coaxial
Un par coaxial permite el transporte de las seales de video y seales de datos a alta velocidad. Dentro de la vivienda, puede ser utilizado como soporte de transmisin para seales de teledifusin que provienen de las antenas de televisin, televisin por cable, radio y seales de control y datos a baja y media velocidad.

Fibra ptica
Constituida por un material dielctrico transparente que forma una gua para que la luz se desplace por ella. Ventajas Gran fiabilidad en la transferencia de datos Inmunidad frente a interferencias electromagnticas y de radiofrecuencias Elevada seguridad en la transmisin de datos Inconvenientes Elevado costo del cableado y las conexiones.

Medios inalmbricos: IR
La comunicacin se realiza entre un diodo que emite una luz en la banda de IR, sobre la que se superpone una seal modulada con la informacin de control, y un fotodiodo receptor. Al tratarse de un medio de transmisin ptico es inmune a las radiaciones electromagnticas producidas por los equipos domsticos o por los dems medios de transmisin (coaxial, cables pares, red de distribucin de energa elctrica, etc.).

Medios inalmbricos: RF
Aunque puede parecer idnea para el control de sistemas domticos, la radiofrecuencia resulta particularmente sensible a las perturbaciones electromagnticas producidas, tanto por los medios de transmisin como por los equipos domsticos. Sus principales ventajas e inconvenientes son la alta sensibilidad a las interferencias, la fcil intervencin de las comunicaciones y su dificultad para la integracin de las funciones de control y comunicacin, en su modalidad de transmisin anloga.

Sistemas de automatizacin de una instalacin domstica

Una instalacin elctrica puede automatizarse mediante: Pequeos automatismos aislados en determinadas partes de la instalacin. Sistemas basados en rels o autmatas programables (PLC).

No domtico

Sistemas de corrientes portadoras.

Sistemas de bus.

Domticos

Pequeos automatismos aislados en determinadas partes de la instalacin.

Se usan desde hace tiempo para automatizar ciertos circuitos de viviendas o edificios.
Ejemplos: Riego automtico. Encendido del alumbrado de escaleras. Encendido y apagado programado de dispositivos. No son en s mismos domticos, pero conviene conocer su funcionamiento y conexionado para poder instalar sistemas ms complejos.

Arquitectura
La arquitectura hace referencia a la estructura de la red. Dependiendo de donde resida la inteligencia del sistema domtico, la arquitectura puede ser: Centralizada Descentralizada Distribuida Mixta

Arquitectura centralizada
Un controlador centralizado enva la informacin a los actuadores e interfaces segn el programa, la configuracin y la informacin que recibe de los sensores, sistemas interconectados y usuarios.

Arquitectura centralizada
Se puede ver que en este tipo de sistema hay un nico nodo y todos los sensores y actuadores estn conectados a l. El nodo sirve de cerebro del sistema .
Una vez procesada la informacin, el nodo genera las rdenes oportunas para los actuadores y sus interfaces.

Arquitectura descentralizada
Hay varios controladores interconectados por un bus, que transporta informacin entre ellos y a los actuadores e interfaces conectados a los controladores, segn el programa, la configuracin y la informacin que recibe de los sensores, sistemas interconectados y usuarios.

Arquitectura descentralizada

Arquitectura distribuida
Cada sensor y actuador es tambin un controlador capaz de actuar y enviar informacin al sistema segn el programa, la configuracin, la informacin que capta por s mismo y la que recibe de los otros dispositivos del sistema.

Arquitectura distribuida
Cada dispositivo tiene un pequeo procesador que gestiona la informacin que le ha preprogramado el fabricante en forma de programa de aplicacin para ciertas funciones especficas. El dispositivo acta de acuerdo con la informacin que le llega de los dems dispositivos, que intercambian informacin entre todos ellos.

Este tipo de arquitectura es muy utilizada tambin en sistemas inalmbricos.

Arquitectura mixta
Se combinan las arquitecturas anteriores. A la vez que puede disponer de un controlador central o varios controladores descentralizados, los dispositivos de interfaces, los sensores y los actuadores tambin pueden ser controladores y procesar la informacin, y actuar o enviarla a otros dispositivos de la red, sin que necesariamente pase por otro controlador.

Sistemas basados en rels o autmatas programables (PLC).

El Autmata Programable (PLC) es un dispositivo electrnico que permite procesar las seales de los sensores y, en funcin de un programa, activar los actuadores. Dependiendo de cmo se organice la arquitectura de la red domtica, los sistemas basados en PLC pueden ser centralizados o descentralizados.

Sistemas de corrientes portadoras.

Utilizan el cableado de la vivienda para transmitir las seales domticas. Son fciles de implementar en instalaciones convencionales sin necesidad de realizar obra. Pueden ser sistemas centralizados comunicados por medio de un bus (PL) o tambin sistemas distribuidos. El ms popular es el denominado X10.

Sistemas de bus.
Un bus de comunicacin comunica todos los nodos. Por l se transmiten las seales de los sensores y actuadores.
Son sistemas distribuidos. Dos sistemas de bus muy conocidos son: KNX y Lonworks.

Sistemas propietarios
Son sistemas diseados por diversos fabricantes para dar soluciones concretas a situaciones de automatizacin en viviendas y edificios. Tienen el inconveniente de no ser compatibles con los de otros fabricantes. Los hay centralizados, mixtos y descentralizados.