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CAROL JULIETH AGUILAR PAZ

UNIVERSIDAD DEL CAUCA

ROTACIN DE UN OBJETO RGIDO ALREDEDOR DE UN EJE FIJO

CONTENIDO
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DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACIN ANGULAR

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CINEMTICA ROTACIONAL

CANTIDADES ANGULARES Y LINEALES

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1

DINAMICA DE ROTACIN

TORQUE

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CUERPO RGIDO
Es aquel que no es deformable, es decir las distancias entre todos sus pares de partculas permanecen constantes.

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DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACIN ANGULAR

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Para un cuerpo rgido formado por una coleccin de partculas que gira alrededor de un eje fijo.
Una partcula sobre el objeto en P est a una distancia fija r sobre el origen y gira alrededor de ste en un crculo de radio r. cambia en el tiempo . Conforme la partcula se mueve a lo largo del circulo desde cero hasta P, se mueve a travs de una longitud de arco s.

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UNIDADES DE

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ES LA RELACIN ENTRE UNA LONGITUD DE UN ARCO Y EL RADIO DEL CRCULO. UNIDAD ARTIFICIAL: RADIN (rad)
Un radin es el ngulo subtendido por una longitud de arco igual al radio del arco

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Si la partcula sobre el objeto se mueve de A a B en un tiempo t. El radio vector barre un ngulo:

DESPLAZAMIENTO ANGULAR

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POR LO TANTO

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RAPIDEZ ANGULAR PROMEDIO UNIDADES RAPIDEZ ANGULAR INSTANTNEA

ACELERACIN ANGULAR PROMEDIO

ACELERACIN ANGULAR INSTANTNEA

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DIRECCIN DE Y

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AL GIRAR ALREDEDOR DE UN EJE FIJO, TODA PARTCULA SOBRE UN OBJETO RGIDO GIRA ALREDEDOR DEL MISMO NGULO Y TIENE LA MISMA RAPIDEZ ANGULAR Y LA MISMA ACELRACIN ANGULAR.

La direccin de es la misma de si la rapidez angular aumenta. Y es antiparalela si la rapidez angular disminuye en el tiempo.

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CINEMTICA ROTACIONAL El desplazamiento, velocidad y aceleracin angular son anlogos a sus similares variables lineales. As las ecuaciones cinemticas del movimiento de rotacin con aceleracin angular constante tienen la misma forma que las correspondientes al movimiento lineal

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ECUACIONES

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MOVIMIENTO ROTACIONAL SOBRE UN EJE FIJO

MOVIMIENTO LINEAL

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CANTIDADES ANGULARES Y LINEALES

Si la partcula recorre una distancia lineal s, movindose un ngulo sobre una trayectoria circunferencial de radio r, tiene una velocidad que por ser tangente a la trayectoria se llama velocidad tangencial, y tiene aceleracin tangencial y centrpeta, entonces las relaciones entre las variables son:

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La magnitud de la aceleracin en el movimiento circunferencial es:

Por ltimo se debe decir que se usa comnmente como unidad de medida de la variacin angular el trmino revolucin, que corresponde a una vuelta completa, 360 2 (rad). Y para velocidad angular se usan las vueltas o revoluciones por minuto, con unidad de medida rev/min.
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EJEMPLO 1

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Calcular la rapidez angular, la velocidad tangencial y aceleracin centrpeta a) en un punto sobre el ecuador para la rotacin terrestre, b) para la traslacin de la Tierra en torno al Sol. b) la Tierra da una vuelta en 23 horas 56' 4" o un da y su radio medio es 6371 km. Para un punto sobre el ecuador se tiene:

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b) La traslacin de la Tierra en torno al Sol se completa en un ao y la distancia media de la Tierra al Sol es aproximadamente 150106 km:

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EJEMPLO 2

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Un disco de 10 cm de radio que gira a 30 rev/min demora un minuto en detenerse cuando se lo frena. Calcular: a) su aceleracin angular, b) el nmero de revoluciones hasta detenerse, c) la rapidez tangencial de un punto del borde del disco antes de empezar a frenar, d) la aceleracin centrpeta, tangencial y total para un punto del borde del disco.

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(a)

(b)

(c)

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(d)

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TORQUE
Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, el cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje.

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BRAZO DE LA PALANCA
La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud fsica que llamamos torque o momento de la fuerza.

El torque alrededor del centro

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DOS O MS FUERZAS

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Por convencin se considera el torque positivo (negativo) si la rotacin que producira la fuerza es en sentido antihorario (horario)

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torque
es una magnitud vectorial, si es el ngulo entre r y F

La unidad de medida del torque en el SI es el Nm (igual que para trabajo, pero no se llama joule)

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EJEMPLO

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Calcular el torque respecto al origen, producido por una fuerza F = (4i - 5j) N, que se aplica a un objeto en la posicin r = (2i + j) m.

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Calcular el torque neto por los puntos A y por B en el sistema de la figura, donde F1 = 10 N, F2 = 5 N, F3 = 15 N, a = 50 cm, b = 1 m.

El torque neto es la suma de los torques realizados por cada fuerza. Los puntos A y B se consideran ejes de rotacin en forma independiente

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Para rotacin en torno al punto A:

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Para rotacin en torno al punto B:

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DINAMICA DE ROTACIN

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Cada partcula del cuerpo rgido tiene energa cintica de traslacin. Si la partcula de masa mi, se mueve con velocidad vi, su energa cintica es:

Cada partcula del cuerpo rgido tiene la misma velocidad angular , pero distintas velocidades lineales, porque estas dependen de la distancia r al eje de rotacin

ENERGA CINTICA TOTAL

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MOMENTO DE INERCIA A la cantidad entre parntesis

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equivalente rotacional de la energa cintica de traslacin

ENERGA CINTICA DE ROTACIN

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ALGUNOS MOMENTOS DE INERCIA

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RELACIN ENTRE TORQUE Y ACELERACIN ANGULAR

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La fuerza tangencial se relaciona con la aceleracin tangencial

El torque alrededor del centro del crculo producido por Ft

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CUERPO RGIDO ARBITRARIO

Se puede extender este anlisis a un cuerpo rgido arbitrario que rota en torno a un eje fijo que pase por

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Por la segunda ley de Newton aplicada a dm, se tiene

TORQUE PRODUCIDO

TORQUE NETO

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EJEMPLO

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Una barra uniforme de longitud L y masa M, que gira libremente alrededor de una bisagra sin friccin, se suelta desde el reposo en su posicin horizontal, como se muestra en la figura 8.3. Calcular la aceleracin angular de la barra y su aceleracin lineal inicial de su extremo
Como el torque de la fuerza en la bisagra es cero, se puede calcular el torque en torno a la bisagra producido por la otra fuerza externa que acta sobre la barra, que es su peso

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EJERCICIO 2

LOGO Una rueda de radio R, masa M y momento de inercia I, puede girar en torno a un eje horizontal sin roce (figura 8.4). Una cuerda ideal se enrolla alrededor de la rueda y sostiene un bloque de masa m. Cuando se suelta en bloque, la rueda comienza a girar en torno a su eje. Calcular la aceleracin lineal del bloque, la tensin de la cuerda y la aceleracin angular de la rueda

El torque que acta sobre la rueda en torno a su eje es producido por la tensin de la cuerda

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Ahora se aplica la segunda ley de Newton al bloque que cae :

Igualando las tensiones y considerando que:

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