Clase 17

EL42A Circuitos Electrnicos Profesor: Domingo Morales Lizama
EL42A Circuitos Electrnicos

Semestre Primavera 2003

Departamento de Ingeniera Elctrica
Universidad de Chile
Captulo III
Electrnica Analgica
Clase N 17
Amplificadores Operacionales
(OPAMPs)
Objetivos
Discutir la estructura interna de un OPAMP
Reconocer la importancia del anlisis por bloques
funcionales
Estudiar en detalle la estructura interna del OPAMP
LM741
Analizar el funcionamiento del OPAMP LM741
Revisar caractersticas no-ideales de los OPAMPs
reales
Amplificadores Operacionales
Amplificador de Voltaje Diferencial
Gran impedancia de Entrada
Gran Ganancia
Impedancia de Salida pequea
Dispositivo Integrado
Excelente Matching entre transistores
Resistencias no deben superar los 100kO
Amplificadores Operacionales: Anlisis
Polarizacin
Punto de Operacin de los transistores
Ganancias, impedancias, etc.
Amplificacin
Etapa de Entrada (Alta Impedancia de entrada)
Ganancia Intermedia (Gran Ganancia)
Etapa de Salida (Baja Impedancia de Salida)
Clave del anlisis
Identificar bloques funcionales
Analizar cada bloque por separado y despus juntarlos
Interaccin ser dada por la carga entre etapas (impedancias)

Anlisis Detallado: OPAMP LM741
OPAMP de propsito General
Caractersticas comunes a otros OPAMPs
Anlisis
En lo que sigue se asumir
| = h
FE
= h
fe
= 100 (representa condicin normal)
No se har distincin entre el | de un transistor pnp o de un npn
Voltaje de Early V
A
= 150V
Operacin a Temperatura Ambiente

OPAMP LM741: Bloques Funcionales
Entrada Diferencial Polarizacin
Ganancia Intermedia
Polarizacin Salida
Etapa de Salida
OPAMP LM741: Esquemtico General
3: v
+
2: v

1:
offset null
5:
offset null
6:
output
7: V
+

4: V

Q15-Q21-Q24-Q23: proteccin cortocircuito
Evita
saturacin
de Q16
OPAMP LM741: Caractersticas
Etapas OPAMP
Polarizacin
Define punto de operacin (impedancias, ganancias, etc.)
Etapa Diferencial
Gran Impedancia de Entrada
CMRR elevado
Amplificador de Transconductancia
Impedancia de Salida Alta
Etapa Ganancia Intermedia
Aumento de la ganancia de la etapa diferencial
Etapa de Salida
Seguidor de Emisor Push-Pull
Impedancia de Salida pequea
OPAMP LM741: Etapa de Entrada (I)
Caractersticas
Fuente de Corriente
arriba (Q8+Q9)
Carga Activa abajo
(Q5+Q6+Q7)
Efecto Miller mnimo
Colectores de Q1 y Q2
fijos a 15-0.7 V
Configuracin Cascode
Q1+Q3 y Q2+Q4
Permite gran
impedancia de Salida
(colectores de Q4 y Q6
en paralelo)
v
+
v

v
out

i
d

OPAMP LM741: Etapa de Entrada (II)
Anlisis
Polarizacin:
Garantizar que los
Transistores se encuentren
en zona Activa
Determina valores de
impedancias y ganancia
Propagacin de Variaciones
Comportamiento Dinmico
Anlisis ser a baja
frecuencia (C
C
introduce
filtro pasabajos, por lo que
la amplificacin depender
de la frecuencia)

v
+
v

v
out

i
d

OPAMP LM741: Etapa de Entrada (III)
Propagacin de Variaciones
Entrada Diferencial A fijo
Salida: Colector de Q6
A v
+
A v

A v
out
Ai
d

2
d
v v v = =
+
A
1 3 3 1 1
2
E e E e E e
i r i r i r v A A A A = + =
+
2 4 4 2 2
2
E e E e E e
i r i r i r v A A A A = + =
e
d
E
e
d
E
r
v
i y
r
v
i
4 4
2 1
A
A
A
A = =
e d
d
md
r v
i
g
2
1
=
A
A
e
d
E E d
r
v
i i i
2
1 2
A
A A A = =
A i
E1
A i
E2
A i
E1
OPAMP LM741: Etapa de Entrada (IV)
Etapa de Entrada
Ganancia de Transconductancia

V
A
k mV
A
V
I
r
g
T e
md
5
1
100
4 . 18
4 2
1
0
~ = = =

A v
+
A v

A v
out
Ai
d

A
A i
E1
A i
E2
A i
E1
Impedancia de Entrada
( )
O
M
A
V
I
V
I
V
r
A
C
A
d out
8
4 . 18
150
2
0
~ ~ = =
( )
B e E e
d
i r i r
v
A | A
A
1 2 2
2
+ = =
( )
( ) O
| M
A
mV
r r
e d in
1
4 . 18
100 25 8
1 4 ~

~ + =
Impedancia de Salida (Q4//Q6)
Siendo estricto debera considerarse una correccin
por retroalimentacin, pero es despreciable
OPAMP LM741: Etapa de Entrada (V)
Modelo Amplificador
Amplificador de Transconductancia
Mayor ganancia implica impedancia de carga alta
Ejemplo: R
carga
=1kO v
out
= -0.18 v
d

r
in(dif)
=1MO
+

|
r
out(dif)
=8M O
(-1/5)mA/V v
d
v
d

OPAMP LM741: Ganancia Intermedia (I)
Etapa de Entrada requiere alta impedancia baja
ganancia
Es necesaria etapa de ganancia adicional
Requerimientos
Impedancia de entrada alta (para tener gran
voltaje de entrada) pero pequea comparada con
la de salida de la etapa diferencial (para no cargar
la fuente)
Ganancia en voltaje alta
Anlisis
Q16 Seguidor de Emisor
Q17 Emisor Comn con carga activa
Probablemente cumplir con los requisitos

OPAMP LM741: Ganancia Intermedia (II)
Anlisis
Impedancia de Salida
R
CQ13B
en paralelo con R
CQ17
Impedancia de Entrada
Mirando por la base de Q16
Impedancia grande
|(r
E16
+ R
E16
)
R
E16
= |(R
9
// |(r
E17
+ R
8
))
Ganancia R
C
/(R
E
+ r
e
)
Condensador Cc:
Modificacin de Respuesta en frecuencia
Tcnica de separacin de polos para brindar
estabilidad en lazo cerrado (prxima clase)
OPAMP LM741: Ganancia Intermedia (III)
Etapa de Ganancia Intermedia
Q16 seguidor de emisor
Impedancia de Entrada Q16
( )
( ) ( )( ) | | 100 1 50 1
17 16 16
+ + + + =
e e Q in
r k r r | |
( )
( ) ( )
(
|
.
|
\
|
+ + = 100
55 . 0
25
101 50
20
25
101
16
mA
mV
k
A
mV
r
Q in
( )
( )| | O M k k k r
Q in
5 . 1 15 50 1 100
16
~ + ~
Impedancia de Salida Q16
( )
( ) |
) ( 16 16
50
dif out e Q out
r r k r + =
( )
k k k r
Q out
30 80 50
16
~ =
OPAMP LM741: Ganancia Intermedia (IV)
( )
O k r
Q out
150
17
~
Impedancia de Salida Q17:
O k
A
V
mA
V
I
V
r
C
A
C
300
10 55
150
55 . 0
150
5
17
17
~
= ~ =

17 13 C C
r r ~
( )
( )
17 13 17 C B C Q out
r r r =
Ganancia de Voltaje Q17
k
k
r R
r
a
e
B C
vQ
2
50 100
300
17 8
13
17
~
+
=
+
=
O
Impedancia de Entrada Q17:
( )
( )( ) O | k r r
e Q in
15 100 1
17 17
~ + + =
OPAMP LM741: Ganancia Intermedia (V)
Modelo Amplificador
Equivalente del conjunto
Amplificadores en Cascada

k a
vQ
0 . 2
17
~
( )
O k r
Q out
150
17
~
( )
O M r
Q in
5 . 1
16
~
r
in(Q16)

+

v
i

a
vQ!6
v
i

+

r
out(Q16)

( )
O O k k M r
Q out
30 50 8
16
~ =
( )
( ) O | k R r r
e Q in
15
11 17 17
~ + =
~ v
i
/3
r
in(Q17)

+

a
vQ17
v
i
/3
+

r
out(Q17)

1
16
~
vQ
a
v
i

1.5MO
+

-0.7k V/V
+

100k O
OPAMP LM741: Etapa de Salida
Salida: Seguidor Push-Pull
Asumamos Q14 activo (Q20 cortado)
Q22 multiemisor, sirve de buffer entre
etapa intermedia y etapa de salida
Impedancia de entrada:
r
in(sal)
~ |
2
(r
E14
+ 27) ~ 500kO
Impedancia de salida
r
out(sal)
~ 25+r
e14
+r
out(int)
/(|+1)
2
~ 70O
El Buffer de Voltaje es vital!!!

OPAMP LM741: Equivalente Total DC
(Baja frecuencia)
Concatenacin de Etapas
Equivalente Total
Alta Ganancia (~103dB), e Impedancia de Salida Baja (~ 70O)
500kO
+

1 V/V
+

70 O
1MO
+

|
8M O (-1/5) mA/V
v
d

1.5MO
+

-0.7k V/V
+

100k O
1MO
+

147k V/V
+

70 O
v
d

OPAMPs Reales
OPAMP ideal:
Corriente Bias y Offset Nula
Voltaje Offset Nulo
Derivas trmicas nulas (parmetros anteriores)
Impedancia de entrada infinita
Impedancia de salida cero
Ganancia infinita
Velocidad de respuesta (Slew Rate) infinita
Ancho de Banda infinito
Corriente mxima de salida infinita
OPAMPs reales
No poseen estas caractersticas, sin embargo, dependiendo de la
aplicacin, pueden acercarse bastante
Voltaje Offset: Asimetras Internas
Voltaje Offset Input
Ajuste con potencimetro en terminales de Offset Null
Voltaje Offset
Output
1 5
4
-V
EE

Corriente Bias
Corriente Bias Input
I
BIAS
=( I
+
+ I

) / 2
Corriente Offset entrada
I
OS
= I
+
I

Problema: asimetra en red externa DC
(resistencias). Provocan aparicin de voltaje
en la entrada.
Solucin: Simetrizar
Siempre debe existir retorno a tierra para DC
I
+

I

R=R
1
||R
2

Solucin
Slew Rate
Condensador C
Entrega estabilidad
(prxima clase)
Salida tiene tasa de cambio
mxima: Slew Rate
Cuando la entrada
diferencial es grande
(Av
d
~ 60mV) la corriente de
polarizacin I
0
carga el
condensador C y hace que la
salida no cambie ms rpido
que una rampa
Ejemplo: LM741 (I
0
= 20A)

Estructura de OPAMP tpica:
Entrada diferencial, polarizacin con fuentes de corriente,
espejo como carga, etapa de ganancia intermedia, etapa de
salida seguidor de voltaje y condensador de estabilidad
s
V
0,67
30pF
A 20
C
I
dt
dv
0 out
~ ~ =
I
0

Comentarios
Proteccin de cortocircuito a la salida
R
9
y Q
15
definen mxima corriente
de salida en el OPAMP ~ 0.6V/25O = 24mA
Desempeos OPAMPs
Entrada diferencial FET
Menor corriente Bias y Offset
Menor corriente de polarizacin (impedancia DC)
Mayor Slew Rate (til como comparador)
Ganancia de OPAMP grande
Entrada diferencial debe estar casi al mismo voltaje
para que el OPAMP opere en la zona lineal

Cuando no se cumple la condicin anterior, la salida
del OPAMP tratar de saturarse a casi el voltaje de
alimentacin, con una velocidad mxima dada por la
Slew Rate del dispositivo
mV
A
V
v V v
v
CC
d CC out
15 . 0 ~ < < A
Resumen
Importancia del Anlisis por Bloques
Impedancias de entrada y salida definen nivel de carga a las
etapas interconectadas
Anlisis OPAMPs
Polarizacin, Bloques Funcionales, propagacin de variacin
Caractersticas OPAMP
Alta impedancia de entrada, Alta Ganancia,
Baja Impedancia de Salida
OPAMP reales: desvo de la condicin ideal en diseos
Voltaje Offset
Corriente Bias, Offset
Slew Rate, Corriente mxima de salida
Operacin en zona lineal (fuera de saturacin V
CC
)

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