LA MQUINA SNCRONICA

La mquina sncrona: Generalidades I

La mquina sncrona utiliza un estator constituido por un devanado trifsico distribuido a 120 idntico a la mquina asncrona El rotor puede ser liso o de polos salientes El rotor est formado por un devanado alimentado desde el exterior a travs de escobillas y anillos rozantes mediante corriente continua

Industrialmente es el generador utilizado en la mayora de las centrales elctricas: turboalternadores y grandes alternadores hidrulicos Como motor se usa principalmente cuando la potencia demandada es muy elevada >1 MW
Luis Tapia, Ing. MSC

La mquina sncrona: Generalidades II

Lneas de campo

Rotor liso

Sentido de las corrientes por el rotor S

Rotor de polos salientes

N
N

Elevadas velocidades de giro: turboalternadores

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Velocidades de giro bajas

3

La mquina sncrona: Generalidades II

Luis Tapia, Ing. MSC

La mquina sncrona: Generalidades II Sistema de excitacin sin escobillas

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Motores sncronos

Catlogos comerciales

Luis Tapia, Ing. MSC

Generadores sncronos I

Luis Tapia, Ing. MSC

Generadores sncronos II

Luis Tapia, Ing. MSC

Corte transversal de una central hidrulica

Rotor

Luis Tapia, Ing. MSC

Principio de funcionamiento: Motor

EL ROTOR GIRA A LA MISMA VELOCIDAD QUE EL CAMPO: VELOCIDAD DE SINCRONISMO

ESTATOR= Devanado trifsico distribuido alimentado con un sistema trifsico de tensiones

CAMPO MAGNTICO GIRATORIO ROTOR= Devanado alimentado con corriente continua que crea un campo magntico fijo

60 f NS P
Controlando la excitacin (tensin de alimentacin del rotor) se consigue que la mquina trabaje con cualquier factor de potencia: PUEDE

INTERACCIN ROTOR - ESTATOR PAR MOTOR Y GIRO DE LA MQUINA

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ABSORBER O CEDER Q

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Principio de funcionamiento: Generador

N f P 60
ESTATOR= Devanado trifsico distribuido conectado a la carga o red que se desea alimentar
P=PARES DE POLOS
N=VELOCIDAD DE GIRO

Para conectar el generador a una red es necesario que gire a la velocidad de sincronismo correspondiente a la frecuencia de dicha red Controlando la excitacin (tensin de alimentacin del rotor) se consigue que la mquina trabaje con cualquier factor de potencia: PUEDE ABSORBER O CEDER Q

ROTOR= Devanado alimentado con corriente continua que crea un campo magntico fijo. Se hace girar por un medio externo El campo creado por el rotor, al girar, induce FEM en el estator y, por tanto, hace circular corriente por la carga

TRANSFORMACIN DE ENERGA MECNICA EN ENERGA ELCTRICA

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Circuito equivalente (por fase) de la mquina sncrona

Reactancia Resistencia sncrona estator Reactancia sncrona= reactancia dispersin estator+efecto de reaccin de inducido

IG

jXs

Rs

IM

jXs

Rs

+ E
Funcionamiento como generador

+ E
Funcionamiento como motor

La FEM E es proporcional a la corriente de excitacin del rotor. En funcionamiento como generador representa a la tensin que se induce en el estator y en funcionamiento como motor a la fuerza contraelectromotriz que es necesario vencer para que circule la corriente que alimenta al motor 12 Luis Tapia, Ing. MSC

Mquinas sincrnicas

GENERADOR

El generador sncrono en vaco

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El generador sncrono en vaco

Voltaje interno generado El voltaje a circuito abierto de la armadura, en cada devanado de fase es:

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El generador sncrono en vaco

Reactancia Resistencia sncrona estator

IG

jXs

Rs

20

kV

Tensin en vaco V

+ E
Funcionamiento como generador

15

18kV 390MVA 3000RPM

Cuando el generador trabaja en vaco no hay cada de tensin: la tensin de salida coincide con la FEM E VELOCIDAD E K N DE GIRO FLUJO

10

Iexc
500 1000 (A) 1500 2000
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PROPORCIONAL A IEXC
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El generador sncrono en vaco

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El generador sncrono con carga

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El generador sncrono con carga Circuito equivalente

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El generador sncrono con carga Diagrama fasorial

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El generador sncrono con carga Diagrama fasorial

Eaf

j Ia Xa Fmma Fmmf
Fmmr

Er j Ia Xal

Vta Ia Xa

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El generador sncrono Con carga

IG jXs Rs

A
Carga resistiva

jXs I RI jXs I RI jXs I

+ E
Funcionamiento como generador

I
Carga

U E

B
PARA UNA MISMA TENSIN DE SALIDA EL GENERADOR PUEDE CEDER O ABSORBER POTENCIA REACTIVA DEPENDIENDO DE QUE LA CARGA SEA INDUCTIVA O CAPACITIVA
Para conseguirlo basta modificar el valor de la E (modificando el campo de excitacin)
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Carga Inductiva

I E I

Carga capacitiva

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RI

El generador sncrono con carga: Reaccin de Inducido

Cuando el alternador trabaja en vaco el nico flujo existente es el producido por la corriente continua de excitacin del rotor
Cuando suministra corriente a una carga, dicha corriente produce un campo magntico giratorio al circular por los devanados del estator. Este campo produce un par opuesto al de giro de la mquina, que es necesario contrarrestar mediante la aportacin exterior de potencia mecnica. El flujo total de la mquina se ver disminuido o aumentado dependiendo que la carga sea inductiva o capacitiva A este efecto creado por el campo del estator se le conoce con el nombre de reaccin de inducido
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El generador sncrono con carga: Potencia Ecuacin general

P = 3(Va*Eaf*cos(-)/Zs Va2*cos()/Zs) Q = 3(Va*Eaf*sen(-)/Zs Va2*sen()/Zs)

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El generador sncrono con carga: Potencia y Torque I Despreciando Ra

Las potencias en la mquina son: Pin = T = 3 Eaf Ia cos() Pout = 3 Va Ia cos()

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El generador sncrono con carga: Potencia y Torque II- Despreciando Ra

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El generador sncrono con carga: Potencia Activa y Reactiva I Despreciando Ra

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El generador sncrono con carga: Potencia Activa y Reactiva II Despreciando Ra

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Generadores

PRUEBAS

El generador sncrono Pruebas - Conceptos

Armadura abierta:

Incrementar lentamente la corriente de

campo. Medir el voltaje a circuito abierto y la corriente de campo.

Armadura en cortocircuito
corriente de campo.
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Incrementar la corriente de campo lentamente Medir la corriente de cortocircuito y la

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El generador sncrono Pruebas - Circuitos

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El generador sncrono Pruebas Curvas I

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El generador sncrono Pruebas Curvas II

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El generador sncrono Pruebas Curvas III

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Generadores

OPERACIN

El generador sncrono Casos de Operacin

Caractersticas de un generador Generador aislado Generador conectado a una barra infinita Dos generadores en paralelo

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El generador sncrono con carga: Caractersticas de un Generador

Valores nominales: Voltaje terminal de armadura Potencia aparente de la armadura

A voltaje nominal la potencia aparente determina la corriente nominal. S nom = 3 Va, * Ia, S nom = 3 V I
nom nom 1/2 L, nom* L,nom

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El generador sncrono con carga: Caractersticas de un Generador

Luis Tapia, Ing. MSC

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El generador sncrono con carga: Caractersticas de un Generador

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El generador sncrono con carga: Curvas de capacidad

Las curvas de capacidad de un generador se obtienen con las siguientes consideraciones: Voltaje terminal constante y corriente de armadura limitada a su valor mximo debido a su calentamiento:

(Va*Ia)2 = P2 + Q2

Voltaje terminal constante y corriente de campo limitada a su valor mximo debido a su calentamiento:

P2 + (Q+ (Va2 / Xs))2 = (Va* Eaf/Xs)2

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El generador sncrono con carga: Curvas de capacidad

El factor de potencia nominal da la interseccin de las curvas de calentamiento del campo con la de la armadura.

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El generador sncrono con carga: Curvas de capacidad

Luis Tapia, Ing. MSC

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El generador sncrono con carga: Curvas de capacidad

Luis Tapia, Ing. MSC

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El generador sncrono con carga: Curvas de capacidad

Luis Tapia, Ing. MSC

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El generador sncrono con carga: Generador aislado

FUNCIONAMIENTO AISLADO
EL GENERADOR ALIMENTA A UNA CARGA DE FORMA INDEPENDIENTE

Aumento en la excitacin

Aumento en potencia mecnica

La tensin de alimentacin puede variar El factor de potencia de la carga es fijo

Aumento en la tensin de salida

Aumento en la velocidad de giro

Aumento en la frecuencia
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Luis Tapia, Ing. MSC

El generador sncrono con carga: Generador aislado

Los controles de las mquinas impulsoras se manejan por medio de los gobernadores y los reguladores automticos de frecuencia.

Mediante el gobernador se mide la velocidad y

se usa un lazo de control para regularla y generar a la frecuencia nominal (Por ej. 60 Hz). Se controla los requerimientos de potencia media de la carga, hasta los lmites del sistema.

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El generador sncrono con carga: Generador aislado

El circuito de campo del generador (Control de la excitacin).

Mediante el regulador de voltaje mide el

voltaje de armadura y usa un lazo de control para regular y generar el voltaje nominal terminal. Controla la potencia reactiva necesaria para cumplir los requerimientos de la carga, hasta los lmites del sistema.
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El generador sncrono con carga: Generador aislado

Al regular la velocidad y el voltaje Va: El incremento de la potencia P de la carga requiere de incremento de . El incremento de la potencia Q de la carga incrementa el voltaje Eaf (aumentando la corriente de campo).

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El generador sncrono con carga: Generador aislado

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El generador sncrono con carga: Conexin a una barra infinita

Barra infinita

Generador con inercia infinita y con

reactancia interna nula. Fuente ideal de voltaje Representacin aproximada de un gran sistema de potencia, que fija la frecuencia y voltaje nominal del sistema.

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El generador sncrono con carga: Conexin a una barra infinita

CONEXIN A RED DE POTENCIA INFINITA
EL GENERADOR EST CONECTADO A OTRA RED EN LA QUE ACTAN OTROS GENERADORES: SU POTENCIA ES MUY PEQUEA RESPECTO DE LA TOTAL DE LA RED

Aumento en la excitacin

Aumento en potencia mecnica

La tensin de alimentacin EST FIJADA POR LA RED La frecuencia EST FIJADA POR LA RED

Aumento en la POTENCIA REACTIVA ENTREGADA

Aumento de la POTENCIA ACIVA ENTREGADA

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El generador sncrono con carga: Conexin a una barra infinita

Luis Tapia, Ing. MSC

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LA TENSIN U EST FIJADA POR LA RED

3

SUBEXCITACIN

1 3

2
SOBREXCITACIN

E
NORMAL

jXI

GENERADOR SOBREXCITADO

U
i
jXI

E
RI

jXI

i GENERADOR SUBEXCITADO
REDUCCIN DE LA POTENCIA REACTIVA SUMINISTRADA

RI

U
i
RI
AUMENTO CORRIENTE AUMENTO DEL NGULO

AUMENTO DE LA POTENCIA REACTIVA SUMINISTRADA

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El generador sncrono con carga: Dos generadores en paralelo

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Mquinas sincrnicas

MOTORES

Motores sncronos Circuito Equivalente

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Motores sncronos Diagrama fasorial

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Motores sncronos Operacin

Luis Tapia, Ing. MSC

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Motores sncronos Operacin

Luis Tapia, Ing. MSC

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Motores sncronos Operacin

El motor gira en sincronismo con la frecuencia de la alimentacin hasta el torque mximo El torque de salida (par lmite) es el lmite superior de la operacin sincrnica. El motor saldr de paso cuando la carga supera este torque.
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Motores sncronos Operacin

Luis Tapia, Ing. MSC

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Motores sncronos Curvas V

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Motores sncronos Operacin

Luis Tapia, Ing. MSC

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Variacin de la velocidad Motores sncronos

El motor sncrono gira a la velocidad de sincronismo PARA VARIAR LA VELOCIDAD ES NECESARIO VARIAR LA FRECUENCIA DE ALIMENTACIN

60*f/p

CICLOCONVERTIDORES
APLICACIONES DE ELEVADA POTENCIA (>1 MW): GRANDES MQUINAS (Soplantes, compresores, etc.) Y PROPULSIN ELCTRICA BUQUES

Motores gran potencia Motores baja potencia

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INVERSORES

UTILIZACIN DE EQUIPOS ELECTRNICOS

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Cicloconvertidores
6,6 kV/1 kV T1 T3 T5
T4

T4
T6 T2

T6

T2

0 860 V 0 17 Hz T4
T4 T6 T2

T6

T2

T1

T3

T5 MOTOR ASNCRONO

6,6 kV 50 Hz

VR
T4 T6

T1 6,6 kV/1 kV

T3

T5

T4
T4 T6 T2

T6

T2

T2

+ + +

VT
T4 T6

T2

T4

T4
T6

T2

T6

T2

T1

T3

T5 Devanado de excitacin

T1 6,6 kV/1 kV

T3

T5

T4

T4
T6

T2

T6

T2

0 520 V 0 600 A

T4

T6

T2

T4

T6

T2

T1

T3

T5

Luis Tapia, Ing. MSC

Cicloconvertidor fabricado por ABB para el control de motores sncronos 65 de hasta 14 MW

Funcionamiento del Cicloconvertidor

SISTEMA DE TENSIONES TRIFSICO QUE ALIMENTA AL CICLOCONVERTIDOR

(Frecuencia de red y amplitud constante)

TENSIN RESULTANTE DE LA CONMUTACIN DEL CICLOCONVERTIDOR

(Frecuencia y amplitud variables)
Luis Tapia, Ing. MSC

66

M/S FANTASY

PROPULSIN ELCTRICA

Catlogos comerciales

Motores transversales

Planta generadora

Motores transversales

Tipo de propulsin:
Diesel-elctrica 4 Motores principales 2 Motores auxiliares

Planta generadora:
4 Generadores sncronos de 10,3 MVA 2 Generadores sncronos de 6,8 MVA Tensin=6,6 kV

Motores:

Hlices de paso variable

Sncronos de doble devanado controlados con cicloconvertidores 2 Motores principales de 14 MW refrigerados por agua 6 Motores transversales de 1,5 MW Ing. MSC 67 Luis Tapia,