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Energias
Energia Potencial Energia Cinetica
Presion
=
Ley de Pascal La presion ejercida en el seno de un fluido en reposo es la misma en toda las direcciones y es perpendicular a la superficie donde actua
Presion Atmosferica
Transmicion de la fuerza
Flujo o Caudal
=
La ley de continuidad
El caudal es constante en todas las secciones de un conducto si no existen entradas exteriores Por lo tanto: 1 1 = 2 2
Ventajas
Posibilidad de transmitir grandes fuerzas, con elementos de pequeas dimensiones. Elevado rendimiento. Posicionamientos precisos. Arranque desde el estado de reposo, an con mxima carga aplicada. Conmutaciones suaves. Movimientos suaves y homogneos, independientes de la carga, debido a que los fluidos son apenas comprensibles; como tambin que los circuitos permiten la incorporacin de vlvulas reguladoras.
Desventajas
Alta peligrosidad debido a las altas presiones que maneja (producen chorros cortantes). Muy dependiente de la temperatura (lo que provoca cambios de viscosidad).
Sensible a la suciedad.
Bombas Hidraulicas
Bombas hidrulicas
A tornillo
Un engranaje es movido por el otro, en el sentido que indican las flechas. El proceso de aspiracin se produce debido a las cmaras que se crean entre los dientes. La depresin as creada, y la presin atmosfrica sobre la superficie libre del lquido en le recipiente, actan de manera que el fluido se mueve del recipiente hacia la bomba, y llena las cmaras entre los dientes. En el corte, se observa que los dientes cierran las cmaras antes de que stas estn vacas. Las prdidas volumtricas crecen con el aumento de la presin.
El elemento impulsado es el rotor, que tiene sobre su periferia ranuras, y en las cuales se encuentran alojadas las paletas. Ovalizacin del estator Cuando el rotor gira, las paletas son expulsadas radialmente, por lo que se forman cmaras que transportan fluido. Las paletas apoyan en el estator como consecuencia de la fuerza centrfuga, y de la presin del sistema que acta por la parte inferior.
Por la forma de la pista, las paletas son obligadas a introducirse en las ranuras, y las cmaras disminuyen su volumen, obligando al fluido a desplazarse hacia la zona de presin. El rotor est radialmente descargado por accin hidrulica debido a que las dos cmaras de presin estn enfrentadas.
En estas bombas se puede regular la cilindrada y la presin mxima de funcionamiento. El flujo se produce por el mismo principio que en las bombas de caudal fijo. En este caso, el estator esta constituido por un anillo circular que es empujado a su posicin excntrica por medio de un resorte. Si la presin del sistema es tal que, la componente de fuerza vence a la accin del resorte, el anillo se mover hacia su posicin de centrado. Cuando el sistema no consume fluido, y se alcanza la mxima presin graduada, el caudal es casi nulo.
3 Contratuerca. 4- Anillo 9 Pistn y tornillo para control de la cilindrada 8 Pistn y resorte para ajuste de la presin-. 10 Tornillo de ajuste de la altura.
En estas unidades, los pistones se apoyan en el disco. En la carcasa estn alojados el eje de transmisin, la platina de arrastre, el tambor con sus pistones, las bielas y por ltimo la platina de distribucin. La platina de arrastre esta situada en forma perpendicular con el eje. El tambor, con 7 pistones, tiene 25 respecto del eje. La platina esta unida con el tambor por medio de las bielas y de los pistones. El tambor gira centrado por el pivote.
En este tipo de bomba, el tambor gira acompaando el giro del eje, y est centrado por el pivote. Gracias a la articulacin, se convierte el movimiento rotativo del eje, en alternativo de los pistones.
Los pistones estn ubicados radialmente, y el movimiento de los mismos es perpendicular al mismo. Al moverse el pistn hacia el eje, se agranda el volumen de la cmara y por la aspiracin , la plaquita de la vlvula se levanta del asiento. De esta manera, se llena la cmara de lquido. Seguidamente el pistn se mueve hacia fuera, por lo que el fluido es transportado por cada uno de los canales hacia la conexin de presin. El caudal est determinado por la cantidad de pistones, y el dimetro de los mismos.
Es posible bascular la platina en un +/- 15 respecto de la posicin central. Del ngulo de inclinacin, dependen las carreras que realizan los pistones, y de sta la dimensin de la cilindrada. Si se bascula la platina sobre su posicin central y se mantiene el sentido de giro, se vara uniformemente el sentido de flujo (situacin aplicada en el caso de las transmisiones hidrostticas).
Motores Hidrulicos
Cilindrada Constante
Cilindrada Variable
Engranajes
Paletas
Pistones Axiales
Cilindros hidrulicos.
Vstago Pasante
(doble vstago)
Al actuar la presin sobre la superficie del mbolo, por la correspondiente conexin, el mbolo sale.
Para que regrese a la posicin inicial, es necesaria una fuerza externa. Cilindro de doble efecto (cilindro diferencial). Al ser alimentado por la conexin A, el mbolo se desplaza hacia fuera, expulsando el fluido de la cmara contraria. Cuando se lo alimenta por B, retorna. Cilindro con vstago pasante. Debido a la barra pasante, las superficies actuantes en ambos sentidos, son las mismas. Esto ocasiona que tanto la fuerza de avance, como la de retroceso, sean iguales, como tambin las velocidades.
Construccin roscada. Estos cilindros fueron construidos para presiones mayores (hasta 350 bar) que los anteriores. Construccin con brida. En este caso, los cabezales y tubo estn unidos por medio de tornillos y/ anillos de retencin. Dada su construccin robusta , los cilindros con bridas resultan adecuados para ser empleados en condiciones extremas.
A partir de cierta velocidad es necesaria una amortiguacin. En la figura se observa una amortiguacin regulable en el cabezal trasero del cilindro. Sobre el mbolo est montado el casquillo cnico de amortiguacin, el que cuando entra en la perforacin del cabezal, se reduce la seccin de evacuacin del fluido, hasta que se cierra. Ahora el fluido debe salir por el estrangulador regulable. El arranque del mbolo en el otro sentido, es auxiliado por el antirretorno. La ventaja de utilizar cilindros con amortiguacin, es evitar que se produzca el golpe metal/metal entre mbolo y cabezal, lo que traera como consecuencia una disminucin de la vida til del mismo. El cilindro puede o no estar equipado con amortiguacin, sea en la cmara delantera, en la trasera, en ambas.
Motor oscilante.
Los motores oscilantes se utilizan para producir un momento de giro, con un ngulo de rotacin limitado.
4 Tornillo de regulacin
Datos tcnicos: Presin de trabajo: 160 bar Momento de rotacin 2600 Nm (mx.) Oscilacin mxima: 180
Cilindro telescpico.
En ambos casos, el cilindro de menor rea ser el responsable de sostener toda la carga; en contrapartida, tendr una velocidad mayor debido a que el rea es menos. Por lo tanto, el cilindro de menor rea avanzar primero, y sucesivamente las dems etapas.
Elementos de Control.
Vlvulas direccionales:
Son todas aquellas con las cuales se puede direccionar y comandar un fluido hidrulico
Caractersticas de una vlvula direccional: Vas Posiciones Es la cantidad de conexiones tiles que posee Es el nmero de posiciones de conmutacin que puede adoptar la vlvula durante su funcionamiento.
DIN
NG 06 NG 10 NG 16 NG 25 NG 32
CETOP DIN
03 NG 6 05 NG 10 07 NG 16 08 NG25 10 NG 32
NFPA
D03 D05 D07 D08 D10
Tamao
1/8 3/8 1
CAUDAL
NOTA: _ Los solenoides de corriente continua ofrece una alta seguridad en su funcin, y es suave. No se quema cuando se traba la corredera. _ Los solenoides de corriente alterna se caracterizan por la alta velocidad de conmutacin. Si el ncleo no llega a la posicin final, se quema despus de un cierto tiempo (1 a 1,5 horas).
En esta vlvula, como en cualquier tipo de vlvula direccional del tipo corredera, ofrecen un espectro mltiple de funciones puesto que es posible modificar la funcin de la vlvula, con slo cambiar la corredera. El ncleo del solenoide (bobina), est aislado del aceite del canal T, por lo que este tipo de vlvula es con solenoide funcionando en seco.
Carrerte corredera
Ranuras
En las vlvulas direccionales de corredera, el aceite se utiliza para lubricar a la misma; por lo que no son aptas para la retencin prolongada de cilindros, por existir fugas en las mismas.
Curvas caractersticas de cada de presin en una vlvula direccional (no incluye placa de conexin).
El la prctica, la diferencia de presin no se puede calcular con exactitud, por lo que los fabricantes calculan empricamente los valores para las distintas vlvulas y distintas correderas, registrando posteriormente los valores y volcndolos en grficos como el mostrado.
Es importante diferenciar las conmutaciones: P hacia A y B hacia T P hacia B y A hacia T
Vlvula antirretorno.
Este tipo de vlvula, tiene por funcin la de interrumpir el flujoen un sentido, y permitir el flujo libre en el otro. Se las construye con cierre por asiento, por lo que no permiten fugas
Vlvulas de flujo
Vlvulas estranguladoras
Vlvulas reguladoras
Dependientes de la , y de p Independ. de la ,
Depend. de p
Independ. de p
Las vlvulas de flujo se utilizan para influir en la velocidad del movimiento de un consumidor, variando la seccin de paso de aceite.
El caudal que pasa por la vlvula ser directamente proporcional a la forma de la estrangulacin, y de la diferencia de presin entre entrada y salida de la vlvula.
A igual estrechamiento, una mayor cada de presin implica mayor caudal.
Las vlvulas estranguladoras permiten la variacin del caudal, con la diferencia de presin reinante en la seccin. Mayor cada de presin, mayor caudal. La dependencia de la viscosidad es consecuencia del factor de resistencia. Cuanto menor es la longitud de estrangulamiento, menor es la influencia de la viscosidad. 1 _ Perforaciones. 2 _ Cuerpo. 3 _ Estrangulamiento. 4 _ Carcasa.
Estn compuesta por dos estranguladoras-antirretorno simples, dispuestas simtricamente en una placa. Se instalan entre la placa base de conexin y la direccional, y se utilizan para controlar la velocidad del cilindro a travs del control de caudal.
Vlvulas de presin
Limitadoras
Reductoras
Secuencia.
La presin del sistema al incidir sobre el rea del cono, desarrolla una fuerza que se ver contrarestada por la del resorte. Mientras la fuerza del resorte es superior a la debida al sistema, el elemento de cierre se mantendr cerrado. Cuando la fuerza de la presin es mayor que la del resorte, el elemento de cierre abandona su asiento y se abre la conexin.
El mbolo est unido rgidamente con ele elemento de cierre. Con cada movimiento, el fluido debe pasar por la tobera o de un lado al otro del mbolo. Se produce as una fuerza de amortiguacin, contraria al sentido de movimiento.
En una carcasa bloque, estn insertados una vaina, un resorte, el mecanismo de graduacin y el cono con mbolo de amortiguacin. El resorte aprieta al cono contra su asiento, con una fuerza que puede ser graduada de manera continua por el mecanismo, siendo esto equivalente a graduar la presin. La conexin P esta comunicada con el sistema, y la presin que reina en ste acta sobre la superficie del cono. Si la presin levanta al cono, se establece la conexin con el tanque.
El elemento de mando es una corredera que est alojada en la carcasa, ella es empujada a su posicin de reposo por medio de un resorte. En posicin inicial (de reposo), estas vlvulas estn abiertas.
Para reducir la presin en circuitos de grandes caudales, son necesarias las vlvulas pilotadas.
La vlvula de pilotaje, es una limitadora de presin. La vlvula principal tiene un mbolo que, en su posicin inicial permite el flujo libre de B A. La presin secundaria se grada Con el resorte 3 de la vlvula de pilotaje. La presin en A acta sobre la cara anterior y posterior del mbolo. El flujo de A hacia B es libre a travs del antirretorno.
A diferencia de las vlvulas limitadoras, el elemento de cierre es una corredera, que permite un control ms sensible. En posicin de reposo, la vlvula est cerrada. Cuando la presin alcanza el valor preestablecido, se abre, por lo que conectar el sistema por A. La alimentacin del pilotaje puede ser externa a travs de la conexin X.
Cuando se energiza la bobina de la direccional, se establece la conexin a tanque, por lo que se descomprime y permite al mbolo desplazarse hacia arriba, evacuando caudal hacia tanque.
Vlvulas proporcionales.
Podemos clasificarlas en tres grupos:
Con las vlvulas proporcionales, es posible lograr el control de la aceleracin y desaceleracin de actuadores hidrulicos, como tambin del sentido del movimiento. En las vlvulas proporcionales, la magnitud de salida ser proporcional a una seal elctrica en la entrada.
Smbolo
La vlvula piloto, tiene dos mbolos pilotos, como tambin dos electroimanes proporcionales. La vlvula principal, es una direccional con su correspondiente corredera proporcional y resorte de centrado.
Servovlvula direccional
Las servovlvulas direccionales estn compuestas por: _ Un electro-motor de mando _ Un amplificador hidrulico _ Vlvula principal
El motor de mando transforma la corriente elctrica en un desplazamiento. El amplificador hidrulico transforma al desplazamiento en una diferencia de presiones. La vlvula principal transforma a la diferencia de presin en caudal.
Smbolo
Servovlvula direccional
Servovlvula direccional
Servovlvula direccional