HISTORIA

Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960

Los PLC fueron inventados en respuesta a las necesidades de la industria automotriz norteamericana por el ingeniero Estadounidense Dick Morley., En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisiones automticas de General Motors) ofert un concurso para una propuesta del reemplazo electrnico de los sistemas cableados.

SEALES FSICAS
La velocidad, temperatura, presin, caudal; son seales continuas en el tiempo (o sea que no se interrumpen en ningn momento). A este tipo de seales se las denomina : SEALES ANALGICAS

Cuando la seal depende de un evento, como por ejemplo presionar la llave de luz (existe o no existe). A estas se las llaman: SEALES DIGITALES

NUMERACION BINARIA
S0
+24V

1 0

LGICO

UN BIT

1 0

Alto Bajo

QUE ES UN PLC

UN CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE ES:

Un equipo electrnico, basado en un microprocesador o microcontrolador, que tiene generalmente una configuracin modular, puede programarse en lenguaje no informtico y esta diseado para controlar procesos en tiempo real y en ambiente agresivo (ambiente industrial).

CLASIFICACION DE LOS PLC:

ESTRUCTURA COMPACTA: En un solo bloque todos sus elementos: fuente de alimentacin, CPU, memorias de entradas/salidas, etc. Aplicaciones en el que el nmero de entradas/salidas es pequeo, poco variable y conocido a priori. Carcasa de carcter estanco, que permite su empleo en ambientes industrialmente especialmente hostiles. Estructura modular: Permite adaptarse a las necesidades del diseo, y a las posteriores actualizaciones. Configuracin del sistema variable. Funcionamiento parcial del sistema frente a averas localizadas, y una rpida reparacin con la simple sustitucin de los mdulos averiados.

El esquema de un proceso controlado por PLC es el siguiente:

ACTUADORES

PROCESO

SENSORES

SALIDAS

PLC

ENTRADAS

Estructura Modular

BLOQUES NECESARIOS PARA EL FUNCIONAMIENTO DEL PLC

Fuente de alimentacin A partir de una tensin exterior proporciona las tensiones necesarias para el funcionamiento de los distintos circuitos electrnicos del autmata. Batera, capacitor de alto rendimiento: para mantener el programa y algunos datos en la memoria si hubiere en corte de la tensin exterior.

Consola de programacin PC o consolas de programacin Perifricos Son aquellos elementos auxiliares, fsicamente independientes del autmata, que se unen al mismo mediante interfases, para realizar una funcin especifica y que amplan su campo de aplicacin o facilitan su uso. Como tales no intervienen directamente ni en la elaboracin ni en la ejecucin del programa. Ej.: visualizador de mensajes, impresoras, lectores de barra, etc.

LA UNIDAD CENTRAL DE PROCESO

La CPU (control processing unit) es la encargada de ejecutar el programa de usuario y activar el sistema de entradas y salidas.
La CPU ejecuta el programa de usuario, que reside en la memoria, adquiriendo las instrucciones una a una.

MEMORIA DEL PLC CLASIFICACION

RAM (random acces memory), memoria de acceso aleatorio o memoria de lecturaescritura. Pueden realizar los procesos de lectura y escritura por procedimientos elctricos. Su informacin al faltarle la alimentacin es voltil.

ROM (read only memory), memoria de solo lectura. En estas memorias se puede leer su contenido, pero no se puede escribir en ellas; los datos e instrucciones los graba el fabricante y el usuario no puede alterar su contenido. Permanece aunque haya un fallo en la alimentacin. No voltil.

EPROM: memorias de solo lectura, reprogramables, con borrado por ultravioleta. No voltil. EEPROM: memorias de solo lectura, reprogramables, alterables por medios elctricos. Tienen un numero mximo de ciclos de borrado/grabado. No voltil.

CICLO DE FUNCIONAMIENTO DE UN PLC

Lectura de las entradas fsicas y actualizacin de la imagen de entradas. Encendido del 1 PLC, auto cheque e inicializacin. Ejecucin del programa. Actualizacin de la imagen de salida. Lectura de la imagen de salidas y actualizaci n fsica de las salidas.

Efectuar el auto 3 diagnostico de la CPU. Se comprueba el CPU y la memoria del 5 programa (solo en 4 modo RUN), as como el estado de Procesar las peticiones de comunicacin. La CPU procesa los mensajes que haya recibido los mdulos de ampliacin. por el puerto de comunicacin.

Tiempo de Barrido

LENGUAJES DE PROGRAMACIN
Para realizar un proyecto se debe conocer las formas de lenguaje que entiende el entorno de aplicacin. Los PLC ofrecen numerosos tipos de operaciones que permiten solucionar una gran variedad de tareas de automatizacin, Se dispone de dos juegos bsicos de operaciones para crear un programa SIMATIC E IEC 1131-3 El editor de tareas contiene distintos lenguajes de programacin como por ejemplo, el lenguaje AWL ( lista de instrucciones), el lenguaje KOP (esquema de contactos) y lenguaje FUP (diagrama de funciones)