Clase de Sensores y Actuadores Sensores resistivos Potencimetro

Un potencimetro es un resistor con un contacto mvil deslizante o giratorio.

Desde el punto de vista dinmico, es en principio un sistema de orden cero, si bien puede formar parte de un sensor que no sea de orden cero, por ejemplo un sistema masa-resorte.

Potencimetro

La resistencia entre el contacto mvil y uno de sus terminales fijos es: R = _ (1- ) = _ ( -) A A

donde es la distancia recorrida desde el otro terminal fijo, la fraccin de longitud correspondiente, es la resistividad del material, su longitud y A su seccin transversal, supuesta uniforme.

El comportamiento descrito, equivale a decir que la resistencia es proporcional al recorrido del cursor, implica aceptar la validez de una serie de simplificaciones que conviene aplicar, pues no siempre pueden darse por garantizadas.

En primer lugar, se supone que la resistencia es uniforme a lo largo de todo el recorrido , pero obviamente la resistencia no ser perfectamente uniforme por lo que la linealidad del potencimetro estar acotada. La diferencia entre el comportamiento esperado y el obtenido se denomina conformidad. En segundo lugar, se supone que el contacto del cursor da una variacin de resistencia continua, no a saltos y que, por tanto, la resolucin es infinita, pero esto no es cierto para todos los tipos de elementos resistivos. Adems el recorrido mecnico suele ser mayor que el recorrido elctrico.

Para que el modelo descrito sea aceptable, si se alimenta el potencimetro con una tensin alterna, su inductancia y capacidad deben ser despreciables.

Potencimetro ideal

Para los valores de R n bajos, la inductancia no siempre es despreciable, en particular si se trata de modelos con resistencia bobinada. Para valores de Rn altos, la capacidad parsita puede tener importancia.
Otro factor a considerar es que los resistores cambian de valor con la temperatura. Por lo tanto, el modelo anterior es vlido siempre y cuando no haya variaciones no uniformes de temperatura. Los modelos disponibles comercialmente admiten movimientos lineales y circulares (una vuelta o ms los helicoidales). Hay modelos cuya salida en funcin del desplazamiento es no lineal. En algunos modelos la salida es una funcin senoidal del ngulo de giro del sensor.

Potencimetro rotatorio, el ms comn

Distintos potencimetros rotatorios

Potencimetros rotatorios multivuelta utilizados en electrnica

Potencimetros deslizantes

Construccin}
Existen dos tipos de potencimetros: Potencimetros impresos, realizados con una pista de carbn o de cermet (es un ladrillo de cermica formado por materiales y metales) sobre un soporte duro como papel baquelizado, fibra, almina, etc. La pista tiene sendos contactos en sus extremos y un cursor conectado a un patn que se desliza por la pista resistiva. Potencimetros bobinados, consistentes en un arrollamiento toroidal de un hilo resistivo (por ejemplo, constantn) con un cursor que mueve un patn sobre el mismo.

Segn su aplicacin se distinguen varios tipos:

Potencimetros de mando. Son adecuados para su uso como elemento de control en los aparatos electrnicos. El usuario acciona sobre ellos para variar los parmetros normales de funcionamiento. Por ejemplo, el volumen de una radio. Potencimetros de ajuste. Controlan parmetros pre ajustados, normalmente en fbrica, que el usuario no suele tener que retocar, por lo que no suelen ser accesibles desde el exterior. Existen tanto encapsulados en plstico como sin cpsula, y se suelen distinguir potencimetros de ajuste vertical, cuyo eje de giro es vertical, y potencimetros de ajuste horizontal, con el eje de giro paralelo al circuito impreso.

Segn la ley de variacin de la resistencia R = ():

Potencimetros lineales. La resistencia es proporcional al ngulo de giro. Logartmicos. La resistencia depende logartmicamente del ngulo de giro. Senoidales. La resistencia es proporcional al seno del ngulo de giro. Dos potencimetros senoidales solidarios y girados 90 proporcionan el seno y el coseno del ngulo de giro. Pueden tener topes de fin de carrera o no.

Anti logartmicos (exponenciales?)...

En los potencimetros impresos la ley de resistencia se consigue variando la anchura de la pista resistiva, mientras que en los bobinados se ajusta la curva a tramos, con hilos de distinto grosor.

Potencimetros multivuelta. Para un ajuste fino de la resistencia existen potencimetros multivuelta, en los que el cursor va unido a un tornillo des multiplicador, de modo que para completar el recorrido necesita varias vueltas del rgano de mando.

Resistencia elctrica La resistencia elctrica de un objeto es una medida de su oposicin al paso de corriente.
Descubierta por Georg Ohm en 1827, la resistencia elctrica tiene un parecido conceptual a la friccin en la fsica mecnica. La unidad de la resistencia en el Sistema Internacional de Unidades es el ohmio (). Para su medicin en la prctica existen diversos mtodos, entre los que se encuentra el uso de un ohmmetro. Adems, su cantidad recproca es la conductancia, medida en Siemens.

La resistencia de cualquier objeto depende nicamente de su geometra y de su resistividad, por geometra se entiende a la longitud y el rea del objeto mientras que la resistividad es un parmetro que depende del material del objeto y de la temperatura a la cual se encuentra sometido.

Esto significa que, dada una temperatura y un material, la resistencia es un valor que se mantendr constante. Adems, de acuerdo con la ley de Ohm la resistencia de un material puede definirse como la razn entre la cada de tensin y la corriente en dicha resistencia, as:
R=V/I Segn sea la magnitud de esta medida, los materiales se pueden clasificar en conductores, aislantes y semiconductor. Existen adems ciertos materiales en los que, en determinadas condiciones de temperatura, aparece un fenmeno denominado superconductividad, en el que el valor de la resistencia es prcticamente nulo.

Un hmetro, Ohmmetro, u Ohmnimetro es un instrumento para medir la resistencia elctrica.

El diseo de un ohmmetro se compone de una pequea batera para aplicar un voltaje a la resistencia bajo medida, para luego mediante un galvanmetro medir la corriente que circula a travs de la resistencia. La escala del galvanmetro est calibrada directamente en ohmios, ya que en aplicacin de la ley de Ohm, al ser el voltaje de la batera fijo, la intensidad circulante a travs del galvanmetro slo va a depender del valor de la resistencia bajo medida, esto es, a menor resistencia mayor intensidad de corriente y viceversa.

Hilos de entrada Resorte de de corriente a retroceso medir

Galvanmetro

Un galvanmetro es un instrumento que se usa para detectar y medir la corriente elctrica. Se trata de un transductor analgico electromecnico que produce una deformacin de rotacin en una aguja o puntero en respuesta a la corriente elctrica que fluye a travs de su bobina. Este trmino se ha ampliado para incluir los usos del mismo dispositivo en equipos de grabacin, posicionamiento y servomecanismos.

El multmetro analgico utiliza un galvanmetro

Sea un componente electrnico o elctrico o un circuito alimentado por una corriente sinusoidal cos(t). Si la tensin a sus extremidades es V cos(t + ) la impedancia del circuito o del componente se define como un nmero complejo cuyo mdulo es el cociente V / y cuyo argumento es .

o sea . Es la oposicin total (Resistencia, Reactancia inductiva, Reactancia capacitiva) sobre la corriente Como las tensiones y las corrientes son sinusoidales, se pueden utilizar los valores pico (amplitudes), los valores eficaces, los valores pico a pico o los valores medios.

Pero hay que cuidar de ser uniforme y no mezclar los tipos. El resultado de los clculos ser del mismo tipo que el utilizado para los generadores de tensin o de corriente.
Impedancia

La impedancia puede representarse como la suma de una parte real y una parte imaginaria:
Z=R+jX R es la parte resistiva o real de la impedancia y X es la parte reactiva o reactancia de la impedancia.

Ejemplo
En el diagrama tenemos un generador sinusoidal V =10cos(t ) de 10 volts de amplitud y de una frecuencia de 10 kHz. En serie hay una inductancia de 10 mH y una resistencia de 1,2 k Calculemos I la corriente que circula en el circuito:

Una inductancia y una resistencia en serie alimentadas por un generador sinusoidal

Es necesaria la aplicacin del clculo con nmeros complejos si se utiliza esta notacin. El mdulo de la corriente es:

Como el valor de la tensin del generador que tomamos fue un valor pico (amplitud), el valor de la corriente obtenido tambin es un valor pico. La corriente eficaz es: