Vibraciones para Mantenimiento Mecanico

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE TIJUANA
VIBRACIONES
INGENIERIA EN ELECTROMECANICA
v2(07.05.2004)
VIBRACIONES MECANICAS
Conceptos Generales
El mantenimiento todos los das est evolucionando, y con l,
tambin se ha incrementado el uso de los instrumentos electrnicos de medicin.
Ahora vemos que empresas industriales de toda envergadura, estn complementando su visin de realizar mantenimientos correctivos y preventivos para asegurar disponibilidad, con un mantenimiento proactivo que alberga conceptos relativamente nuevos tales como confiabilidad (mantenimiento predictivo), mantenimiento basado en condicin, aseguramiento de la calidad del mantenimiento.
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Conceptos Generales
Finalmente, la disponibilidad aumenta, las intervenciones disminuyen y el
cumplimiento de los compromisos de produccin queda asegurado.
El Recurso Humano Proactivo es la clave y la Tecnologa es la principal

herramienta de esta gestin.
GLOSARIO DE TRMINOS UTILIZADOS EN ANLISIS DE VIBRACIONES:
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CONCEPTOS BASICOS
QU ES UNA VIBRACIN?
En trminos muy simples una vibracin es un movimiento oscilatorio de pequea amplitud. Todos los cuerpos presentan una seal de vibracin en la cual plasman cada una de sus caractersticas.
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De acuerdo a esto, las mquinas presentan su propia seal de vibracin y en ella se encuentra la informacin de cada uno de sus componentes. Por tanto, una seal de vibracin capturada de una mquina significa la suma vectorial de la vibracin de cada uno de sus componentes.
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VIBRACIN SIMPLE:
La base principal de las seales de vibracin en el dominio del tiempo son las ondas sinusoidales. Estas son las ms simples y son la representacin de las oscilaciones puras. Una oscilacin pura puede ser representada fsicamente con el siguiente experimento:
Imagnese una masa suspendida de un resorte como el de la figura 1.
figura 1
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Si esta masa es soltada desde una distancia Xo (inicial), en condiciones ideales, se efectuar un movimiento armnico simple que tendr una amplitud Xo. Ahora a la masa vibrante le adicionamos un lpiz y una hoja de papel en su parte posterior, de manera que pueda marcar su posicin. Si jalamos el papel con velocidad constante hacia el lado izquierdo se formar una grfica parecida a la figura 2.
figura 2
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El tiempo que tarda la masa para ir y regresar al punto Xo siempre es constante.
Este tiempo recibe el nombre de perodo de oscilacin (medido generalmente en seg o mseg) y significa que el resorte complet un ciclo.
CICLO (T) = SE LLAMA TAMBIEN FASE Y VIENE A SER EL MOVIEMIENTO ORDENADO POR UNA ONDA COMPRENDIDA ENTRE DOS PUNTOS CONSECUTICOS DE POSICION SEMEJANTE.
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LONGITUD DE ONDA
() =
ES LA DISTANCIA MEDIDA EN LA DIRECCION DE LA PROPAGACION DE LA ONDA QUE EXISTE ENTRE DOS PUNTOS CONSECUTIVOS DE POSICION SEMEJANTE / O COMO EL ESPACIO QUE UNA ONDA RECORRE EN EL TIEMPO
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El recproco del perodo es la frecuencia (es decir f=1/P) la cual generalmente es dada en Hz (Ciclos por segundo) o tambin Ciclos por minuto (CPM).
Estos conceptos pueden verse mas claramente en la figura 3. De esta onda sinusoidal tambin es importante definir la amplitud y la fase.
PERIODO (T) = TIEMPO QUE EMPLEA UN CUERPO EN REALIZAR UNA OSCILACION COMPLETA, O EL TIEMPO QUE DURA UN CICLO FRECUENCIA (F) = NUMERO DE OSCILACIONES COMPLETAS QUE REALIZA UN CUERPO EN CADA UNIDAD DE TIEMPO f=(1/T)
figura 3
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AMPLITUD (A) =
ES LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO QUE PUEDE TENER UNA MASA DESDE

UNA POSICIN NEUTRAL, O SE LO DENOMINA A LA ALTURA MXIMA QUE ALCANZA CADA PUNTO DEL MEDIO AL SER PERTURBADO, ES DECIR, LA ALTURA MXIMA DE LA PERTURBACIN.
figura 4
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VELOCIDAD DE UNA ONDA (v) =
ES LA RAPIDEZ CON LA CUAL UNA ONDA SE PROPAGA EN UN MEDIO HOMOGENEO. UNA ONDA SE PROPAGA EN LINEA RECTA Y CON VELOCIDAD CONSTANTE
V= / T
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CRESTAS = SON LOS PUNTOS MAS ALTOS DE LAS ONDAS VALLES = SON LOS PUNTOS MAS BAJOS DE LAS ONDAS
AMPLITUD = ES LA ALTURA DE LA CRESTA O LA PROFUNDIDAD DEL VALLE
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La amplitud se mide generalmente en valores pico-pico para desplazamiento y valores cero-pico y RMS (Root Mean Square Raz Media Cuadrtica). para velocidad y aceleracin, fig.4.
figura 4
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La fase realmente es una medida de tiempo entre la separacin de dos seales, la cual puede ser relativa o absoluta. Generalmente es encontrada en grados. La figura 5 muestra dos seales sinusoidales de igual amplitud y perodo, pero separadas 90 grados, lo cual indica que ambas curvas estn desfasadas 90 grados.
figura 5
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VIBRACIN COMPUESTA: Una seal compuesta es una sumatoria de varias seales sinusoidales que comprenden cada uno de los componentes que se encuentran en la mquina, mas todos los golpeteos y vibraciones aleatorias.
El resultado es una seal como la ilustrada en la figura 6.
figura 6
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VIBRACIN ALEATORIA Y GOLPETEOS INTERMITENTES:
Adems de las vibraciones simples, tambin existen otros tipos de vibraciones como son la vibracin aleatoria y los golpeteos intermitentes..
La vibracin aleatoria no cumple con patrones especiales que se repiten constantemente o es demasiado difcil detectar donde comienza un ciclo y donde termina.
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Estas vibraciones estn asociadas generalmente turbulencia en blowers y bombas, a problemas de lubricacin y contacto metal metal en elementos rodantes o a cavitacin en bombas (figura 6 A)
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Este tipo de patrones es mejor interpretarlos en el espectro y no en la onda en el tiempo.
Los golpeteos intermitentes estn asociados a golpes continuos que crean una seal repetitiva.
Estas se encuentran mas comnmente en los engranajes, en el paso de las aspas de un impulsor o ventilador, etc.
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Este tipo de seales tiende a morir debido a la amortiguacin del medio. En la figura 6 B se muestra claramente este fenmeno: UN GOLPE INTERMITENTE QUE SE AMORTIGUA CON EL MEDIO
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TRANSFORMADA DE FOURIER
Hasta ahora slo hemos visto vibraciones en el dominio del tiempo, que son seales directas de la mquina.
Como ya dijimos antes, en estas seales se encuentra plasmada toda la informacin acerca del comportamiento de cada componente de la mquina.
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PROBLEMA AL REALIZAR UN DIAGNSTICO:
Estas seales estn cargadas de mucha informacin en forma muy compleja, la cual comprende las seales caractersticas de cada componente de la mquina, por lo cual prcticamente queda imposible distinguir a simple vista sus comportamientos caractersticos.
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Existen otras formas para realizar un estudio de vibraciones, entre las cuales se encuentra mirar esta seal en el dominio de la frecuencia.
Esta es la grfica de Amplitud vs. Frecuencia y es conocida con el nombre de ESPECTRO.
Esta es la mejor herramienta que se tiene actualmente para el anlisis de maquinaria.
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Dominio de Tiempo vs. Dominio de Frecuencia
En el dibujo siguiente, vemos que algunos eventos que se traslapan y que son confusos en el dominio de tiempo estn separados en sus componentes individuales en el dominio de la frecuencia. La forma de la onda de vibracin contiene una gran cantidad de informacin que no es aparente.
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Parte de la informacin est en las componentes de nivel muy bajo, la magnitud de los que puede ser menos ancho que la lnea de la grfica, de la forma de onda.
Pero estos componentes de bajo nivel pueden ser importantes, si son una indicacin de un problema que est creciendo, como una falta en un rodamiento.
La esencia del mantenimiento predictivo es la deteccin temprana de faltas incipientes, por eso hay que ser sensible a valores muy pequeos de seales de vibracin.
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Fue precisamente el matemtico francs Jean

Baptiste Fourier (1768 1830) quien encontr la forma de representar una seal compleja en el dominio del tiempo por medio de series de curvas sinusoidales con valores de amplitud y frecuencia especficos.
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Entonces lo que hace un analizador de espectros que trabaja con la transformada rpida de Fourier es capturar una seal desde una mquina, luego calcula todas las series de seales sinusoidales que contiene la seal compleja y por ltimo las muestra en forma individual en el eje X de la frecuencia.
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En la siguiente ilustracin de tres dimensiones (fig.7) puede notarse claramente la seal compleja (en color verde), capturada desde una mquina. A dicha seal se le calculan todas las series de seales sinusoidales en el dominio del tiempo (vistas en azul) y por ltimo se muestra cada una en el dominio de la frecuencia (vistas en rojo).
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La figura 8 muestra una seal en el dominio del tiempo y su correspondiente en el dominio de la frecuencia.
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En el conjunto de categoras clasificadas se presentarn los espectros caractersticos de las fallas mas comunes. Estos espectros han sido el fruto de muchos estudios y se convierten en recetas de cocina que ayudan a descubrir los problemas que pueden suceder en una mquina, aunque en muchos casos es necesario realizar un anlisis fsico de la mquina..
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FRECUENCIA NATURAL Y RESONANCIAS: La frecuencia natural presenta un carcter muy diferente a las anteriormente nombradas, debido a que depende de las caractersticas estructurales de la mquina, tales como su masa, su rigidez y su amortiguacin, incluyendo los soportes y tuberas adjuntas a ella. No depende de la operacin de la mquina, a no ser que la rigidez sea funcin de la velocidad.
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Si la frecuencia natural es excitada por un agente externo, la amplitud de vibracin de la mquina se incrementar enormemente causando perjuicios que a corto o mediano plazo pueden llegar a ser catastrficos. Esto es lo que se conoce con el nombre de resonancia.
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Cuando una resonancia es detectada, es necesario identificar el agente externo que la est produciendo e inmediatamente debe aislarse estructuralmente o cambiar su velocidad de operacin.
La figura 8 muestra un motor que gira a una velocidad similar a la frecuencia natural de su estructura de soporte. Lo que incrementa abruptamente los niveles de vibracin de la mquina.
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ANALISIS ESPECTRAL
Cuando se mide una mquina, se genera una informacin muy valiosa que es necesario analizar.
El xito de este anlisis depende de la correcta interpretacin que se le de a los espectros capturados con respecto a las condiciones de operacin en que se encuentra la mquina. A continuacin se muestra un esquema de cmo sera la captura de la informacin desde una mquina para luego ser analizada.
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ANALISIS ESPECTRAL
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ES LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO QUE PUEDE TENER UNA MASA DESDE

AMPLITUD = ES LA ALTURA DE LA CRESTA O LA PROFUNDIDAD DEL VALLE

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Fue precisamente el matemtico francs Jean

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